瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科研人員從墨魚的游動方式獲得靈感,發(fā)明出一種在海洋里輕松游動的機(jī)器人Sepios。

墨魚是一種特別的水下生物,可以利用自身煽動呈波浪狀的魚鰭,能在水下自如地前進(jìn)后退自由轉(zhuǎn)向,又或者是原地不動保持靜止??蒲腥藛T將魚鰭技術(shù)帶到了水下機(jī)器人上,替換掉原始的螺旋槳技術(shù),賦予Sepios機(jī)器人高度的機(jī)動性。
Sepios的機(jī)身主體是一個機(jī)械魚漂,通過調(diào)整浮力的方式來調(diào)整在水下的潛水深度,而4個魚鰭均由電動機(jī)驅(qū)動,具備270度的機(jī)動范圍,可以自如的控制前進(jìn)或后退及上下左右的方向。
Sepios水下機(jī)器人總重約23kg,充滿電后可續(xù)航90分鐘,最大下潛深度約10米。得益于它的穩(wěn)定性和機(jī)動性,研發(fā)人員認(rèn)為它非常適合于觀察并拍攝海洋生物。
