“做減速機，就是在打鐵，精力和時間需要傾注在產(chǎn)品的千錘百煉和迭代創(chuàng)新。”

 

　　作為新興技術(shù)型驅(qū)動型企業(yè)，浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技有限公司（以下簡稱環(huán)動科技）憑借10余年在精密傳動領(lǐng)域精耕細(xì)作所積累的經(jīng)驗，致力于攻克我國在精密傳動領(lǐng)域的“卡脖子”核心技術(shù)，打破技術(shù)壟斷，加速國產(chǎn)替代。目前，公司已實現(xiàn)實現(xiàn)對精密減速機從正向設(shè)計、制造、裝配、檢測、試驗及市場應(yīng)用全流程閉環(huán)。

 

　　十年磨一劍 國產(chǎn)替代勢不可擋

 

　　機器人高精密擺線行星減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成。此減速機具有高精度、大速比、高剛性、高過負(fù)載及長壽命特點，且具有振動小，噪音低，能耗低等優(yōu)點，是最常用的減速機之一。

 

　　諧波傳動減速機是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。

 

　　環(huán)動科技于2020年成立，專門從事機器人關(guān)節(jié)高精密減速器、高精密液壓零部件的研制及產(chǎn)業(yè)化，齒輪及其傳動系統(tǒng)設(shè)計制造、測試分析和故障診斷、強度壽命等領(lǐng)域研究及提供技術(shù)服務(wù)。

 

　　人才隊伍建設(shè)是環(huán)動科技發(fā)展之基。公司擁有多名技術(shù)人才，為公司打下了堅實的基礎(chǔ)。環(huán)動科技目前已擁有專職研發(fā)人員40余人，其中國家級、省部級特聘專家5人，中高級職稱工程師20余人，博士及博士后5人。

 

　　其兩萬平米的機器人精密減速機恒溫加工車間，數(shù)條專業(yè)化高精度智能制造產(chǎn)線和裝配線，高精密加工及高精度檢測設(shè)備達(dá)60余臺，擁有專業(yè)的材料性能分析、熱處理實驗、強度壽命實驗?zāi)芰Φ腃NAS實驗室，以及功能完善的機器人精密減速機整機綜合性能和壽命實驗室，為公司批量化生產(chǎn)提供了雄厚保障。

 

　　圍繞精密減速器設(shè)計、制造、裝配、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，環(huán)動科技目前已申報專利50余項，發(fā)表多篇論文，參與制定國家標(biāo)準(zhǔn)4項，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20余項，為我國工業(yè)機器人高精密減速器國產(chǎn)替代、加速國產(chǎn)機器人國產(chǎn)市場占有率的提升，提升智能制造裝備水平做出了巨大貢獻(xiàn)。公司一直致力于為全球高精密傳動領(lǐng)域提供卓越產(chǎn)品，以小博大，以精創(chuàng)優(yōu)。

 

　　值得一提的是，公司于2022年突破了10萬臺減速機產(chǎn)能。目前，公司已連續(xù)三年國產(chǎn)市場占比第一，其業(yè)務(wù)仍在高速增長，國產(chǎn)替代趨勢勢不可擋。

 

　　四十年經(jīng)驗 傳承核心產(chǎn)品是黃金利器

 

　　技術(shù)是環(huán)動科技在減速機領(lǐng)域發(fā)展的核心基石，而可靠的產(chǎn)品是環(huán)動科技發(fā)展的“利器”。環(huán)動科技前身雙環(huán)傳動研究院作為母公司雙環(huán)傳動承擔(dān)國家“863計劃”項目、“工業(yè)機器人RV減速器研制和應(yīng)用示范”項目和國家工信部智能制造專項“工業(yè)機器人高精度減速器智能制造建設(shè)項目”等多項項目的實施主體，自主研發(fā)了型譜齊全的40余種型號的高精密減速器，各項性能指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平，與國內(nèi)外多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關(guān)系。

 

　　基于研發(fā)隊伍與傳承自雙環(huán)傳動的經(jīng)驗，截至目前，環(huán)動科技已擁有E/C/H三大系列、可以覆蓋3-1000KG工業(yè)機器人需求。目前，公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、醫(yī)療、風(fēng)力、雷達(dá)、太陽能與航空航天領(lǐng)域中，其中SHPR系列高精密減速機產(chǎn)品是環(huán)動科技的黃金“利器”。

 

　　據(jù)悉，SHPR-C減速機是由一個行星齒輪減速機的一級和一個擺線針輪減造機的后級組成的二級減速機。第一級減速經(jīng)中心齒輪的旋轉(zhuǎn)由中心齒輪上的大齒輪傳遞到行星齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速:行星齒輪與曲軸相連接，第二級減速經(jīng)曲軸的游轉(zhuǎn)帶動擺線輪做偏心運動，曲軸旋轉(zhuǎn)1周，擺線輪被沿與曲軸運動相反方向轉(zhuǎn)動1個齒。

 

　　SHPR-E減速機是由一個行星齒輪減速機的一級和一個擺線針輪減速機的后級組成的二級減速機。第一級減速經(jīng)輸入軸的旋轉(zhuǎn)由輸入軸上的齒輪傳遞到行星齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；行星齒輪與曲軸相連接，第二級減速經(jīng)曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動擺線輪做偏心運動，曲軸旋轉(zhuǎn)1周，擺線輪將沿與曲軸運動相反方向轉(zhuǎn)動1個齒。

 

　　結(jié)語與未來

 

　　環(huán)動科技總經(jīng)理張靖博士表示，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必定是整個產(chǎn)業(yè)鏈上下協(xié)同的發(fā)展，優(yōu)秀的機器人產(chǎn)品必須有高品質(zhì)的自主化核心零部件產(chǎn)品支撐，而零部件產(chǎn)品的成長必須以整機應(yīng)用為基礎(chǔ)，才能實現(xiàn)從有到精的質(zhì)變。目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處在產(chǎn)業(yè)大協(xié)同、共成長的關(guān)鍵階段，核心零部件廠家要更多地參與到主機廠的聯(lián)動開發(fā)中，要從單純的產(chǎn)品供應(yīng)商轉(zhuǎn)變?yōu)楹诵募夹g(shù)服務(wù)商。希望全行業(yè)給予零部件企業(yè)更多的關(guān)心、支持和包容，最終打造支撐我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的，完善的、自主可控的機器人產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)鏈。

 

　　未來，在工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展浪潮涌動，機械傳動自動化、制造智能化的發(fā)展趨勢下，環(huán)動科技將一如既往，做最值得信賴的機器人減速機供應(yīng)商，讓傳動更精準(zhǔn)、更可靠、更安靜。