5月下旬,國(guó)內(nèi)多位骨科微創(chuàng)專家攜手歌銳科技自主研發(fā)的“牛頓”主從式骨科內(nèi)鏡全手術(shù)機(jī)器人,共同完成了全球首次5G遠(yuǎn)程骨科內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人科研手術(shù);在3月份科研手術(shù)的基礎(chǔ)上,又執(zhí)行了多種新術(shù)式,完成行業(yè)里程碑式的重大突破。

 

　　這場(chǎng)手術(shù)的突破性在于,遠(yuǎn)程操作機(jī)器人系統(tǒng)完成骨科微創(chuàng)手術(shù)對(duì)于智能手術(shù)規(guī)劃、機(jī)器人安全操控、觸覺實(shí)時(shí)反饋、精準(zhǔn)算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人主從操作精度、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸都有著極高的要求,這也是歷史上首次實(shí)現(xiàn)骨科微創(chuàng)遠(yuǎn)程操控全流程手術(shù)(完成全部核心手術(shù)步驟操作)。
 

　　“牛頓”主從式骨科內(nèi)鏡全手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

 

　　過去的骨科5G遠(yuǎn)程手術(shù)嘗試,受限于技術(shù)發(fā)展,主要是遠(yuǎn)程會(huì)診、手術(shù)規(guī)劃或?qū)Ш蕉ㄎ坏取?ldquo;牛頓”此次在商用5G的條件下實(shí)際完成了包括影像采集處理、遠(yuǎn)程手術(shù)規(guī)劃、遠(yuǎn)程自動(dòng)導(dǎo)引、遠(yuǎn)程建立手術(shù)通道,以及遠(yuǎn)程直接主從式操控機(jī)械臂、工作套管、內(nèi)鏡、手術(shù)鉗、電凝等手術(shù)器械的復(fù)合多軸運(yùn)動(dòng),完成了手術(shù)目標(biāo)的全部核心手術(shù)步驟。

 

　　術(shù)中信號(hào)、數(shù)據(jù)傳輸流暢,交互穩(wěn)定,在完成智能遠(yuǎn)程規(guī)劃之后,數(shù)百公里之外的從端機(jī)械臂精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)了主控端引導(dǎo)定位、穿刺擴(kuò)張、工作通道調(diào)整、髓核夾取、射頻電凝等一系列操作,打破物理空間局限,成功實(shí)現(xiàn)了手術(shù)預(yù)期目標(biāo)。

 

　　在骨科行業(yè),牛頓機(jī)器人的突破性在于:“牛頓”是全球首款主從式骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)全手術(shù)機(jī)器人平臺(tái),使脊柱手術(shù)機(jī)器人從手術(shù)局部導(dǎo)航定位走向了全部關(guān)鍵手術(shù)步驟全流程輔助,可以輔助醫(yī)生完成骨科微創(chuàng)手術(shù)的所有核心操作步驟(包含遠(yuǎn)程手術(shù)操作)。

 

　　在手術(shù)機(jī)器人行業(yè),“牛頓”手術(shù)機(jī)器人將腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的主從式設(shè)計(jì)融入到機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)中,采用了多機(jī)器人臂+可更換模塊化手術(shù)器械(例如手術(shù)鉗、電凝、磨鉆等)的系統(tǒng)架構(gòu),結(jié)合自研的高性能影像系統(tǒng),以及高精度實(shí)時(shí)跟蹤算法,研發(fā)出擁有力反饋機(jī)制的智能骨科內(nèi)鏡全手術(shù)機(jī)器人。

 

　　國(guó)內(nèi)骨科微創(chuàng)手術(shù)滲透率一直較低,覆蓋全流程的骨科微創(chuàng)機(jī)器人能夠?yàn)樾袠I(yè)帶來什么樣的變革?就此,動(dòng)脈網(wǎng)采訪了歌銳科技,深入探尋上述問題的答案。采訪中,我們發(fā)現(xiàn)歌銳科技并不只是一家“手術(shù)機(jī)器人公司”,而是向著“全流程智能診療平臺(tái)”領(lǐng)域啟航的艦隊(duì)。

 

　　骨科手術(shù)機(jī)器人一直是熱門風(fēng)口,圍繞骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資金額高達(dá)數(shù)十億。

 

