比賽現(xiàn)場(chǎng)。
本報(bào)訊（記者溫才妃通訊員朱虹）8月18日~19日，首屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在哈爾濱工程大學(xué)青島創(chuàng)新發(fā)展基地舉行。大賽分為自主式水下機(jī)器人（ROV）、無(wú)人遙控水下機(jī)器人（AUV）、創(chuàng)意概念類三個(gè)賽道。來(lái)自11個(gè)國(guó)家39所院校和機(jī)構(gòu)的127支隊(duì)伍水下競(jìng)技。
ROV賽道在水下模擬了海洋牧場(chǎng)、礦石采集等真實(shí)場(chǎng)景，機(jī)器人要完成飼料投放、船體檢修等精準(zhǔn)操作。在船體檢修環(huán)節(jié)，機(jī)器人要在水底撿起3個(gè)圓環(huán)“螺母”套在一個(gè)“螺絲”上。為完成操作，北京信息科技大學(xué)為機(jī)械手設(shè)計(jì)了掛鉤，中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)給機(jī)器人準(zhǔn)備了3只“手”。
在AUV賽道，AUV下水后無(wú)需人為操作即可獨(dú)立完成各種任務(wù)。比賽中，機(jī)器人要在水下完成過(guò)門(mén)、撞球、精準(zhǔn)作業(yè)等一系列挑戰(zhàn)，為了能讓機(jī)器人精準(zhǔn)定位，有的團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了慣導(dǎo)和DBL混合導(dǎo)航，還有的采用了先進(jìn)的視覺(jué)動(dòng)力定位系統(tǒng)。
在創(chuàng)意概念賽道，來(lái)自喀麥隆的哈工程留學(xué)生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的AUV“雙臂魔童”，有兩只6個(gè)自由度的機(jī)械臂，在雙頭雙臂的加持下，機(jī)器人的工作范圍更深、更廣、更省電。
