機(jī)器人展開機(jī)械臂，掃描識(shí)別導(dǎo)線，剝切導(dǎo)線絕緣層，精準(zhǔn)完成接引線作業(yè)，動(dòng)作一氣呵成……走進(jìn)國家會(huì)展中心（天津）S9館的展會(huì)“能工巧匠賽項(xiàng)單元”，“時(shí)代楷模”張黎明團(tuán)隊(duì)展演的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目吸引了多人駐足。“通過運(yùn)用多項(xiàng)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場機(jī)器人自主識(shí)別引線、行線空間位置，完成抓線、穿線、剝線和搭火等步驟，有效杜絕傳統(tǒng)人工作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)質(zhì)量。”張黎明團(tuán)隊(duì)工作人員告訴記者，以張黎明為首的國網(wǎng)天津電力研發(fā)團(tuán)隊(duì)先后突破多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人全部零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，實(shí)現(xiàn)了人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)技術(shù)迭代式跨越，填補(bǔ)了我國在該領(lǐng)域的國際標(biāo)準(zhǔn)空白。

 

　　桌面上白色擋板搭建起一座迷宮，一個(gè)機(jī)器人站在迷宮入口處，隨著現(xiàn)場工作人員摁下按鍵，機(jī)器人快速在迷宮中穿梭，6秒43，機(jī)器人成功走到了出口?，F(xiàn)場天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作人員介紹，作為首屆世界職業(yè)技術(shù)教育發(fā)展大會(huì)中的世界職業(yè)院校技能大賽展示賽會(huì)場參賽項(xiàng)目，該院參賽的“迷宮機(jī)器人”以6秒43的速度獲得冠軍，在本屆世界職業(yè)技術(shù)教育發(fā)展大會(huì)舉辦期間進(jìn)行賽項(xiàng)展示。該“迷宮機(jī)器人”展示了人工智能與機(jī)器人學(xué)科發(fā)展的新技術(shù)成果，主要應(yīng)用于自動(dòng)搜救、自動(dòng)駕駛、智慧物流等技術(shù)領(lǐng)域。“機(jī)器人能快速成功走出迷宮，依靠我們參賽者的編程算法等多項(xiàng)操作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主在迷宮中搜索路徑，快速?zèng)_刺到迷宮終點(diǎn)。”“迷宮機(jī)器人”參賽選手天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院電力系統(tǒng)自動(dòng)化學(xué)生于欣令說。

 

　　展區(qū)內(nèi)一臺(tái)無人駕駛垃圾車吸引了許多參觀者的注意，它能夠自動(dòng)識(shí)別垃圾桶顏色，自動(dòng)獲取垃圾桶精準(zhǔn)位置，自動(dòng)抓取垃圾桶并傾倒垃圾，自動(dòng)消毒垃圾桶。“這臺(tái)無人駕駛垃圾車將無人駕駛技術(shù)、液壓自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)與環(huán)衛(wèi)車輛結(jié)合，實(shí)現(xiàn)全程無人智能化垃圾收集功能，體現(xiàn)了全自動(dòng)、零接觸、高精度的亮點(diǎn)。”天津職業(yè)大學(xué)工作人員現(xiàn)場介紹，該車輛用于解決智慧城市垃圾收集，使得垃圾收集工作由人工操作完全升級(jí)為智能化無接觸操作，極大提高了工作效率，避免了二次污染。