在美國陸軍資助下，加州大學(xué)伯克利分校仿生微系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)出了一種名為Salto的敏捷機(jī)器人，能夠協(xié)助進(jìn)行偵察和搜救行動。
Salto可實(shí)現(xiàn)原地多次彈跳，彈跳時間可超過10分鐘，次數(shù)超過100次，垂直彈跳高度可達(dá)1.2米，速度最高為12-16km/h。
Salto能夠連續(xù)快速跳躍，穿過廢墟等復(fù)雜的地形，而這些地形只有通過跳躍或飛行的方式才有可能穿過。
小型機(jī)器人可以做很多事，比如去大型機(jī)器人或人類無法活動的地方。假設(shè)在災(zāi)難發(fā)生時，人類可能被困在碎石碎磚里面，這時候它們就可以用于尋找受災(zāi)的人，且不會對救援者造成危險，甚至?xí)葲]有輔助工具的救援者更快。
今天，咱們再看一款更牛的機(jī)器人，美國加州理工學(xué)院(Caltech)的研究人員開發(fā)了一種新型機(jī)器人，開創(chuàng)了一種介于行走和飛行之間的特殊運(yùn)動方式。
這就是雙足飛行機(jī)器人LEO，LEO就像穿著噴氣式飛機(jī)服的人在著陸或起飛時如何控制他們的腿和腳，而LEO使用基于螺旋槳的分布式推進(jìn)器和腿關(guān)節(jié)的同步控制進(jìn)行運(yùn)動，它們之間存在相似性。
LEO的重量為2.58千克，行走時整機(jī)高度為75cm。
LEO走路時就像穿著高跟鞋，但這些「高跟鞋」可以讓它保持平衡。
LEO還能飛行，飛行落地后還能自由行走。
LEO滑滑板過障礙也毫不費(fèi)力，看起來比初級滑板愛好者還要厲害。
高難度的走繩索也能順利通過。
LEO的輕巧腿通過支撐大部分重量來減輕推進(jìn)器的壓力，但由于推進(jìn)器與腿部關(guān)節(jié)同步控制，LEO具有了不可思議的平衡。
相比跳蚤機(jī)器人Salto，LEO未來的應(yīng)用場景應(yīng)該更豐富。比如LEO設(shè)計(jì)的技術(shù)可以促進(jìn)自適應(yīng)起落架系統(tǒng)的發(fā)展，該系統(tǒng)由用于空中機(jī)器人和其他類型飛行器的受控腿部關(guān)節(jié)組成。該團(tuán)隊(duì)設(shè)想，未來的火星旋翼機(jī)可以配備腿式起落架，以便這些空中機(jī)器人降落在傾斜或不平坦的地形上時可以保持身體平衡，從而降低在具有挑戰(zhàn)性的著陸條件下失敗的風(fēng)險。
