美國船舶管理公司Armach Robotics日前在完全超視距(OTH)模式下成功運(yùn)行其Armach船體服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行船體清潔服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了一個關(guān)鍵的里程碑。
Armach公司成立于2022年3月，是由船舶軟件公司Greensea Systems分拆成立，目前正處于“構(gòu)建和驗(yàn)證階段”，致力于構(gòu)建、開發(fā)和迭代機(jī)器人平臺，并且證明該技術(shù)和模型在現(xiàn)實(shí)世界中可行。
據(jù)介紹，該公司的無人自動清潔解決方案能100%覆蓋船體表面，使用Greensea公司的導(dǎo)航系統(tǒng)來確保機(jī)器人以最快、最有效的方式清潔船體。
在試驗(yàn)期間，Armach公司Plymouth指揮中心的工作人員使用一臺提供空中連接的4G調(diào)制解調(diào)器，遠(yuǎn)程對位于Norfolk的水下船體服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測和控制。一旦Plymouth和Norfolk之間建立了通信連接，潛航器就能在碼頭上完成潛水前的檢查工作，包括整套系統(tǒng)的全面檢查，可接收近600英里遠(yuǎn)的Armach總部發(fā)出的指令。
具備遠(yuǎn)程控制潛航器的能力后，就可進(jìn)行額外的水中測試了。因此，Greensea公司的Safe C2作為OPENSEA套件的組成部分，是一種遠(yuǎn)程操作解決方案，已經(jīng)證明了與潛航器進(jìn)行先進(jìn)干預(yù)任務(wù)是可行的，這兩者的結(jié)合代表了一個重要的里程碑。
試驗(yàn)還演示了如何識別水下移動路徑中的物體，能在這些物體周圍自動導(dǎo)航，繞開障礙物后再返回最初計(jì)劃的路徑，這對于技術(shù)路線圖而言又達(dá)到了一個里程碑。
雖然上述技術(shù)對市場來說并不新鮮，甚至不是新技術(shù)，但將這些操作納入平臺，繼續(xù)開發(fā)和迭代技術(shù)產(chǎn)品，仍然是一個巨大的提升。
Armach公司的目標(biāo)是擁有占地面積小的機(jī)器人系統(tǒng)，能在其總部遠(yuǎn)程監(jiān)測的情況下自動進(jìn)行啟動、清潔和回收等過程。這些裝置除了可安裝在港口的基礎(chǔ)設(shè)施中，還可以安裝在所有入級的船舶上，根據(jù)船舶的運(yùn)營時間表進(jìn)行船體清潔維護(hù)作業(yè)。
Armach公司希望其系統(tǒng)具有前所未有的“船體智能”水平，每次清理船體時都能有效的進(jìn)行一次船體狀況調(diào)查。通過這種方式，船東將能“實(shí)時”了解他們的船體狀況，并做出節(jié)省時間和費(fèi)用的決策。
