本報訊（沈陽日報、沈報全媒體記者 張曉寧 通訊員 白躍紅、史靈豐）5月31日10時，在沈陽市鐵西區(qū)南十一西路5號的商戶門前，一場特殊的配網(wǎng)不停電作業(yè)正在進(jìn)行中。在工作人員的輔助操作下，絕緣斗臂車緩緩接近帶電線路，絕緣斗內(nèi)兩只機(jī)械臂自動識別并牢牢抓住高壓線路，自主完成線路接引作業(yè)。10時30分，隨著絕緣斗臂車緩緩下降歸位，東北地區(qū)首次由帶電作業(yè)機(jī)器人自主完成的用戶業(yè)擴(kuò)接引作業(yè)順利完成。

 

　　國網(wǎng)沈陽供電公司輸電工區(qū)（帶電作業(yè)中心）副主任劉強(qiáng)介紹：“為助力復(fù)工復(fù)產(chǎn)，支持小微企業(yè)發(fā)展，國網(wǎng)沈陽供電公司秉承‘不停電就是最好的服務(wù)’原則，由輸電工區(qū)（帶電作業(yè)中心）于5月31日在位于鐵西區(qū)的10千伏十路乙線實久分4#左5號變臺進(jìn)行帶電作業(yè)機(jī)器人帶電接引。這是沈陽電網(wǎng)首次采用帶電作業(yè)機(jī)器人在配電網(wǎng)運行線路上開展不停電接引作業(yè)，標(biāo)志著沈陽配電網(wǎng)不停電作業(yè)由傳統(tǒng)人工方式逐步向‘人機(jī)交互’模式轉(zhuǎn)型。”

 

　　為確保此次作業(yè)的順利完成，國網(wǎng)沈陽供電公司在遼寧省電力有限公司及國網(wǎng)遼寧電科院的指導(dǎo)下，在實驗室環(huán)境對機(jī)器人進(jìn)行反復(fù)的模擬操作和優(yōu)化，先后完成帶電作業(yè)機(jī)器人軟件、硬件優(yōu)化升級10余次。最終在現(xiàn)場整個作業(yè)過程，輔助操作人員僅需通過地面Pad終端進(jìn)行“一鍵式”校驗操作，作業(yè)全程由機(jī)器人自主完成，接引線時效性、精準(zhǔn)性、安全性得到了進(jìn)一步提高。