近兩年，大基建帶動了機械行業(yè)市場的快速發(fā)展。作為工程機械行業(yè)中重要的機械元件，我國液壓件市場也迎來廣闊機遇。而在中國機械制造領(lǐng)域有著這樣一個隱形巨頭，在供需兩旺的情況下，僅2020年上半年，公司營收與凈利潤就達到了10.94億元與2.94億元。它，就是艾迪精密。如今，艾迪精密的產(chǎn)品已經(jīng)遠銷國外，出口至全球60多個國家和地區(qū)。

　　值得一提的是，2015年起，艾迪精密開啟了RV減速機的自主研發(fā)與生產(chǎn)進程，那么這家精密液壓領(lǐng)域巨頭，能否在RV減速器領(lǐng)域再創(chuàng)奇跡？

 

　　高位“讀題”

 

　　近年來，疫情肆虐，對傳統(tǒng)行業(yè)影響巨大，新一輪的產(chǎn)業(yè)變革如約而至，人類進入了以機器人和智能制造為主的嶄新時代。

 

　　作為工業(yè)機器人核心零部件，ＲV減速器應(yīng)用在機器人的關(guān)節(jié)處，制造成本占機器人整機成本的30%以上。日本納博特斯克長期致力于ＲV減速器的研究與產(chǎn)業(yè)化，在機器人減速器領(lǐng)域處于絕對領(lǐng)先地位，產(chǎn)量占國際市場的60%以上，特別是中/重負荷機器人上的ＲV減速器市場占有率高達90%。

 

　　過去很長一段時間，由于我國對工業(yè)機器人用精密減速器的研究開始較晚，技術(shù)尚不成熟，不能滿足國內(nèi)機器人領(lǐng)域快速發(fā)展的需要，造成目前嚴重依賴進口且制約國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的局面。

 

　　艾迪精密子公司煙臺艾創(chuàng)機器人科技有限公司（簡稱艾創(chuàng)科技）作為一家長期專注于工業(yè)多軸機器人及RV減速機的頭部企業(yè)，始終堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，技術(shù)引領(lǐng)未來，為打破進口RV減速器國內(nèi)市場壟斷的現(xiàn)狀，艾創(chuàng)科技開啟了團隊的創(chuàng)新攻關(guān)之路。

 

　　關(guān)鍵“破題”

 

　　在研發(fā)階段，由于設(shè)備、資金有限，很多復(fù)雜結(jié)構(gòu)都無法在現(xiàn)有設(shè)備上直接加工，因此，艾創(chuàng)科技設(shè)計了一些輔助加工工裝。

 

　　其中，偏心軸工裝就是一個很巧妙的設(shè)計。據(jù)悉，這種雙偏心夾具及雙偏心軸的加工方法，雙偏心夾具，包括夾具本體，夾具本體呈圓柱體結(jié)構(gòu)，夾具本體上設(shè)有偏心內(nèi)花鍵通孔，偏心內(nèi)花鍵通孔的中心線與夾具本體的軸線之間的偏心距等于待加工工件軸的偏心圓的中心線與待加工工件軸的軸線之間的距離。將工件軸與夾具花鍵配合，車削機構(gòu)加工第一偏心圓，之后旋轉(zhuǎn)雙偏心夾具，車削機構(gòu)加工第二偏心圓。運用這個方法，無需其它輔助部件，便可配合普通車床實現(xiàn)對雙偏心軸的偏心部位的加工。此發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，無需其它輔助部件，便可配合普通車床實現(xiàn)對雙偏心軸的偏心部位的加工，且降低了雙偏心軸的加工成本。

 

　　針對擺線輪滾齒對齒快速檢測問題，公司研究出了擺線輪相位檢測工裝。將待檢測擺線輪放置在夾緊機構(gòu)上，移動其中一根齒條，通過齒輪帶動另一根齒條移動，兩個齒條帶動兩個轉(zhuǎn)換塊相向移動，兩個轉(zhuǎn)換塊上的螺釘或螺栓的頭部穿過擺線輪上的異型孔，逐漸夾緊擺線輪。擺線輪定位完成后，觀察擺線輪的齒頂或齒根對應(yīng)的刻度線，進而確定齒相是否有偏差。運用這個檢測工裝，檢測效率明顯提高。

