2021年，國(guó)務(wù)院原則同意《“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》，實(shí)施要優(yōu)化海洋經(jīng)濟(jì)空間布局，加快構(gòu)建現(xiàn)代海洋產(chǎn)業(yè)體系，著力提升海洋科技自主創(chuàng)新能力，協(xié)調(diào)推進(jìn)海洋資源保護(hù)與開(kāi)發(fā)。未來(lái)隨著規(guī)劃的落地和發(fā)展，海洋能源的開(kāi)采將成為剛需，能夠替代人類潛水員進(jìn)行深海作業(yè)的水下機(jī)器人則進(jìn)一步受到人們青睞。

 

　　目前全球水下機(jī)器人市場(chǎng)仍規(guī)模較小，主要集中在北美地區(qū)，市場(chǎng)份額超過(guò)30%，其次分別為歐洲和亞太市場(chǎng)。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)QYR（恒州博智）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年全球水下機(jī)器人市場(chǎng)的銷售額為2.7億美元（約18.13億人民幣），預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到4.3億美元（約28.88億人民幣），2022年至2028年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為6.9%。

 

　　由于我國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)起步較晚，目前處于飛速發(fā)展階段，國(guó)內(nèi)如博雅工道、鰭源科技、潛行創(chuàng)新、吉影科技等公司均在此布局。

 

　　過(guò)去一段時(shí)間，36氪曾接觸到「龍誠(chéng)智航」這家水下機(jī)器人研發(fā)商，該公司成立于2021年6月，技術(shù)團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)、北京信息科技大學(xué)的成員組成，定位于研發(fā)生產(chǎn)觀測(cè)級(jí)/作業(yè)級(jí)機(jī)器人，為To B市場(chǎng)的水質(zhì)檢測(cè)、水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、水庫(kù)及防洪壩體的安全檢測(cè)等場(chǎng)景，提供高性價(jià)比的水下機(jī)器人產(chǎn)品。

 

　　自成立以來(lái)，龍誠(chéng)智航穩(wěn)步推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)優(yōu)化迭代，目前已推出黑鰭和白鰭兩款水下機(jī)器人產(chǎn)品。其中，黑鰭為水下作業(yè)級(jí)機(jī)器人，主要面向水務(wù)、壩體檢測(cè)等涉水基礎(chǔ)設(shè)施的日常維護(hù)檢測(cè)和探傷工作，具備低功耗、高機(jī)動(dòng)性、高智能、高便攜等特點(diǎn)；白鰭為小型教育版水下機(jī)器人，適用于實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)及參加學(xué)科競(jìng)賽，其控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，預(yù)留充足的軟硬件接口，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可進(jìn)行深度二次開(kāi)發(fā)。

 

　　從技術(shù)角度看，水下作業(yè)場(chǎng)景十分復(fù)雜，需涉及到圖像識(shí)別處理、通信及定位導(dǎo)航、動(dòng)力控制等多方面技術(shù)的相互配合。其中，水密問(wèn)題是一個(gè)重要難點(diǎn)，換句話說(shuō)就是產(chǎn)品的防水深度，這是衡量水下機(jī)器人公司當(dāng)前技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。目前國(guó)際頭部玩家的水下機(jī)器人防水深度可達(dá)到6000米以上，國(guó)內(nèi)玩家平均可達(dá)到1000-3000米水平，其中龍誠(chéng)智航的產(chǎn)品防水深度已突破2000米。

 

　　整體來(lái)看，龍誠(chéng)智航的水下機(jī)器人產(chǎn)品配備了定向、定深、調(diào)速、姿態(tài)顯示和自穩(wěn)等控制功能，并自研了自適應(yīng)圖像處理算法，擁有去霧、去綠、低延遲和1080p顯示等技術(shù)，清晰還原水下圖像。同時(shí)，公司還擁有多種通訊及電源方案，其中通過(guò)自行設(shè)計(jì)的硬件及軟件，大幅度降低了通信和圖像傳輸延遲，延遲低于100ms，機(jī)器人操作精度大大提升。

 

　　此外，公司還研發(fā)了多自由度機(jī)械臂，通過(guò)主從式算法配合舵機(jī)關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)出多自由度的主從式水下機(jī)械臂，解決現(xiàn)有水下機(jī)械臂的操作困難、精度較差和成本高昂等問(wèn)題。與傳統(tǒng)搖桿+按鈕的操作方式相比，該方式具有操作簡(jiǎn)單、易上手、效率高等特點(diǎn)。

 

　　目前，龍誠(chéng)智航的商業(yè)模式以設(shè)備租賃和售賣為主，過(guò)去一年逐步通過(guò)軍工、大學(xué)教育及水務(wù)需求切入市場(chǎng)并拓展相關(guān)客戶，已有觀測(cè)級(jí)的水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售。