在交流750千伏麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，伴隨國(guó)網(wǎng)陜西超高壓公司帶電作業(yè)班無(wú)人機(jī)操作手王昊匯報(bào)“第八個(gè)卡子修補(bǔ)完成，地線修補(bǔ)工作成功”，不停電利用機(jī)器人修補(bǔ)超高壓交流輸電線路地線斷股工作圓滿完成。本次工作不僅突破了超高壓交流輸電線路帶電作業(yè)的重點(diǎn)難點(diǎn)，也為超特高壓輸電線路帶電作業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展開辟了新的空間。
▲國(guó)網(wǎng)陜西超高壓公司研制的用于修補(bǔ)架空地線斷股的智能機(jī)器人
帶電修補(bǔ)山區(qū)大跨越架空地線斷股一直是國(guó)內(nèi)輸電檢修領(lǐng)域的一大難題，往往需要線路停電進(jìn)行，這大大降低了電網(wǎng)的可靠性，又因?yàn)榈鼐€往往在鐵塔最高處，且為單根導(dǎo)線，人員登高作業(yè)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高。2020年，初代地線智能修補(bǔ)機(jī)器人的出現(xiàn)解決了這一全國(guó)范圍內(nèi)的難題，但由于交流線路相比直流線路來(lái)說(shuō)，感應(yīng)電流和強(qiáng)電場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的干擾很大，導(dǎo)致機(jī)器人只能解決直流線路的作業(yè)難題，這無(wú)疑又是一個(gè)急需突破的技術(shù)難點(diǎn)。經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間的不懈努力、攻堅(jiān)克難，國(guó)網(wǎng)陜西電力終于在初代地線智能修補(bǔ)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，成功研制出2.0版本的地線智能修補(bǔ)機(jī)器人，解決了超特高壓交流輸電線路的地線修補(bǔ)難題。
▲國(guó)網(wǎng)陜西超高壓公司輸電檢修人員合力起吊機(jī)器人
此次麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)也是對(duì)這一創(chuàng)新結(jié)果的首次實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。作業(yè)時(shí)，先將機(jī)器人起吊至架空地線懸掛點(diǎn)，再由塔上人員進(jìn)行簡(jiǎn)易安裝。機(jī)器人被安裝在地線上后，由地面操作人員下達(dá)遙控指令，機(jī)器人開始攀爬地線移動(dòng)，途中跨越防振錘，成功位移至距離塔材480多米的作業(yè)點(diǎn)，結(jié)合無(wú)人機(jī)全空間無(wú)死角監(jiān)控，進(jìn)行分段綁扎，順利完成帶電作業(yè)任務(wù)，之后自行返回起吊點(diǎn)，至此工作圓滿完成。
▲國(guó)網(wǎng)陜西超高壓公司帶電作業(yè)人員登塔安裝機(jī)器人
下一步，國(guó)網(wǎng)陜西電力將繼續(xù)努力鉆研，積極嘗試新思路、探索新方法，不斷提高帶電作業(yè)技術(shù)水平，增強(qiáng)電網(wǎng)可靠性，為建設(shè)具有中國(guó)特色國(guó)際領(lǐng)先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)貢獻(xiàn)力量。
