作為海洋探索與開發(fā)的重要技術(shù)手段,水下機器人是海洋技術(shù)裝備皇冠上的明珠,在我國海洋強國建設中發(fā)揮著越來越重要的作用。近日,第六屆全國水下機器人大賽(2022-CURPC)落下帷幕,來自武漢大學衛(wèi)星導航定位技術(shù)研究中心的團隊成員張峰瑞、韓震在江鵬教授的指導下,奪得“水下聲學通信解碼與辨識智能算法”賽道冠軍,斬獲獎金10萬元,這也是武漢大學團隊首次奪得該項賽事冠軍。

張峰瑞(左一)韓震(右一)

武大團隊嵌入式實時水聲通信接收機

江鵬教授(左一)和學生韓震、張峰瑞、張宇

張峰瑞(左一)韓震(右一)
該賽事由國家科學基金委主辦,自今年大賽正式開賽以來,共吸引了包括中國大陸、澳大利亞、英國、中國香港、中國澳門等5個國家地區(qū)在內(nèi)的知名高等院校、企事業(yè)單位等共1302支參賽團隊參與算法競技。武漢大學團隊憑借A、B、C三階段99.999%、100%、100%的信息正確率,在比賽前三階段穩(wěn)居第一位,最終斬獲水下通信賽第一名。在最終答辯環(huán)節(jié),團隊獲得了專家學者的一致肯定。
武漢大學團隊所設計的實時水聲通信嵌入式核心接收系統(tǒng)優(yōu)于9.2*5.5cm,功耗不超過1W,通過cache多級緩存、混合定浮點計算、算法優(yōu)化等手段,在保證通信指標的情況下有效控制了設備功耗體積,達到國內(nèi)前列。

武大團隊嵌入式實時水聲通信接收機
將空中通信搬到水下,用100%的信息正確率拿下全國水下機器人大賽冠軍,取得這項耀眼成績的背后是武大團隊七年磨一劍的堅持與積累。從2015年到2022年,這支由經(jīng)驗豐富的導師加上高質(zhì)量的隊員組成的武大王牌團隊,深耕水聲通信與定位領(lǐng)域,將海洋信息安全作為研究的基礎(chǔ)和出發(fā)點。
此次獲獎后,團隊成員最想感謝的是他們的導師江鵬教授。江鵬曾負責北斗一代/二代衛(wèi)星接收機及某型大深度多普勒聲學計程儀的研制工作,非常嚴謹縝密,其科研方向主要圍繞裝備的適用性、實戰(zhàn)化。

江鵬教授(左一)和學生韓震、張峰瑞、張宇
身為一名導師,江鵬更是將“將理論落實在實踐之中,將論文寫在祖國大地上”的理念,貫穿于團隊科學研究和學生培養(yǎng)過程中,鼓勵學生把知識與項目實操結(jié)合起來,將研究與強國結(jié)合起來。在他的帶領(lǐng)下,團隊不斷把科研成果轉(zhuǎn)化成實際,完成的“跨介質(zhì)深海通信與遠程喚醒技術(shù)”研究,成功實現(xiàn)海面無線電、水聲之間跨介質(zhì)信息傳輸,項目已經(jīng)完成驗收。目前,團隊研制的水聲通信與測距定位一體化系統(tǒng)正搭載于設備上,將進行水下試驗。
學生進行戶外實踐
在默契十足、高效團結(jié)的團隊氛圍下,合作中每個成員都能夠踴躍發(fā)言,誠懇交流。三亞、??凇⑶u湖、太湖、巴東等風景秀麗的湖區(qū)或者海域,留下了他們做實驗的蹤跡,也留下了團隊一起工作學習的美好回憶。未來,這支團隊希望把GPS理論和技術(shù)從空中拓展到水下,提高水下探測的精度,為海洋強國建設貢獻更多的力量。
此次獲獎團隊所在的武漢大學衛(wèi)星導航定位技術(shù)研究中心,是以衛(wèi)星定位導航及相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論方法研究、新技術(shù)的推廣應用及“高精尖”人才培養(yǎng)為主,是國際上具有重要影響力的衛(wèi)星導航領(lǐng)域研發(fā)與創(chuàng)新平臺及人才培養(yǎng)基地。
多年來,武漢大學衛(wèi)星導航定位技術(shù)研究中心一直瞄準國家北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設戰(zhàn)略、導航與位置服務應用的重大需求,積極開展衛(wèi)星導航定位與相關(guān)領(lǐng)域理論與方法、軟件研制、硬件開發(fā)與工程實踐等工作,獲得了一大批具有國際先進甚至領(lǐng)先水平的科研成果,為我國衛(wèi)星導航定位及相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展做出了重要貢獻。此外,實力雄厚的師資和完善的科研平臺,為學生的成長成才奠定了良好的基礎(chǔ)。近年來,學生多次在國際、全國性大賽上榮獲多項獎勵。畢業(yè)生深受用人單位歡迎。
榮耀時刻之前,是年復一年的迎難而上;優(yōu)秀成果之上,是勇?lián)厝蔚暮V力前行。未來,武大人將繼續(xù)矢志不渝、攻堅克難,以實際行動踐行科研報國的最美誓言。