機器人現(xiàn)在不再是觸摸不到的高科技產品，而是生活在我們身邊的“新物種”，家中的掃地機器人，酒店的無人送餐車已經是尋常。但機器人又是一個非常專業(yè)、融合多種學科技術的行業(yè)，研究室、實驗室中的各類機器人，真正走向商業(yè)化應用，都會經歷一個漫長過程。在機器人研究中，擬人、狀物是兩大熱門方向，今年又有哪些新登場的機器人呢？
用壁虎的方式抓住雞蛋
抓起一個雞蛋對于人來說是一件太平常不過的事情，但對于機器手來卻是一件難題：用力過大雞蛋會破，力度太小又抓不起來。斯坦福大學仿生學和靈巧操縱實驗室從壁虎的手指結構獲得啟發(fā)，推出了一個機器手可以解決這個問題。
放大壁虎的手指會發(fā)現(xiàn)它是從楔形形狀逐漸過度到細小的鏟狀尖端，這個機器手在這樣的結構上進行了化繁就簡式的模仿。機器手的“指尖”采用了涂有黏合劑的薄膜，指墊則為橡膠材質，骨架支撐結構是3D打印而成。難度在于在抓取物體的過程中，必須確保每個手指上的所有黏合劑都承受并保持相同類型的力，否則它在抓取過程中，物體可能會滑落。
在使用經過精細計算后的設計橡膠墊和骨架結構后，機器手的彎曲傳感器測量手指在空間中的位置，然后結合來自電機、指墊和手指的力反饋，來估算物體的硬度、柔軟程度以及物體正確受力區(qū)域，經過一系列的計算，最終這只機器手能將各類物體順利抓起。
研究者說他們下一步目標是提升力度計算的精細度，讓機器手能夠勝任更多類型的工作。
Tesla Bot特斯拉的新方向
科技狂人埃隆·馬斯克在今年特斯拉的人工智能日上，公開了特斯拉的下一個重點產品——人形機器人Tesla Bot。這款機器人是特斯拉在計算機視覺系統(tǒng)和神經網絡研究方面的一個最新成果，它用與特斯拉汽車相同的芯片，來完成視覺數(shù)據(jù)的處理、行動決策、通信交流等。此外，Bot還搭載了與特斯拉車輛同源的FSD電腦，以及Autopilot相關神經網絡技術。
Tesla Bot身高約為1.72米，體重為61公斤，與一名成年人相當，行進速度最高可達8公里/每小時，能運送20公斤左右的物品，硬舉能力達到68公斤。臉部有一個顯示屏幕，作為顯示裝置，全身共計有40個機電驅動器，分布在手部、頸部、軀干、手臂及腿部等。
馬斯克表示，Bot將替代人們來從事一些重復枯燥、有一定危險性的工作，此后將進入家庭，服務家庭用戶，來完成比如做飯、修剪草坪、照顧老人等工作。Bot預計最終售價不超過2萬美元（約合人民幣14.37萬元）。
模仿章魚觸手的機器臂
這款折疊式機器臂外形上類似六角手風琴，利用展開和折疊來完成各種動作。據(jù)研發(fā)人員表示，機械臂的靈感來自章魚的觸手，模仿它拉伸、扭曲和操縱物體。他們希望這款產品能夠在生物醫(yī)學領域得到應用，比如需要插入導管的微創(chuàng)手術。
生物學研究表明，章魚是使用觸手上的神經系統(tǒng)來控制完成多樣化的動作。機械臂能夠模仿靈活的章魚觸手，關鍵在于它采用磁場而不是電機驅動，同時折紙風格的面板和柔軟的外骨骼也讓機器臂的動作更加靈活。每組“風琴”結構之間都有兩塊嵌入磁性顆粒的六角形軟硅板，可以用扭轉的方式伸縮。機器臂的控制方式使用了強磁場遠程操作，研究人員使用電磁線圈在手臂周圍產生磁場。通過調整手臂周圍磁場的方向，來驅動單個折紙單元的運動和變形，甚至可以精細到控制手臂的每個部分的微調運動。
Little Sophia會教編程的兒童陪伴機器人
業(yè)界最知名的人形機器人是波士頓動力的“Atlas”。這家公司最著名的產品是機器狗Spot，定價7萬多美元。2013年，“Atlas”初代在公眾面前亮相，此后一直迭代至今，最近官方發(fā)布的視頻顯示，新一代的“Atlas”已經能夠完成“跑酷”等高級動作。但“Atlas”目前仍然在研究階段，沒有商業(yè)化，更沒有發(fā)售時間表。
目前普通人能夠訂購的人形機器人是Hanson Robotics的Little Sophia。Hanson Robotics的首款人形機器人Sophia誕生于2016年，這款女性外表的機器人，在眾多科技展會和重大場合都有亮相，公開的主題演講、與嘉賓對談，甚至還上過熱門綜藝節(jié)目，出盡風頭。其后，在Sophia的基礎上，Hanson Robotics還展示過多款“換頭”版本的人形機器人，其中一款“愛因斯坦博士”讓人印象深刻。而在今年，Hanson Robotics決定將正式批量生產銷售人形機器人，率先開售的是Little Sophia。
按照Hanson Robotics的說法，Little Sophia是Sophia的妹妹，身高只有35厘米，但成人化的面孔讓其顯得略微詭異。Little Sophia是一款針對兒童的陪伴型機器人，她有各種各樣的面部表情，會走路、說話、唱歌、玩游戲，甚至講笑話。Hanson Robotics還提供了兒童STEM編程課程，Little Sophia會化身為助教培養(yǎng)孩子們成長。
