本次大賽共吸引了包括清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)等220所學(xué)校、共計(jì)843支隊(duì)伍參加，報(bào)名人數(shù)超過(guò)4500人。大賽入選《全國(guó)普通高校學(xué)科競(jìng)賽排行榜》，是一次高層次的全國(guó)性機(jī)器人競(jìng)技盛會(huì)。

 

　　在室內(nèi)外共存的大規(guī)模城市場(chǎng)景中，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)往往存在不穩(wěn)定等問(wèn)題，在這樣的環(huán)境中，如何利用無(wú)人機(jī)集群準(zhǔn)確搜索到指定目標(biāo)？這就是多旋翼無(wú)人機(jī)集群協(xié)同搜索仿真賽項(xiàng)。

 

　　廣工共融機(jī)器人視覺團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該團(tuán)隊(duì)在比賽中提出了使用最近鄰幀間匹配的方式，即當(dāng)前幀的追蹤目標(biāo)為距離上一幀追蹤目標(biāo)的像素位置最近的同類別對(duì)象。

 

　　國(guó)家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實(shí)踐基地工大創(chuàng)谷入駐學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)——CobotVisionLab團(tuán)隊(duì)（共融機(jī)器人視覺團(tuán)隊(duì)）2018年成立于廣工計(jì)算機(jī)學(xué)院，2020年初由廣工創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院面向全校遴選、吸納入駐工大創(chuàng)谷。團(tuán)隊(duì)致力于學(xué)科交叉創(chuàng)新實(shí)踐和內(nèi)部梯隊(duì)人才培養(yǎng)，共吸收來(lái)自計(jì)算機(jī)學(xué)院、物理與光電工程學(xué)院等多個(gè)學(xué)院的本科生、碩士生、博士生，積極圍繞機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用方向潛心鉆研。該團(tuán)隊(duì)累計(jì)申請(qǐng)34項(xiàng)發(fā)明專利，其中獲授權(quán)12項(xiàng)，發(fā)表5篇頂級(jí)會(huì)議論文，摘得“互聯(lián)網(wǎng)+”國(guó)賽銀獎(jiǎng)、“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽銀獎(jiǎng)等國(guó)家級(jí)以上獎(jiǎng)項(xiàng)26項(xiàng)。