演講實(shí)錄：

 

　　進(jìn)展

 

　　手術(shù)機(jī)器人到底能為醫(yī)生解決什么問題？

 

　　從工科思維來講，我們希望機(jī)器人研究是一個增強(qiáng)醫(yī)生的手眼甚至是腦的功能。擴(kuò)展醫(yī)生的能力，延伸醫(yī)生的控制范圍，讓醫(yī)生看得更清，讓醫(yī)生手術(shù)的時候手術(shù)部位所有的東西希望達(dá)到的位置都能達(dá)得到。再一個，所有的手術(shù)動作變得更精準(zhǔn)，這樣的話能夠把手術(shù)做得更便捷，讓患者最終受益。

 

　　像整個機(jī)器人行業(yè)一樣，手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在也有各種各樣的叫法，比如做骨科的習(xí)慣叫硬組織手術(shù)機(jī)器人，軟腔的機(jī)器人習(xí)慣叫軟組織手術(shù)機(jī)器人。達(dá)芬奇叫全科型手術(shù)機(jī)器人，植發(fā)機(jī)器人可以叫作專科型手術(shù)機(jī)器人。達(dá)芬奇也可以叫作腔鏡手術(shù)機(jī)器人，因?yàn)榍荤R手術(shù)也是一種術(shù)式。也有手術(shù)器官的，比如像脊柱、人工耳蝸甚至顱頜面的。達(dá)芬奇現(xiàn)在在售的XI，我們把它叫作多孔入路手術(shù)機(jī)器人。

 

　　從本體結(jié)構(gòu)方式來看有集中式、分體式。從醫(yī)保角度來講，最近又提出全流程手術(shù)機(jī)器人、定位導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人，這個跟國家的政策也掛鉤了，所以我們做手術(shù)機(jī)器人研究的時候也要兼顧這些做的是什么樣的一個機(jī)器人。

 

　　上世紀(jì)1985年，腦神經(jīng)外科用機(jī)器人開始做手術(shù)機(jī)器人研究。到現(xiàn)在，全世界范圍內(nèi)，我們能想像到的科室可能都會有機(jī)器人。無論是一個完整形態(tài)的還是機(jī)器人技術(shù)，都可以看到這個影子。其中最典型的，就是美國直覺外科公司的達(dá)芬奇系統(tǒng)，到去年底全球裝機(jī)已經(jīng)超過7500臺，中國大陸地區(qū)裝機(jī)已經(jīng)超過3300臺，全球手術(shù)量已經(jīng)達(dá)到11000多萬例，基本上平均每20多秒都會有一臺手術(shù)在用機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為非常普遍的一種術(shù)式。

 

　　達(dá)芬奇也提出來，我們到底是給醫(yī)生或者患者提供什么樣的好處？對醫(yī)生來講坐著手術(shù)，他要用一個放大的三維視覺，像人的手腕一樣靈活的器械，讓醫(yī)生的手術(shù)變得更快捷，最后讓患者受益。

 

　　在全球范圍內(nèi)，腔鏡機(jī)器人需求量也比較大。在國外，除了直覺外科公司，像意大利、德國的宇航中心、日韓、澳大利亞、俄羅斯都有相應(yīng)的機(jī)器人研究，越來越多的機(jī)器人開始進(jìn)入到市場。

 

　　介紹一下目前最新出來的兩種，一個是美敦力的Hugo，跟達(dá)芬奇的形態(tài)不同。意大利出的手臂機(jī)器人，控制臺是開放型的，這是最新推出來的一個機(jī)器人系統(tǒng)。英國也是一個基本的思路，控制臺也是開放型的，不像達(dá)芬奇是沉浸式控制臺，這個跟Hugo基本上是一樣的，戴著眼鏡形成立體的視覺。每一臺機(jī)械臂是一臺車，只是機(jī)械臂構(gòu)型是不一樣子。這是英國最近兩年推出的一個系統(tǒng)。

 

　　國內(nèi)最近做得也很多，包括我本人在內(nèi)，在孫老師的帶領(lǐng)之下，從零幾年就做腔鏡機(jī)器人，2013年成立公司，成立公司以后又堅持了十年的時間，現(xiàn)在才把它真正推到手術(shù)室里面去大批量進(jìn)行應(yīng)用，取了一個名字叫思哲睿。

 

