集聚資源

 

　　原馳表示，為搶抓海洋科技與人工智能戰(zhàn)略機(jī)遇，推動(dòng)水下機(jī)器人等海洋智能裝備產(chǎn)業(yè)落地大連，在國(guó)家自然科學(xué)基金委、鵬城實(shí)驗(yàn)室大力支持下，市委、市政府深入貫徹落實(shí)黨中央國(guó)務(wù)院海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重大決策部署，決定舉辦水下機(jī)器人大賽。對(duì)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)的前沿研究成果進(jìn)行檢驗(yàn)，探索多個(gè)機(jī)器人在不可預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)環(huán)境中如何密切配合、協(xié)同作戰(zhàn)，以賽促研、引領(lǐng)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新；以賽育產(chǎn)、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進(jìn)地區(qū)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，為我市挺進(jìn)“萬(wàn)億GDP城市”貢獻(xiàn)重要力量。

 

　　海洋蘊(yùn)含著豐富的資源和無(wú)窮的潛力。在陸地資源日益枯竭、環(huán)境不斷惡化的情況下，開發(fā)和保護(hù)海洋資源已經(jīng)成為一項(xiàng)影響深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略抉擇。在國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略和科技興海戰(zhàn)略的指引下，國(guó)家自然科學(xué)基金委將“海洋目標(biāo)信息獲取、融合與應(yīng)用”和“高性能探測(cè)成像與識(shí)別”列為優(yōu)先發(fā)展的領(lǐng)域。鵬城實(shí)驗(yàn)室是中央批準(zhǔn)成立的突破型、引領(lǐng)型、平臺(tái)型一體化的網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域新型科研機(jī)構(gòu)，聚焦寬帶通信和新型網(wǎng)絡(luò)等國(guó)家重大戰(zhàn)略任務(wù)，以網(wǎng)絡(luò)通信、網(wǎng)絡(luò)空間和網(wǎng)絡(luò)智能為主要研究方向，是人工智能領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和軟件研究的國(guó)家戰(zhàn)略科技力量，具有大量科技成果。

 

　　水下機(jī)器人作為海洋開發(fā)的重要工具，在硬件、軟件結(jié)合方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要戰(zhàn)略意義，在海洋資源探測(cè)、水下搜救、海洋防衛(wèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。因此，國(guó)家基金委、大連市、鵬程實(shí)驗(yàn)室等凝聚共識(shí)，決定把水下機(jī)器人大賽作為落實(shí)海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要突破口，圍繞水下機(jī)器人在硬件、軟件方面突破創(chuàng)新，以培育“水下大疆”為賽事舉辦的主要目標(biāo)，將賽事永久落戶金普新區(qū)。同時(shí)，金普新區(qū)建設(shè)水下機(jī)器人測(cè)評(píng)基地，開展對(duì)水下機(jī)器人各種硬件、軟件測(cè)評(píng)，對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)落地具有重要作用。此外，賽事的舉辦還有利于加強(qiáng)大連市相關(guān)高校、科研院所和企事業(yè)單位與鵬城實(shí)驗(yàn)室等單位，在海洋裝備和技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研合作、技術(shù)和人才方面交流，推動(dòng)海洋機(jī)器人重要關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新；有利于引導(dǎo)和培育青少年對(duì)水下機(jī)器人熱情和興趣；有利于地方產(chǎn)業(yè)培育和發(fā)展，打造大連在海洋人工智能領(lǐng)域的又一張亮麗名片。

 

　　原馳介紹，2022年大賽面向全社會(huì)從事海洋人工智能領(lǐng)域的企業(yè)、機(jī)構(gòu)、院校或團(tuán)體，圍繞水下機(jī)器人軟硬件開發(fā)、制造、應(yīng)用，基于開放式平臺(tái)進(jìn)行應(yīng)用技術(shù)大比拼，場(chǎng)景應(yīng)用豐富，呈現(xiàn)形式多樣。

 

　　繼續(xù)完善評(píng)測(cè)指標(biāo)，提升比賽難度和作業(yè)效率。一是增強(qiáng)人機(jī)協(xié)同能力，提升輔助作業(yè)功能。達(dá)到L3級(jí)別的自動(dòng)作業(yè)能力，在比賽評(píng)分考核方面，提升輔助作業(yè)分?jǐn)?shù)占比至50%。二是增強(qiáng)自主作業(yè)能力，提升識(shí)別抓取效率。注重目標(biāo)識(shí)別與抓取性能分別考量，加強(qiáng)機(jī)器人入水出水的自動(dòng)化程度考量。三是增加特殊目標(biāo)考查科目，提升靈活作業(yè)能力。增加區(qū)域遍歷性能考查，強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)性能考查，增加特種目標(biāo)識(shí)別和特種作業(yè)考查。四是增強(qiáng)人機(jī)分離、專精分離技術(shù)運(yùn)用，提升遠(yuǎn)程作業(yè)能力。強(qiáng)制要求操控臺(tái)分離控制，增強(qiáng)岸基短距離無(wú)線作業(yè)，基于公網(wǎng)的遠(yuǎn)距離作業(yè)。

 

　　進(jìn)一步加強(qiáng)宣傳科普，展示大賽風(fēng)采。一是增加同期的青少年賽項(xiàng)，組織青少年基于淺水小型化拼插結(jié)構(gòu)的遙控水下機(jī)器人設(shè)備，在實(shí)驗(yàn)水池中進(jìn)行比賽，允許中小學(xué)生、家長(zhǎng)進(jìn)入沙灘區(qū)域和開幕式區(qū)域觀賽，既提升比賽的可觀賞性，又與科普活動(dòng)有機(jī)結(jié)合。二是持續(xù)強(qiáng)化賽事發(fā)布、新媒體直播和主流媒體、自媒體的全方位報(bào)道，短時(shí)間內(nèi)形成密集宣傳優(yōu)勢(shì)。三是增加用于水下環(huán)境和機(jī)器人姿態(tài)展示的虛實(shí)呈現(xiàn)系統(tǒng)，三維動(dòng)畫建立水下環(huán)境和動(dòng)作存儲(chǔ)回放系統(tǒng)。四是組建高性能5G水陸空一體化傳輸系統(tǒng)，為全媒體信息發(fā)布和賽程展示提供業(yè)界領(lǐng)先的直播素材和技術(shù)支持。

 

　　加強(qiáng)成果孵化轉(zhuǎn)化，增進(jìn)產(chǎn)業(yè)落地發(fā)展。一是設(shè)置企業(yè)展臺(tái)與水下機(jī)器人展臺(tái)，搭建企業(yè)與參賽隊(duì)伍之間技術(shù)交流平臺(tái)，允許企業(yè)全程跟隨目標(biāo)參賽隊(duì)伍、觀察參賽隊(duì)伍的比賽表現(xiàn)、隨時(shí)交流產(chǎn)業(yè)化需求。二是大賽將推動(dòng)水下機(jī)器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等人工智能和軟件方面的成果展現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于安全搜救、科研教學(xué)、船舶河道、能源產(chǎn)業(yè)、軍民融合等領(lǐng)域，具有廣闊的孵化轉(zhuǎn)化前景。三是在水下多維定位、四推六推ROV、聲吶、目標(biāo)識(shí)別、感知等硬件方面取得大量成果，衍生出在水域觀測(cè)、管道、大壩、涵洞等多個(gè)特種領(lǐng)域具備廣泛應(yīng)用前景的各種型號(hào)機(jī)器人，將極大促進(jìn)我市相關(guān)設(shè)備研發(fā)。