近日，中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)斜坡道礦卡無(wú)人化智能運(yùn)輸系統(tǒng)順利通過(guò)技術(shù)驗(yàn)收，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首個(gè)斜坡道無(wú)人駕駛項(xiàng)目，由西安建筑科技大學(xué)優(yōu)邁智慧礦山研究院與中鋼集團(tuán)共同研發(fā)完成。該項(xiàng)目無(wú)人駕駛礦卡車(chē)速最高可達(dá)18km/h，橫向控制及縱向控制精度為厘米級(jí)，可有效實(shí)現(xiàn)鏟、裝、運(yùn)等一系列生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無(wú)人化作業(yè)，可大大降低礦山安全事故率，極大地改善井下工人的勞動(dòng)環(huán)境。

 

　　2020年，國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局、應(yīng)急部、國(guó)家煤礦安監(jiān)局、工業(yè)和信息化部、財(cái)政部、科技部、教育部八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確提出“到2025年露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸”。礦山成為自動(dòng)駕駛各細(xì)分賽道中唯一在國(guó)家層面明確產(chǎn)業(yè)落地時(shí)間的場(chǎng)景。同時(shí)，礦業(yè)從用人、效率、成本等角度，對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)存在剛需。由此，礦區(qū)無(wú)人駕駛被公認(rèn)為是技術(shù)方案最接近場(chǎng)景實(shí)際需求且商業(yè)化落地最快的領(lǐng)域。

 

　　對(duì)于這一“政策引導(dǎo)+行業(yè)剛需”雙重加持的應(yīng)用場(chǎng)景，中金公司、華泰證券、甲子光年、億歐等權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)礦山無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到數(shù)千億級(jí)。而對(duì)于國(guó)外市場(chǎng)，英國(guó)數(shù)據(jù)公司GlobalData調(diào)研顯示，全球無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)年增長(zhǎng)率達(dá)到39%。

 

　　對(duì)于礦工來(lái)說(shuō)，一直以來(lái)，“苦、臟、累、險(xiǎn)”都是煤礦工人作業(yè)環(huán)境的代名詞。借助智慧礦山建設(shè)，“危險(xiǎn)的工作讓機(jī)器去做，工人遠(yuǎn)程操控，出現(xiàn)異常及時(shí)干預(yù)調(diào)整”，使煤礦工人的作業(yè)內(nèi)容由重體力勞動(dòng)向輕體力、腦力勞動(dòng)轉(zhuǎn)變，告別“苦、臟、累、險(xiǎn)”，更安全、更體面地勞動(dòng)。

 

　　2021年9月，陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦與中科院自動(dòng)化所孵化的慧拓?cái)y手建設(shè)的中國(guó)首個(gè)井工礦無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目——小保當(dāng)“5G＋智慧礦區(qū)”通過(guò)驗(yàn)收。驗(yàn)收組專(zhuān)家表示：該項(xiàng)目在井工礦無(wú)人駕駛領(lǐng)域，取得多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，多源異構(gòu)融合感知技術(shù)，可以適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況；多模態(tài)的高精地圖等多項(xiàng)技術(shù)研制的高精度組合定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位。

 

　　總之，礦區(qū)無(wú)人駕駛是國(guó)內(nèi)外礦山發(fā)展的趨勢(shì)，未來(lái)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化將加速能源產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。國(guó)家礦山安全監(jiān)察局將加快推進(jìn)“智慧礦山”建設(shè)，努力打造安全礦山，用現(xiàn)代信息化技術(shù)為礦山安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。

 

　　智能化采礦即將進(jìn)入新時(shí)代，實(shí)現(xiàn)全要素、全流程、全數(shù)據(jù)的集成和融合，達(dá)到礦山生產(chǎn)系統(tǒng)最優(yōu)配置、裝備自主協(xié)同、開(kāi)采安全高效的目的。