參賽隊(duì)伍正在做參賽前準(zhǔn)備。記者符彩云攝
新海南客戶端、南海網(wǎng)、南國都市報(bào)4月27日消息（記者符彩云）作為2023先進(jìn)機(jī)器人與仿真技術(shù)大會活動之一，4月26日下午，2023MATE國際水下機(jī)器人大賽E級別中國大陸區(qū)域賽首個現(xiàn)場賽在三亞舉辦。水下比賽現(xiàn)場，來自西安交通大學(xué)、北京信息科技大學(xué)、海南熱帶海洋學(xué)院等高校的代表隊(duì)帶著各自研發(fā)的水下機(jī)器人展現(xiàn)青春激昂的風(fēng)采。
據(jù)悉，MATE競賽覆蓋42個地區(qū)的區(qū)域選拔賽及全球總決賽，每年舉辦一次，現(xiàn)已成功舉辦21屆，該賽事是全球水下機(jī)器人領(lǐng)域最具規(guī)模、影響力和權(quán)威性的國際賽事。比賽通過完成水下操作任務(wù)、產(chǎn)品展示、答辯等環(huán)節(jié)進(jìn)行，分別從產(chǎn)品演示、工程與推廣、安全三個方面得分。
水下比賽現(xiàn)場。記者符彩云攝
該賽事以模擬創(chuàng)業(yè)公司的概念，為學(xué)生提供展示在機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作、機(jī)器人演示等方面綜合能力的平臺。同時，MATE大賽的考察點(diǎn)更加貼近現(xiàn)實(shí)世界，在題目選擇上關(guān)注海洋可持續(xù)發(fā)展、海洋產(chǎn)業(yè)等內(nèi)容，考察點(diǎn)也更加全面，參賽團(tuán)隊(duì)需要在批判性思考、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等各方面都表現(xiàn)突出。強(qiáng)化學(xué)生學(xué)科理論素養(yǎng)、新技術(shù)應(yīng)用能力和就業(yè)競爭力，搭建起相互學(xué)習(xí)、交流友誼的橋梁。
在約1.45m深的水池里，只見機(jī)器人緩緩潛入水中。水中已放置好道具，模擬真實(shí)的海洋環(huán)境。各團(tuán)隊(duì)的學(xué)生們則分工協(xié)作，分別在水池邊和電腦前觀察操作。
水下機(jī)器人能潛入水中代替人完成某些操作。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人應(yīng)用場景十分廣泛，通過水下目標(biāo)探測和識別、水下導(dǎo)航定位、水下通信等高新科學(xué)技術(shù)，水下機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)水下打撈救援、水下探測、水下資源開采、水下觀測、偵查監(jiān)測、深海探礦、水文考古、反水雷等功能。
水下比賽現(xiàn)場。記者符彩云攝
每個機(jī)器人在下水前都需要經(jīng)過嚴(yán)格的安全檢查。水下任務(wù)分成三大部分，每個大任務(wù)包括若干個小任務(wù)，每個小任務(wù)下面又有若干個步驟組成，每完成一個步驟都有相應(yīng)的得分。參賽隊(duì)伍需要在15分鐘內(nèi)完成任務(wù)。安裝浮動太陽能電池板陣列、清除漂浮風(fēng)力渦輪機(jī)的基礎(chǔ)和系泊線上的生物污垢、進(jìn)入“常駐ROV”?？空尽阳~苗運(yùn)送到安全釋放區(qū)……評分表上，每項(xiàng)任務(wù)都列出了評分細(xì)則。任務(wù)之繁重，讓參賽學(xué)生都捏了把汗。
參加完第一輪比賽后，北京信息科技大學(xué)學(xué)生管子淳還沒從緊張的氛圍中緩過來。他說，“這次經(jīng)歷很有意義。在大家合作努力下，我們盡所能完成了第一輪比賽。參加比賽，也使我更加了解海洋的真實(shí)情況。一方面，對參賽者來說是一次海洋知識科普；另一方面，對參觀比賽的人來說，也能夠引起他們對海洋的關(guān)注，呼吁更多人參與海洋保護(hù)。”
水下機(jī)器人。記者符彩云攝
北京信息科技大學(xué)自動化學(xué)院副教授王揚(yáng)也表示收獲頗豐。“我們學(xué)校有一支水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。從2014年起我們就開始參加比賽，一直在積累技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。這些年來，我也發(fā)現(xiàn)更多人進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。因?yàn)椴徽撌菂①愱?duì)還是零部件的選擇都越來越多。我們也希望這項(xiàng)賽事能越辦越好。”
在本次比賽專業(yè)賽選拔中，西安交通大學(xué)、北京信息科技大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)分別獲得第一、第二、第三名。海南熱帶海洋學(xué)院和江蘇海洋大學(xué)也分別在表演賽中各展風(fēng)采。
“海洋是機(jī)器人發(fā)展的熱土。我相信海南本土高校通過此次觀摩學(xué)習(xí)，來年也能取得好成績。”中國仿真學(xué)會機(jī)器人專委會賽事總監(jiān)趙建平表示，接下來，希望能與三亞涉海企業(yè)、三亞崖州灣科技城入駐高校開展合作，舉辦更多“機(jī)器人+”行業(yè)盛會。
