前言：這臺國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正式退休。
近日，朋友圈刷到這樣一條消息。
工作了50000多個小時，整整11年，這臺國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正式退休了。
圖中這臺機(jī)器人來自配天機(jī)器人。據(jù)悉，這款機(jī)器人也是配天對外銷售的第一批訂單。當(dāng)時的廣東奧馬董事長蔡拾貳表示，“奧馬代表中國制造，盡可能給國產(chǎn)企業(yè)嘗試的機(jī)會。”
到了今天，國產(chǎn)機(jī)器人確實在世界機(jī)器人市場中殺出了一片天。一臺機(jī)器人工作時間一般是十年，不得不說，經(jīng)歷了時間的磨煉，咱們自己的國產(chǎn)機(jī)器人如今也跨越了一座里程碑，走在技術(shù)品質(zhì)這條道路的最前線了。
仰望與不惑，中國工業(yè)機(jī)器人的40年
曾經(jīng)的全球工業(yè)機(jī)器人市場，“四大家族”占據(jù)壟斷性地位，今天的工業(yè)機(jī)器人市場，世界看亞洲，亞洲看中國。
回首過去，我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸，我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。
1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
跨越“死亡之谷”，國產(chǎn)機(jī)器人走向上坡路
進(jìn)口品牌機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量從二手機(jī)器人的銷量可見一斑。很多服役超過10年的二手本體經(jīng)過檢修，依然可以再戰(zhàn)幾年。而國產(chǎn)機(jī)器人必須做到以下原則，才能讓國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)入可用狀態(tài)：堅持正向設(shè)計，對整機(jī)的機(jī)械和力學(xué)特性做充分仿真及實際驗證，確保機(jī)器人的性能和可靠性；完善機(jī)器人整機(jī)及核心零部件的性能評估模型，失效分析，全壽命周期模型，建立一手?jǐn)?shù)據(jù)資料；完善的機(jī)器人行業(yè)及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，建立質(zhì)量保證體系并嚴(yán)格遵守；完善的機(jī)器人使用及維護(hù)培訓(xùn)和服務(wù)系統(tǒng)。
以上工作都是苦活，累活，且耗費(fèi)時間。國外機(jī)器人廠家在90年代走過了這個歷程，國產(chǎn)廠家無法跨越，只能重新走一遍。目前，越來越多的國產(chǎn)機(jī)器人品牌已經(jīng)意識到這個問題，并開始在產(chǎn)品質(zhì)量上下狠功夫。
上文圖中這款機(jī)器人的的本家配天便是中國最早向原始創(chuàng)新和技術(shù)國產(chǎn)化“拓荒”的工業(yè)機(jī)器人公司之一，憑借在工業(yè)機(jī)器人本體及核心零部件的多年的技術(shù)深耕和過硬的產(chǎn)品質(zhì)量成為市場標(biāo)桿，為中國的發(fā)展變革注入了一份堅實的民族力量。
從基礎(chǔ)科研到市場產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化，通常被視為研發(fā)流程需要跨越的“死亡之谷”。
開局，落后二十年。中國工業(yè)機(jī)器人落后國外20年的差距，成為無數(shù)企業(yè)的追趕動力——大量年輕企業(yè)前赴后繼地加入國產(chǎn)化突圍戰(zhàn)隊，挑戰(zhàn)海外老牌企業(yè)。在模仿和組裝的過程中，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平不斷向國外一流水平靠攏。隨著技術(shù)突破，國內(nèi)企業(yè)一次次地在關(guān)鍵零部件打破海外壟斷。與此同時，國內(nèi)企業(yè)開始從低端市場殺向中高端市場，我國已經(jīng)出現(xiàn)埃斯頓、匯川技術(shù)、綠的諧波等一批領(lǐng)軍企業(yè)。
增量賽道上快速奔跑的工業(yè)機(jī)器人
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》發(fā)布后的第一個完整年度已經(jīng)結(jié)束。盡管2022年疫情更頻繁地在各地爆發(fā)，經(jīng)濟(jì)下行壓力依然較大，但我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然走過了不平凡的一年。不僅萬臺機(jī)器人俱樂部實現(xiàn)擴(kuò)容，而且機(jī)器人出口取得突破。而隨著國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的突飛猛進(jìn)，海外巨頭也不得不加大對中國的投資。
目前工業(yè)機(jī)器人正處在增量賽道上。疫情前機(jī)器人的發(fā)展方向以向上的技術(shù)創(chuàng)新為主，誕生了一系列國貨新品牌，其關(guān)鍵詞往往包括了“創(chuàng)新”、“升級”、“品質(zhì)”等。智能化決定用戶趨向智能和高端的消費(fèi)，因此“智能制造”、“產(chǎn)品品質(zhì)”成為后疫情時代機(jī)器人品類中不可忽視的一個重要方向，比如在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，安全、智能、柔性生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人就被預(yù)測會有進(jìn)一步成長空間。
從技術(shù)創(chuàng)新來看，新技術(shù)、新品類的機(jī)器人產(chǎn)品更有成長潛力。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，高品質(zhì)的機(jī)器人更易積累客戶群體，也將是2023年穩(wěn)住大盤的基石。從長遠(yuǎn)看智能化是趨勢，但是不會一蹴而就，一些經(jīng)銷商、集成商也會選擇品質(zhì)更有保障的產(chǎn)品去服務(wù)于客戶的需求。
在全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級風(fēng)口下，機(jī)器人應(yīng)用場景及市場需求迅速放大，產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性將是確保機(jī)器人在更多場景得到充分應(yīng)用的基礎(chǔ)保障，眾多國產(chǎn)機(jī)器人品牌致力于降低機(jī)器人使用門檻，并通過安全高效、高可靠性、高穩(wěn)定性的產(chǎn)品方案，推動機(jī)器人在更多行業(yè)落地應(yīng)用。
寫在最后
一路走來，眾多國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)伴隨著中國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與進(jìn)步，在一些領(lǐng)航者的協(xié)助下，同時也見證了在中國機(jī)器人行業(yè)的守望者們勇立潮頭，奮楫爭先。
這十年，是國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)嘔心瀝血的十年。經(jīng)過十年不懈追趕，中國已經(jīng)成為全球第三個具備工業(yè)機(jī)器人完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家，從核心零部件到機(jī)器人本體，再到系統(tǒng)集成，都有不少杰出的企業(yè)代表?？梢哉f，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從當(dāng)年仰慕海外品牌蛻變到現(xiàn)在自強(qiáng)自信的“不惑”階段，面向智能工業(yè)機(jī)器人的新時代，中國隊已經(jīng)率先拿到了入場券。
從零起步到以日德為師，再到現(xiàn)在越來越多的企業(yè)實現(xiàn)進(jìn)口替代，技術(shù)底蘊(yùn)深厚、產(chǎn)業(yè)鏈布局完善的頭部企業(yè)，將能夠繼續(xù)搶占外資品牌的份額，持續(xù)壯大。未來，工業(yè)機(jī)器人的世界格局有望被重塑，中國工業(yè)機(jī)器人的精彩篇章也正在續(xù)寫……
