在重慶警察學院學生創(chuàng)新實踐場地上,一款全新夜間勤務巡檢機器人,正在預設的巡邏路線上行駛,驗證實戰(zhàn)效能。這款“夜巡利器”正是來自重慶警察學院的一支學生創(chuàng)客團隊“雷電工作室”自主研發(fā)的系列警用夜勤機器人。

聚焦實戰(zhàn),解鎖關鍵核心技術

巡檢機器人在很多城市的街面上已屢見不鮮,通過事先設定好的路線參數(shù)和軌跡編碼,就能實現(xiàn)機器人的固定巡邏檢查,然而一旦失去主機控制,這樣的巡檢機器人就無法自主規(guī)避障礙。夜間復雜環(huán)境中執(zhí)行巡檢任務,也一直是智能機器人在警務實戰(zhàn)中的一大應用瓶頸。

團隊緊盯實戰(zhàn)警務需求,將對科技的熱愛轉化成實實在在的戰(zhàn)斗力。經(jīng)過不懈地艱辛探索,最終攻克夜間復雜環(huán)境下機器人智能導航和巡線避障等核心技術難點,自主研發(fā)了多款形態(tài)大小不一的全新警務機器人。

引入仿生,助力邁向智慧警務

“探訪自然,假以多足敏捷爬行的蜘蛛,借以聲吶巧妙避障的蝙蝠,大自然給予了我們太多的驚喜與贊嘆。”劉瑞熙說,將仿生技融入警用機器人的設計思想,可以助力汗水警務向智慧警務轉型。

通過團隊的協(xié)作努力,步態(tài)靈活的“狼蛛”機器人和“力拔山兮”的巡檢機器人同時問世。最小的多足機器人只有手掌大小,重量僅一聽可樂。

該系列警用機器人在僅使用機載視覺、機載算力的情況下,實現(xiàn)了夜勤復雜環(huán)境中感知事物、動態(tài)避障、軌跡記錄等功能。“我們讓機器人能自主感知世界,靈活調用自身結構進行動態(tài)避障”團隊成員李智東說。該系列警用機器人可運用于偵察、安保巡邏等重要執(zhí)法場景,不僅能延伸應用領域、提升作戰(zhàn)效能,還能進一步增強實戰(zhàn)單位的靈活性和機動性。

談及未來應用,團隊負責人劉瑞熙認為,在鎮(zhèn)暴處突任務中,機器人可以協(xié)助警務人員更好地控制目標,降低人員傷亡風險;在日常勤務場景中,機器人也可對周邊環(huán)境進行快速監(jiān)測,并及時向指揮中心匯報情況。

科技創(chuàng)新,展露警院新生力量

在整個研發(fā)過程中,團隊獨立自主完成從概念提出到圖紙設計,從硬件結構到算法編寫,從實驗測試到系統(tǒng)優(yōu)化的系列產品落地全過程。

團隊相信,隨著技術迭代的加快,警用機器人的應用有望優(yōu)化“立體防控”體系,實現(xiàn)警用機器人平戰(zhàn)結合,降低公安干警工作強度,達到減少工作風險,解放警力,服務群眾的終極目標。

據(jù)悉,該團隊在此方向上已取得了多項技術成果,直接相關的成果包括國內外科技刊物錄用論文3篇,發(fā)明、實用新型專利申報8項,軟件著作7部。其中,團隊負責人為網(wǎng)絡安全與執(zhí)法專業(yè)大二學生劉瑞熙,協(xié)助負責人為同專業(yè)大一學生肖雨欣及經(jīng)偵專業(yè)大一學生李智東。學警和創(chuàng)客肩負的雙重責任,讓團隊在警用智能領域有更強的覺知能力。“未來我們會在此方向發(fā)展征程上不斷前行,再立新功。”