愛博醫(yī)療機(jī)器人2020年6月成立于深圳，其技術(shù)主要來(lái)自于以郭書祥院士、郭健博士為主導(dǎo)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)近30年的研發(fā)積累，布局有神經(jīng)介入機(jī)器人和兼容多種術(shù)式的泛血管介入機(jī)器人等。

 

　　成立至今，愛博醫(yī)療機(jī)器人已累計(jì)完成四輪融資；其第一代產(chǎn)品已進(jìn)入人體臨床試驗(yàn)階段，第二代產(chǎn)品即將進(jìn)入型檢階段；另外，公司已經(jīng)布局了368項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專利（含美國(guó)、歐盟、日本、印度、俄羅斯等），已授權(quán)專利達(dá)134項(xiàng)。

 

　　在創(chuàng)新器械的崛起之路上，血管介入手術(shù)機(jī)器人算得上一項(xiàng)自帶光環(huán)的技術(shù)，具備巨大的潛力和需求，尤其在面對(duì)人口老齡化和慢性疾病增加的挑戰(zhàn)時(shí)。就在不久前，西門子醫(yī)療宣布停止其血管介入手術(shù)機(jī)器人CorPathGRX在心臟領(lǐng)域的應(yīng)用，這引發(fā)了對(duì)血管介入機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向的激烈討論。西門子醫(yī)療的選擇是將重心轉(zhuǎn)向神經(jīng)血管領(lǐng)域，繼續(xù)進(jìn)行神經(jīng)介入機(jī)器人的研發(fā)。

 

　　愛博醫(yī)療聯(lián)合創(chuàng)始人任文永認(rèn)為，這向外界釋放了一個(gè)信號(hào)：神經(jīng)介入方向是正確的選擇。據(jù)介紹，該公司是全球最早研發(fā)神經(jīng)介入手術(shù)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)之一，在推進(jìn)其神經(jīng)介入手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的同時(shí)，也在加速布局一款能夠全流程操作包括神經(jīng)、冠脈、外周在內(nèi)多種術(shù)式的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人。

 

　　早在2008年，愛博醫(yī)療機(jī)器人核心創(chuàng)始人、日本工程院外籍院士郭書祥教授就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在日本成功研發(fā)了全球首款神經(jīng)介入手術(shù)機(jī)器人。公司從成立之初便將神經(jīng)介入等臨床需求作為手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)，并研發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的泛血管介入機(jī)器人。

 

　　據(jù)任文永介紹，血管介入手術(shù)機(jī)器人在臨床應(yīng)用中還要滿足一些關(guān)鍵條件，如全流程輔助手術(shù)、高效遞送器械、精準(zhǔn)放置支架以及手術(shù)服務(wù)投入產(chǎn)出比的提高。

 

　　然而，CorPathGRX血管介入手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)存在一些不足之處：首先，在導(dǎo)絲和導(dǎo)管的操控性方面存在限制，僅能解決PCI手術(shù)全流程中的某個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)法全流程輔助手術(shù)；其次，其短輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)限制了其拓展治療以外的其它功能，其產(chǎn)品架構(gòu)上亦沒有拓展為全流程手術(shù)輔助的可能；最后，該產(chǎn)品對(duì)耗材的要求非常嚴(yán)格，只能使用指定型號(hào)的耗材，這意味著應(yīng)用范圍受限且增加了使用成本。“各種要素決定了它的市場(chǎng)接受程度不高。”

 

　　考慮到國(guó)內(nèi)大多數(shù)醫(yī)院的介入手術(shù)室空間有限且需要多個(gè)科室共用，與購(gòu)買多臺(tái)專科介入機(jī)器人用于不同科室相比，一臺(tái)能夠兼容多科室不同術(shù)式的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人可以最大程度地減少手術(shù)室空間占用和降低醫(yī)院設(shè)備購(gòu)買及維護(hù)成本。

 

　　也因此，任文永認(rèn)為，相較于低手術(shù)參與度的?？菩徒槿胧中g(shù)機(jī)器人，具備全流程參與和多術(shù)式兼容能力的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人在功能和性價(jià)比上具有明顯優(yōu)勢(shì)，有望成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，公司也在此展開深度布局。

 

　　目前，泛血管介入手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，主要有三個(gè)：冠脈PCI手術(shù)、神經(jīng)介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)。弗若斯特沙利文預(yù)計(jì)，未來(lái)泛血管介入手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)到700萬(wàn)至1000萬(wàn)臺(tái)/年手術(shù)量。

 

　　任文永表示，從臨床角度來(lái)看，泛血管介入手術(shù)機(jī)器人必須滿足三大需求：其一，能適用于包括冠脈介入、神經(jīng)介入、外周介入在內(nèi)的絕大多數(shù)診斷和治療術(shù)式；其二，能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)過(guò)程的全流程覆蓋，使醫(yī)生在無(wú)輻射、無(wú)負(fù)重的情況下能夠進(jìn)行連貫的機(jī)器人輔助手術(shù)；其三，需要兼容市面上的主流耗材，并能夠?qū)崿F(xiàn)多器械精準(zhǔn)操作控制，安全地執(zhí)行高難度手術(shù)動(dòng)作。

 

　　為滿足這些需求，公司以臨床場(chǎng)景細(xì)節(jié)為依據(jù)，在研發(fā)初期就結(jié)合臨床需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定義，避免設(shè)計(jì)架構(gòu)缺陷；另外，愛博醫(yī)療機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念，攻克了多器械協(xié)同、力覺感知與反饋、主從精準(zhǔn)操作、遠(yuǎn)程低延時(shí)等關(guān)鍵技術(shù)，使用者可以根據(jù)需求靈活調(diào)整不同功能，自由組合模塊、能滿足多種術(shù)式，也通過(guò)視覺、聽覺和觸覺三種反饋方式還原醫(yī)生操作手感；其次，它兼容市面上所有主流耗材、拆裝方便，能快速準(zhǔn)備手術(shù)所需器械。

 

　　血管介入手術(shù)的高精度性、高門檻性和高輻射性使其成為一項(xiàng)復(fù)雜而具有挑戰(zhàn)性的手術(shù)。傳統(tǒng)的血管介入手術(shù)需要醫(yī)生在X射線球管附近操作，暴露于高劑量輻射的環(huán)境中。這對(duì)醫(yī)生及床旁介入手術(shù)操作相關(guān)人員的職業(yè)壽命產(chǎn)生了負(fù)面影響。

 

　　血管介入手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)解決了這一問題，它通過(guò)主從遙操作減少了醫(yī)生接觸輻射的風(fēng)險(xiǎn)，提高了手術(shù)的安全性。近年來(lái)，手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值已在骨科和腹腔鏡賽道得到驗(yàn)證，在血管介入手術(shù)領(lǐng)域也迎來(lái)了高速發(fā)展階段（在弗若斯特沙利文發(fā)布的報(bào)告顯示，“中國(guó)機(jī)器人輔助泛血管手術(shù)的歷史及預(yù)測(cè)數(shù)量”呈現(xiàn)一條J型增長(zhǎng)曲線），目前已有一批國(guó)內(nèi)外創(chuàng)新企業(yè)開始涌入賽道，譬如唯邁醫(yī)療、奧朋醫(yī)療、微創(chuàng)機(jī)器人、睿心醫(yī)療等，多家企業(yè)均獲得融資。