據(jù)介紹，該發(fā)明專利涉及機(jī)器人控制及視覺技術(shù)領(lǐng)域，通過提供一種用于井下透水的機(jī)器人沿管線巡檢方法，可實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人在礦井內(nèi)的沿管線的自主巡檢。該發(fā)明解決了井下透水時(shí)管線無法人工巡檢的局限性問題，并可在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的其他功能。
科達(dá)自控稱，本次“一種用于井下透水的機(jī)器人沿管線巡檢方法”發(fā)明專利獲得授權(quán)，是公司在礦山特種機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，有助于提升公司在此領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力，有利于公司形成持續(xù)的創(chuàng)新機(jī)制。
