） 受動物啟發(fā)，浙江大學控制科學與工程學院的一個研究團隊制造出類似“蜂群”的機器人。據(jù)研究人員介紹，這種機器人集群不需要統(tǒng)一指揮，依靠算法臨場反應(yīng)，可自由穿梭密集的竹林。
該飛行機器人單個只有手掌大小，重量比一聽可樂還要輕，分為蟲群模式和鳥群模式兩種。在昆蟲模式下，可以做出短程的反應(yīng)性動作。這種模式下基于反應(yīng)的蟲群導(dǎo)航算法對算力和內(nèi)存的需求，可以將機器人做得更小。而鳥群模式，則對導(dǎo)航算法有更強的性能和可擴展性。
據(jù)浙大團隊介紹，此前的機器人集群是由地面計算機統(tǒng)一控制。這種模式下一旦失去指揮就會“群龍無首”，也無法控制機器人。這次的新型機器人，利用稀疏參數(shù)優(yōu)化和約束轉(zhuǎn)錄方法提升速度，做到實時計算。同時，他們還對時間和空間做了軌跡規(guī)劃，不用擔心地形和環(huán)境因素。
除此之外，浙大團隊改進了視覺-慣性里程計做群體的定位，開發(fā)了分布式漂移校正算法。讓每個機器人都有完整的感知、定位、規(guī)劃和控制功能，相互之間用高保真無線通信來共享軌跡。
在實驗當中，研究人員關(guān)閉了GPS信號、臨時增加障礙物、以及人類主動干擾都沒出現(xiàn)碰撞。據(jù)研究人員介紹，該機器人在救災(zāi)、勘探和運輸中都有很大的用處。
