圖說：GR-1正在進行快速行走 采訪對象供圖（下同）

“機器換人”

當(dāng)前人工智能浪潮的爆發(fā)，全球“機器換人”進程加速，人形機器人有望像人一樣深入各細(xì)分消費端，成為AI下一個重要落地應(yīng)用場景。來自上海的GR-1身高1.65米，體重55公斤，采用高度仿人設(shè)計，“它具備一定的通用性，就像我們?nèi)祟愐粯樱梢匀ギ?dāng)醫(yī)生、司機、廚師、消防員……只需要在專用場景上做一些開發(fā)適配，相當(dāng)于賦予機器人一種職業(yè)。”

傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷告訴記者，作為通用化程度高、高度集成和智能化的機器人，人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要強大的感知和計算能力。如同人類，身體和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要發(fā)育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機器人來說，它的關(guān)節(jié)力量和運動控制至關(guān)重要。簡單地說，就是要“四肢發(fā)達(dá)，大腦強大”，這是通用人形機器人的終極追求。

現(xiàn)在的GR-1全身40個自由度，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩300NM，負(fù)重50公斤，并能夠快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等。“這樣的指標(biāo)在行業(yè)內(nèi)是十分有競爭力的，也是傅利葉智能此次戰(zhàn)略升級的底氣。”顧捷透露，公司下一代升級產(chǎn)品將在運動和認(rèn)知兩大方向重點突破。“希望下一代機器人能夠跑起來，可以跳遠(yuǎn)或者跳高。同時進一步優(yōu)化分析處理能力，下達(dá)指令時，能夠理解具體的語義，拆解、響應(yīng)并能夠獨立完成一定的任務(wù)。”

圖說：傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

夢想領(lǐng)跑

“學(xué)生時候，就夢想著能開發(fā)一款適用于各個領(lǐng)域的通用機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來還是挺有價值的。”早在創(chuàng)辦傅利葉智能之初，顧捷就已經(jīng)開始籌謀研發(fā)人形機器人。

但由于當(dāng)時機器人的運動能力、AI算法以及市場應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復(fù)機器人這一細(xì)分市場，率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態(tài)開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。直至2019年，通用人形機器人項目才正式啟動。

“這就像樂高積木，得由一個個積木組成。很早我們就開始攢人形機器人所需的各個關(guān)鍵模塊。”經(jīng)過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計、機械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面積累的知識產(chǎn)權(quán)數(shù)已超百項，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。傅利葉智能憑借康復(fù)機器人技術(shù)在智能康復(fù)場景的創(chuàng)新和成功應(yīng)用，為GR-1的誕生奠定了堅實基礎(chǔ)，實現(xiàn)在通用機器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑。

通用人形機器人最終應(yīng)具有與人類相似的身體結(jié)構(gòu)，包括頭、軀干和四肢，雙足行走，具有一定程度的認(rèn)知和決策智能，并靈巧地執(zhí)行任務(wù)，這對機器人的“力量”增強和“體重”控制提出了更高要求，就如同人減肥的同時要增強力量，這并不是一件容易的事。六年前，外骨骼機器人最初穿到患者身上時，機器人每個關(guān)節(jié)的力量是不夠的，加上器械本來的重量，患者穿上后需要用兩個拐杖來保持平衡。一代代的更迭之后，時至今日甚至可以“身輕如燕”了。

顧捷說，通用機器人在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大，遠(yuǎn)期通用人形機器人需求量將遠(yuǎn)高于目前工業(yè)機器人的需求量。“我們希望在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付，期待3年左右機器人能夠靈巧地完成一些通用任務(wù)，5至10年實現(xiàn)機器人真正走入普通人的家庭。”