近日，智能機器人公司波士頓動力（BostonDynamics）為其Stretch機器人贏得了首位商業(yè)客戶。該客戶為合同物流服務商DHL供應鏈（DHLSupplyChain，以下簡稱“DHL”），其為此斥資1500萬美元，以實現(xiàn)北美倉庫的自動化。
圖|Stretch機器人（來源：DHL）
圖|Stretch機器人（來源：DHL）
來三年，波士頓動力將向DHL在北美各地的倉庫陸續(xù)交付一支機器人“車隊”，不過具體數(shù)量尚未透露。據(jù)了解，今年春天，DHL會開始部署第一批機器人。
Stretch機器人將首先執(zhí)行卡車卸載任務，之后，該多用途移動機器人會支持倉庫工作流程的其他部分。
“DHL致力于持續(xù)創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，以優(yōu)化端到端供應鏈。倉庫自動化在提高運營效率和改善客戶服務方面發(fā)揮著重要作用，”DHL北美供應鏈首席信息官莎莉·米勒（SallyMiller）說道，“Stretch機器人通過靈活的自動化解決了復雜的行業(yè)挑戰(zhàn)，我們將在全球范圍內(nèi)復制和擴展。”
圖|Stretch搬運包裹（來源：波士頓動力）
Stretch機器人于2021年3月推出，以波士頓動力2017年展示的箱式移動機器人“Handle”為原型，主要用于倉庫、物流環(huán)境。據(jù)了解，DHL在過去幾年中一直與波士頓動力密切合作，并參與了Stretch機器人的測試和開發(fā)。
Stretch機器人配有一個全向移動底座（擁有四個獨立控制的輪子）和一個定制的7-DoF工業(yè)機器人手臂，內(nèi)置電池可支持連續(xù)運行8小時。“手臂”尾端有一個定制的吸力托盤，能夠舉起高達50磅的物品。
該機器人上還有用于導航的攝像頭和傳感器。其名為“Pick”的視覺系統(tǒng)運用了“高分辨率的2D和3D視覺以及機器學習算法”。“Pick”由波士頓動力在2019年4月收購的機器視覺軟件公司KinemaSystems研發(fā)。