 

　　此外，在擺線輪的加工方面，擺線輪是減速機的核心部件，各部位要求都在μ級，擺線輪需要磨齒、磨端面、磨孔。對于加工順序，在當(dāng)時設(shè)備無法滿足工藝需求、加工經(jīng)驗不足等客觀因素下，艾創(chuàng)科技采取先磨端面，再磨孔，最后磨齒，之后不斷改善加工工藝，比如：修改定位、加工工裝、多道工序磨削等。在長期的實踐改善中，公司名發(fā)現(xiàn)有些設(shè)備無法滿足加工需求，為此又買進一批進口設(shè)備。隨著新設(shè)備的投入，工藝等方面也逐漸成熟，擺線輪加工精度、效率、穩(wěn)定性顯著提高，大大提高了減速機的精度和使用壽命。

 

　　實處“領(lǐng)題”

 

　　2022年年初，公司產(chǎn)品出口交付儀式在艾迪精密新廠區(qū)5號廠房成功舉行，其6臺自主研發(fā)工業(yè)機器人發(fā)往韓國，拉開了艾創(chuàng)科技邁向國際化市場的序幕。據(jù)了解，出口交付的是艾創(chuàng)首批研發(fā)的AT210R2700A重載工業(yè)機器人，產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同類產(chǎn)品技術(shù)水平，在4年多的集成應(yīng)用中，廣泛贏得客戶的信任和好評。

 

　　接著，公司喬遷新址，落戶煙臺自由貿(mào)易區(qū)艾迪智能制造產(chǎn)業(yè)園（省市重點建設(shè)項目）內(nèi)。艾創(chuàng)機器人智能產(chǎn)業(yè)基地項目總投資10.9億元，總用地面積87573㎡，建筑面積達68233.19㎡。項目達產(chǎn)后，具備年產(chǎn)機器人2萬余臺、RV減速機60萬余臺的能力。

 

　　艾創(chuàng)科技從歐美進口了大量高端設(shè)備，專用于RV、雙曲面齒輪及機器人的精密加工，針對特殊工藝，指導(dǎo)機床廠家制造大量專用設(shè)備，解決了多項工藝瓶頸問題。具備粗加工、熱處理、精加工等各工序的自制能力。依托母公司的精密加工優(yōu)勢和技能基礎(chǔ)，艾創(chuàng)科技在各工序培養(yǎng)了一批專業(yè)技能人才，能夠穩(wěn)定高效地輸出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。目前公司RV減速器核心部件及機器人本體已擁有一套完整的研發(fā)及量產(chǎn)工藝，各項技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達到行列一流水平。

 

　　日前，艾創(chuàng)科技已經(jīng)在機器人動力學(xué)算法上取得了重大技術(shù)突破，使得機器人節(jié)拍高速提升，運行也更加穩(wěn)定，機械本體采用更優(yōu)化的電機后置整體設(shè)計方案，使得120kg負載機器人末端線速度達到4m/s，從而實現(xiàn)了中負載機器人的高速作業(yè)，在汽車零部件加工的高速作業(yè)場合具有極強的市場競爭力。

 

　　結(jié)語與未來

 

　　站在歲月的渡口，回首過去。過去一年，面對嚴峻復(fù)雜的外部環(huán)境，艾創(chuàng)科技攜手并進、共克時艱，調(diào)動一切積極因素，有力應(yīng)對各種挑戰(zhàn)，經(jīng)受住了行業(yè)寒冬的洗禮，實現(xiàn)了海外出口的大幅度提升。在新的歷史坐標(biāo)中，艾創(chuàng)科技將再度啟航，為進軍全球領(lǐng)先的制造型企業(yè)而努力前行，寫下無愧時代的答卷。