　　骨科手術(shù)機(jī)器人并非虛火,火熱背后的底層邏輯在于其有望推動(dòng)國(guó)內(nèi)骨科微創(chuàng)的發(fā)展。不同于普外、泌尿、婦科、胸外等早已進(jìn)入機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)時(shí)代的科室,骨科微創(chuàng)手術(shù)和機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)滲透率都在低位。

 

　　微創(chuàng)外科手術(shù)目前廣泛用于普外科、婦產(chǎn)科、泌尿外科、胸外科和骨科五個(gè)手術(shù)科室,但中國(guó)約90%的微創(chuàng)外科手術(shù)可歸類到前四個(gè)科室。

 

　　以脊柱微創(chuàng)手術(shù)為例,2021年我國(guó)脊柱手術(shù)量為91.8萬(wàn)臺(tái),全國(guó)來看微創(chuàng)手術(shù)滲透率不足20%,與歐美國(guó)家脊柱微創(chuàng)手術(shù)滲透率50%~60%相比還有很大差距。

 

　　而且當(dāng)前所流行的脊柱微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)和裝備主要源自德國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家,屬于我國(guó)的原創(chuàng)性技術(shù)和設(shè)備極少,迫切需要打破行業(yè)壟斷。

 

　　我國(guó)脊柱疾病患者高達(dá)4億多,10%~15%需要進(jìn)行手術(shù),中國(guó)人尤其懼怕開放手術(shù)的傷害性,“傷筋動(dòng)骨一百天”,更多的病患期待微創(chuàng)手術(shù)的進(jìn)步與普及。

 

　　除了滲透率不足,國(guó)內(nèi)脊柱微創(chuàng)市場(chǎng)的另一大特點(diǎn)是發(fā)展不均衡。在一些國(guó)內(nèi)骨科微創(chuàng)優(yōu)勢(shì)中心,微創(chuàng)手術(shù)數(shù)量占比高達(dá)80%,足見患者對(duì)于微創(chuàng)手術(shù)的認(rèn)可,但在更多醫(yī)院微創(chuàng)手術(shù)滲透率不足15%。

 

　　限制骨科微創(chuàng)手術(shù)推廣的三大難點(diǎn)主要是微創(chuàng)醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)、優(yōu)勢(shì)醫(yī)療資源過度集中、微創(chuàng)手術(shù)輻射傷害大三個(gè)因素。

 

　　而新一代的骨科微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人可以很好地解決脊柱微創(chuàng)手術(shù)推廣中這三大痛點(diǎn)。脊柱外科手術(shù)存在“結(jié)構(gòu)復(fù)雜、位置深、創(chuàng)傷大、風(fēng)險(xiǎn)高”的痛點(diǎn),手術(shù)機(jī)器人的智能規(guī)劃、手術(shù)引導(dǎo)、精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)操作可以降低手術(shù)難度,縮短手術(shù)時(shí)間,減少輻射傷害。對(duì)于患者來說,脊柱微創(chuàng)手術(shù)可以大幅減少出血、縮短康復(fù)周期,相應(yīng)的并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)更低,還可以通過更高效的手術(shù)、低成本模塊化耗材以及更微創(chuàng)的術(shù)式,大大降低醫(yī)療系統(tǒng)的綜合診療成本。

 

　　同時(shí),具備力反饋和綜合觸覺的主從式手術(shù)機(jī)器人可以大大降低醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線,配合最新的遠(yuǎn)程操控手術(shù)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源的普及和均衡化。

 

　　以腰椎間盤突出手術(shù)為例,由于開放式手術(shù)切口更大,對(duì)椎盤肌肉過多剝離,術(shù)后可能會(huì)殘留頑固性的腰背部疼痛,所以開放性手術(shù)越來越少,而微創(chuàng)手術(shù)越來越多。目前針對(duì)椎間盤突出最微創(chuàng)的術(shù)式“椎間孔鏡下髓核摘除術(shù)”,對(duì)穿刺、置管的位置要求很高,一旦不慎,就有神經(jīng)損傷的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人輔助椎間孔鏡下髓核摘除術(shù),能保證穿刺置管更精準(zhǔn)、更安全。

 

　　在微創(chuàng)手術(shù)滲透率不足的骨科,手術(shù)機(jī)器人將引領(lǐng)骨科微創(chuàng)化、數(shù)智化技術(shù)浪潮。下一代骨科手術(shù)機(jī)器人也將朝著智能化、遠(yuǎn)程化、主從操控、全流程輔助方向發(fā)展。