噪音，無(wú)處不在卻又看不見摸不著，生活中常見的噪音來(lái)源主要分為社會(huì)噪音、交通噪音、建筑施工噪音和工業(yè)噪音，其中工業(yè)噪音主要是指機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的噪音。而作為與人類工作生活距離更近的協(xié)作機(jī)器人，對(duì)比工業(yè)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的噪音對(duì)周遭群眾的影響則更大。

為了更好地實(shí)現(xiàn)與人類在生產(chǎn)、制造及服務(wù)上的合作交互，許多協(xié)作機(jī)器人都配置有至少一個(gè)諧波減速器，以確保生產(chǎn)工作中的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率，以及工作環(huán)境中的噪音控制。

減速器噪音過(guò)大的危害

對(duì)于減速器而言，如果齒形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，當(dāng)齒輪進(jìn)行嚙合受力時(shí)，齒輪不能完全嚙合且傳動(dòng)不平穩(wěn)，就會(huì)出現(xiàn)打齒和撞擊，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行就會(huì)加劇齒輪的損耗，也會(huì)對(duì)齒形造成破壞、最終導(dǎo)致惡性循環(huán)，使減速器的噪音越來(lái)越大。

而過(guò)高的噪音不僅對(duì)工作環(huán)境造成影響，還會(huì)破壞傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度等指標(biāo)，進(jìn)而影響減速器自身的工作壽命。

讓減速器更“安靜”

同川精密推出3D曲面共軛雙圓弧齒形的諧波減速器，其嚙合深度深、接觸面積大、同時(shí)嚙合齒數(shù)多，保證了高剛性和高強(qiáng)度，也可明顯降低減速器齒輪噪音。 

同時(shí)凸輪采取了特殊的曲線設(shè)計(jì)，有效減少了齒輪嚙合過(guò)程中的沖擊，讓嚙合更加平滑，在減少振動(dòng)的同時(shí)也能進(jìn)一步減少噪音，降低保養(yǎng)成本、延長(zhǎng)工作壽命。

諧波齒輪嚙合狀態(tài)仿真

柔輪齒的嚙合狀態(tài)

無(wú)負(fù)荷時(shí)齒的嚙合狀態(tài)

額定載荷時(shí)齒的嚙合狀態(tài)

通過(guò)仿真分析軟件進(jìn)行諧波齒輪的同時(shí)嚙合齒數(shù)確認(rèn)試驗(yàn)，同川精密諧波齒輪同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)：18%-35%，而漸開線齒形諧波齒輪的同時(shí)嚙合齒數(shù)僅達(dá)7%-20%，同川精密諧波減速器的同時(shí)嚙合齒數(shù)有大幅度提升。

隨著制造工業(yè)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人正從工業(yè)應(yīng)用向生活服務(wù)應(yīng)用蔓延，而機(jī)器人除了需要具備協(xié)助用戶完成工作任務(wù)之外，也需要盡可能給用戶提供一個(gè)安全、舒適的環(huán)境，盡量減少噪音對(duì)用戶及周圍環(huán)境造成的不良影響。作為機(jī)器人及智能設(shè)備相關(guān)核心部件的高科技企業(yè)，同川精密一直致力于為行業(yè)提供可靠、簡(jiǎn)便、安全、模塊化、輕量化的傳動(dòng)部件，讓機(jī)器人更“能干”，也更“安靜”。