　　除了我們以外，國內(nèi)還有威高和精鋒，我們還有一個三類證。包括像術(shù)銳，都已經(jīng)完成臨床，還有一些國內(nèi)的企業(yè)也紛紛進(jìn)入到手術(shù)機(jī)器人市場。相對來講，國內(nèi)在腔鏡機(jī)器人這一塊的熱情還是比較高的，所以說這一塊未來可能會呈現(xiàn)出百花齊放的局面，希望我們真正能夠盡快實(shí)現(xiàn)國內(nèi)機(jī)器人在中國手術(shù)室里大批量應(yīng)用的局面。

 

　　除了腔鏡機(jī)器人，另外一塊大的領(lǐng)域就是硬組織（骨科），這類機(jī)器人我們通常管它叫作導(dǎo)航定位類手術(shù)機(jī)器人。在骨科這一塊，脊柱分得也很細(xì)，包括創(chuàng)傷類、脊柱類、關(guān)節(jié)類和運(yùn)動醫(yī)學(xué)類，實(shí)際上關(guān)節(jié)類手術(shù)機(jī)器人是最多的，創(chuàng)傷類有一些，但是創(chuàng)傷比較困難，所以說比較少。目前來講國內(nèi)外已經(jīng)拿證的基本上都是圍繞著脊柱和關(guān)節(jié)導(dǎo)航和定位的進(jìn)行拿證。

 

　　除了骨科以外，在導(dǎo)航定位方面，還有腦神經(jīng)外科，因?yàn)閺倪^去腦立體定向，大家用機(jī)器人來做，圍繞著頭部可以做很多的研究。

 

　　另外一種大的領(lǐng)域，就是?？菩蜋C(jī)器人，植發(fā)機(jī)器人就是一個典型的專科型手術(shù)機(jī)器人。人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人也是專科型的，是局限一個科室甚至一個術(shù)式。

 

　　趨勢

 

　　從技術(shù)角度來講，因?yàn)闄C(jī)器人本身是一個技術(shù)，在手術(shù)機(jī)器人這一塊跟醫(yī)學(xué)融合，就可以構(gòu)成整個手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。把簡簡單單的工科和醫(yī)學(xué)的東西做一個簡單的交叉，可以形成一定的成果。但是要想把這個成果真正走到手術(shù)室里頭，讓醫(yī)生真正認(rèn)可，讓醫(yī)生操作這個系統(tǒng)或者跟這個系統(tǒng)一起配合完成對患者的治療，這個就需要真正的深度融合。關(guān)于醫(yī)工融合，雖然不是一個發(fā)展的趨勢，但是做手術(shù)機(jī)器人，必須要沿著這個路線去往下走，這也是一個趨勢，要想真正走進(jìn)手術(shù)室，必須要進(jìn)行深度融合。

 

　　第二個，就是新技術(shù)的賦能，這也是手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的另一個趨勢。無論是機(jī)器人的形態(tài)、功能、性能，都要不斷引入新技術(shù)。從材料開始，包括各種各樣的零部件，各種各樣的傳感器，各種各樣先進(jìn)的算法，都需要我們在手術(shù)機(jī)器人這一塊不斷地賦能，不斷地滿足醫(yī)生的需求，不斷滿足患者的需求，才能讓這個系統(tǒng)有更好的性價比。

 

　　技術(shù)發(fā)展的動力源，從醫(yī)生的需求開始，我們不斷地用新技術(shù)進(jìn)行賦能。包括傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)、控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)，也包括現(xiàn)在比較新的，像AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信技術(shù)，這些都是我們需要非常關(guān)注的點(diǎn)。

 

　　另外一個發(fā)展趨勢，診療一體化。過去我們的手術(shù)室和檢查科室基本都是分離的，現(xiàn)在絕大多數(shù)也都是分離的。未來，診療一體化應(yīng)該也是一個趨勢，把現(xiàn)有的設(shè)備、技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)再進(jìn)一步融合，構(gòu)成未來的一個系統(tǒng)。

 

　　美敦力就提出脊柱智能一體化的手術(shù)解決方案，不僅是機(jī)器人，包括檢查設(shè)備?，F(xiàn)在很多手術(shù)室，比如叫數(shù)字化手術(shù)室或者叫復(fù)合手術(shù)室，或者現(xiàn)在有叫雜交手術(shù)室，這也是一種趨勢，是我們要構(gòu)建的。

 

　　我們也一直期望，“在國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的歷程中，每一雙手都值得被永遠(yuǎn)銘記。”不僅是我們工學(xué)的人員，更包括醫(yī)學(xué)人員，我們將永遠(yuǎn)銘記他們在國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展過程中的引領(lǐng)作用以及貢獻(xiàn)，我們也將一直堅持，醫(yī)學(xué)引領(lǐng)，工學(xué)努力，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人真正的在手術(shù)室里推廣應(yīng)用。