車企熱衷布局機器人背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式機器人。
其中，人機交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AIDay上表示，“特斯拉可以說是世界上最大的機器人公司。因為我們的車就像是帶著輪子的半智能機器人。”
這也就是為什么國內(nèi)小米、集度汽車、小鵬汽車等也在布局機器人領(lǐng)域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有機器人。
與車企親自下場造機器人的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞機器人開發(fā)展開。
繼去年發(fā)布了機器人開發(fā)平臺之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列機器人開發(fā)者套件、機器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot2.0版以及地平線機器人開發(fā)平臺應(yīng)用中心NodeHub。
15分鐘開發(fā)一個機器人
無論是通用機器人，還是其它不同的專用機器人，機器人的創(chuàng)新落地都離不開三個最核心的要素：芯片、開發(fā)平臺以及大量的開發(fā)者。
這三個核心要素的背后，其實就是機器人開發(fā)要解決的三個核心問題：做什么、用什么、以及怎么做。而涉及到機器人開發(fā)的主要是后面兩個問題。
談及“用什么”，地平線機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示，“第一步肯定就是拼硬件、拼控制器接外圍傳感器。但問題是，這些硬件幾乎沒有任何一款是專門針對機器人定制的。”
對此，去年6月份，地平線推出了名為旭日X3派，這是一款面向生態(tài)開發(fā)者的嵌入式AI開發(fā)板。今年地平線將其進一步升級成RDK開發(fā)者套件系列，包括RDKX3、RDKX3Module和RDKUltra。
三款產(chǎn)品全部開源，同時提供50款以上的配件，包括屏幕、相機、傳感器、雷達相等。不過，針對開發(fā)需求的不同，三款產(chǎn)品之間也有些差異。
其中，RDKX3是基礎(chǔ)板，適合基礎(chǔ)開發(fā)者使用。推理算力5Tops，可同時處理多路MIPICamera輸入，并支持最高4K60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)，接口兼容樹莓派系列開發(fā)板。
RDKX3Module則更小巧、更靈活，能夠讓開發(fā)者去做定制開發(fā)。
針對高性能、大算力的機器人開發(fā)，地平線特意推出了RDKUltra開發(fā)者套件，有八核的CPU以及96T的算力，兼容Jetson的接口以及外圍配件。同時還專門定制了非常多大算力算法，比如說BEV、雙目深度檢測、三維目標檢測等。
開發(fā)板是用來進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的電路板，包括中央處理器、存儲器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、數(shù)據(jù)通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。有了硬件，可以很快地將機器人“攢”起來了，但僅有開發(fā)板并沒有辦法解決機器人開發(fā)所有問題，下一步還要去開發(fā)軟件。
對此，地平線將機器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot也升級到了2.0版本。新的版本提供了大量智能化的算法參考，而且全部開源，可以進行二次開發(fā)。同時，在整個軟件層面配置了非常多的配件，比如常用的相機、雷達等等。
另外，整個系統(tǒng)完全可以兼容ROS，換言之，開發(fā)者可以用ROS跟TogetheROS.Bot一起來開發(fā)機器人。
有了硬件、軟件之后，是不是還可以有更好用的機器人開發(fā)流程呢？地平線機器人事業(yè)部生態(tài)負責(zé)人胡春旭表示，地平線大量調(diào)研了很多機器人場景，把機器人功能和機器人應(yīng)用做了Node和Hub的分類。
基于這個分類，地平線發(fā)了一款機器人應(yīng)用中心——NodeHub。其中Node是點，Hub是面，這樣組成一個網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，可以更加靈活地去適配不同的機器人的場景，并且所有這些功能開源開放。
當(dāng)然，NodeHub不僅僅是簡單的功能包，地平線在后臺部署了一套服務(wù)器，每天會不斷地持續(xù)地測試、迭代、集成、打包、封裝等。開發(fā)者可以在NodeHub當(dāng)中一鍵去安裝所需要的應(yīng)用，自動完成安裝。
在活動現(xiàn)場，胡春旭現(xiàn)場演示了如何利用NodeHub在15分鐘內(nèi)從零搭建起一個能自主規(guī)劃線路并進行目標檢測的室內(nèi)機器人。
未來不會下場造機器人
同時布局自動駕駛和機器人的公司，地平線并不是唯一一個。2022年10月1日的特斯拉AIDay上，馬斯克就正式介紹了特斯拉首款人形機器人“擎天柱”。
在被問到未來會不會跟特斯拉一般，親自下場造機器人時，王叢解釋說，不太可能。
在他看來，特斯拉從做汽車到現(xiàn)在嘗試做機器人，是站在一個做完整產(chǎn)品的角度。而地平線更多是想做一個最核心的基礎(chǔ)底座，無論是芯片解決方案還是機器人的開發(fā)套件，這是從另外一個生態(tài)的維度想要解決問題，背后大家都是在想機器人、自動駕駛結(jié)合在一起，使技術(shù)能夠復(fù)用，只不過兩邊組合的形式不太一樣。
簡言之，就是地平線未來不會親自下場造機器人，其要做后端支持者。
但作為后端支持者，能否獲得廠商認可，將決定地平線在機器人這條路上能走多遠。目前，還遠未到能下結(jié)論的時刻。
智能汽車飛速發(fā)展，行業(yè)還處于變革的大漩渦之中，一切皆有可能，一切也存在諸多不確定性。當(dāng)車企還在大談特談全棧自研，留給科技公司的機會還有多少？
但不可否認，國內(nèi)機器人領(lǐng)域還是萬億藍海市場，地平線的搶灘布局也是一種明智之舉。正如地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱在活動現(xiàn)場所說，“智能汽車是人類歷史上，面向機器人時代的第一個大終端。智能汽車正作為一個“母生態(tài)”催動著未來機器人技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)感知、規(guī)劃、決策、控制技術(shù)，將陸續(xù)延伸賦能至更多機器人場景。”
