對(duì)于科幻電影“發(fā)燒友”來(lái)說(shuō),2023年春節(jié)檔上映的《流浪地球2》一定不陌生,片中能夠劈山擋海的“外骨骼機(jī)器人”給觀眾留下了深刻印象。但您知道嗎?現(xiàn)實(shí)生活中類似的“外骨骼”設(shè)備已經(jīng)研發(fā)面世,并在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域“大顯身手”。

近日,記者在四川省人民醫(yī)院金牛醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科見(jiàn)到了這個(gè)“聰明”的大家伙。此時(shí),它正在輔助下肢癱瘓的劉婆婆完成當(dāng)日的站立行走康復(fù)訓(xùn)練。“有點(diǎn)像在太空漫步的感覺(jué),自己沒(méi)有用什么力,感覺(jué)很流暢。”劉婆婆邊“走”邊說(shuō)。據(jù)了解,這樣的行走訓(xùn)練,劉婆婆每天都要做上20分鐘,但并不是毫無(wú)章法的“瞎走”。“我們會(huì)把患者的身高、體重、大小腿維度、長(zhǎng)度、腰圍等數(shù)據(jù)提前輸入機(jī)器人系統(tǒng)中,然后由系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)分析,調(diào)整出最適合患者情況的康復(fù)訓(xùn)練模式。”醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主管康復(fù)治療師張志強(qiáng)介紹,患者每次訓(xùn)練的數(shù)據(jù)還會(huì)被機(jī)器人記錄下來(lái),以便動(dòng)態(tài)更新康復(fù)內(nèi)容。
據(jù)了解,去年9月16日,“下肢外骨骼機(jī)器人”在康復(fù)醫(yī)學(xué)科正式“上崗”!大半年過(guò)去,它創(chuàng)造了不錯(cuò)的“業(yè)績(jī)”:已經(jīng)幫助30余位截癱、偏癱、雙下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者完成了康復(fù)訓(xùn)練,效果顯著。
給張志強(qiáng)留下深刻印象的是首批使用外骨骼機(jī)器人的雙下肢癱瘓患者小康。“去年8月31日,因占位性病變致胸腰椎骨折合并雙下肢癱瘓的小康在省醫(yī)院完成手術(shù)近半年后,轉(zhuǎn)到了我們康復(fù)醫(yī)學(xué)科,小伙子剛來(lái)的時(shí)候非常沮喪,很排斥康復(fù)訓(xùn)練。”張志強(qiáng)介紹,小康自手術(shù)后就終日臥床,以輪椅為伴,生活起居全靠家人服侍,總以“累贅”自稱,非??咕芎屯饨缃佑|。
就在小康入院半個(gè)月后,因?yàn)獒t(yī)院引進(jìn)的外骨骼機(jī)器人,康復(fù)信心逐漸恢復(fù)。作為首批使用機(jī)器人的康復(fù)患者,小康每天會(huì)在它的協(xié)助下完成量身定制的步態(tài)行走訓(xùn)練,經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的堅(jiān)持,小康實(shí)現(xiàn)了拿著助行架獨(dú)立行走。
“在傳統(tǒng)康復(fù)治療中,都是由康復(fù)治療師對(duì)患者進(jìn)行一對(duì)一的康復(fù)訓(xùn)練,但由于受到人手有限、缺乏評(píng)價(jià)訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)效果關(guān)系的客觀數(shù)據(jù)等因素影響,難以保證訓(xùn)練效率和訓(xùn)練強(qiáng)度,這套設(shè)備的引入為患者個(gè)性化訓(xùn)練提供了更為優(yōu)化的方案,增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性,成為幫助患者提高生活質(zhì)量、助力康復(fù)的新手段。”張志強(qiáng)介紹。
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器人+”在醫(yī)療健康領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。“對(duì)于截癱患者來(lái)說(shuō),下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練能夠?yàn)榛颊咛峁┌踩挠?xùn)練環(huán)境、交替有節(jié)律的雙下肢負(fù)重步行體驗(yàn),即使軀干控制能力很差的患者也能獲得直立位的正常步行姿勢(shì)。”張志強(qiáng)說(shuō),目前,外骨骼機(jī)器人對(duì)于腦卒中患者步態(tài)的修正及下肢肌力的二次開(kāi)發(fā)也有著顯著效果,能夠合理進(jìn)行患者肌肉激活,并協(xié)助進(jìn)行連續(xù)性的步態(tài)訓(xùn)練,促進(jìn)正常步態(tài)恢復(fù),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能障礙患者行走夢(mèng)。