機(jī)器人應(yīng)用是人工智能領(lǐng)域的一大挑戰(zhàn)，它涉及到智能感知、認(rèn)知和決策的算法能力，以及傳感器、控制器和執(zhí)行器的高可靠、高精確的運(yùn)動(dòng)和控制能力。預(yù)訓(xùn)練大模型 GPT 技術(shù)的突破，可以為機(jī)器人提供智慧的大腦。同時(shí)，具身智能機(jī)器人是一個(gè)具有物理實(shí)體、可與真實(shí)世界進(jìn)行多模態(tài)交互，像人類一樣感知和理解環(huán)境，并通過自主學(xué)習(xí)完成任務(wù)的智能體。二者的結(jié)合將使機(jī)器人做到“心靈手巧”。

據(jù)了解：本次比賽，達(dá)闥將提供一個(gè)模擬環(huán)境平臺(tái)，參賽者可以利用大規(guī)模視覺和語言預(yù)訓(xùn)練模型算法來訓(xùn)練機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)。比賽鼓勵(lì)參賽者采用各種人工智能技術(shù)和工具，包括但不限于大語言模型、多模態(tài)視覺理解模型、深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以提升機(jī)器人的具身智能能力。作為CCF中國(guó)軟件大會(huì)的賽事內(nèi)容，將向全球?qū)W術(shù)界、工業(yè)界和研究機(jī)構(gòu)的團(tuán)隊(duì)開放。參賽者需提交詳細(xì)的技術(shù)報(bào)告，描述他們系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和評(píng)估。此次比賽不僅可以提升參賽者在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的知識(shí)與技術(shù)，還提供了與頂級(jí)專家直接交流，共同探討通用人工智能未來發(fā)展的機(jī)會(huì)。

值得強(qiáng)調(diào)的是，本次賽事中，達(dá)闥綜合以往比賽經(jīng)驗(yàn)及機(jī)器人大模型的升級(jí)突破，在賽題設(shè)計(jì)上考核選手主動(dòng)探索和記憶（Active Exploration and Memorization）、場(chǎng)景多輪對(duì)話（Grouded Question Answering）、視覺語言導(dǎo)航（Vision Language Navigation）、視覺語言操作（Vision Language Manipulation）等開發(fā)技術(shù)要點(diǎn)。

據(jù)悉：大賽將設(shè)立一、二、三等獎(jiǎng)以及專項(xiàng)獎(jiǎng)，獎(jiǎng)金分別為：一等獎(jiǎng)1名，獎(jiǎng)金30000元；二等獎(jiǎng)2名，獎(jiǎng)金20000元；三等獎(jiǎng)3名，獎(jiǎng)金10000元；專項(xiàng)獎(jiǎng)4名，獎(jiǎng)金10000元。比賽設(shè)有規(guī)定任務(wù)和開放任務(wù)兩個(gè)賽道，總體目標(biāo)任務(wù)是讓參賽者通過大模型訓(xùn)練機(jī)器人在咖啡廳場(chǎng)景成為合格的咖啡廳服務(wù)員。

比賽作品提交截止日期為2023年11月20日，比賽結(jié)果公布和頒獎(jiǎng)日期為2023年12月3日。賽事報(bào)名現(xiàn)已開始，截止目前，來自清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、香港中文大學(xué)（深圳）等40+隊(duì)伍數(shù)百人報(bào)名，報(bào)名仍在不斷增加中。