如今，機(jī)器人扮演著越來(lái)越重要、越來(lái)越智能的角色。定位，是機(jī)器人確定在環(huán)境中所處位置的過(guò)程，它是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航能力的關(guān)鍵。

近日，長(zhǎng)虹AI實(shí)驗(yàn)室論文《一種探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人定位錯(cuò)誤的序列決策方法》（以下簡(jiǎn)稱“論文”），被IEEE國(guó)際智能車大會(huì)接收。長(zhǎng)虹AI實(shí)驗(yàn)室高級(jí)研究員劉孟紅介紹說(shuō)，如何評(píng)估移動(dòng)機(jī)器人的定位可靠性，是機(jī)器人研究領(lǐng)域中一個(gè)重要課題。在論文中，長(zhǎng)虹提出了基于序列決策框架評(píng)估移動(dòng)機(jī)器人定位可靠性的方法，并由長(zhǎng)虹AI實(shí)驗(yàn)室數(shù)學(xué)系博士孫量完成了數(shù)學(xué)理論的詳細(xì)推導(dǎo)。該方法可應(yīng)用于復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景中評(píng)估移動(dòng)機(jī)器人定位可靠性，使機(jī)器人具備更加自主與安全的導(dǎo)航能力，增強(qiáng)其核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，長(zhǎng)虹AI實(shí)驗(yàn)室，也為機(jī)器人裝上了“火眼金睛”。“它可以精準(zhǔn)定位、檢測(cè)、識(shí)別出生產(chǎn)中存在的細(xì)微質(zhì)量問(wèn)題，并及時(shí)進(jìn)行預(yù)警攔截處理。”長(zhǎng)虹AI實(shí)驗(yàn)室高級(jí)研究員劉明華告訴記者，長(zhǎng)虹研發(fā)的“高精度工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)”，主要面向連接器和機(jī)械制造行業(yè)而設(shè)計(jì)，目標(biāo)檢測(cè)精度最小可達(dá)微米級(jí)。

“它的應(yīng)用可完全替代人工目檢，形成行業(yè)新的質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)。”劉明華表示，投用后，僅針對(duì)連接器行業(yè)產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益，預(yù)計(jì)就可達(dá)2000萬(wàn)元。而隨著后續(xù)該系統(tǒng)功能擴(kuò)展，其應(yīng)用場(chǎng)景將大幅增多，市場(chǎng)前景將十分廣闊。

“AI實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)深耕智能制造和智慧家庭的‘根技術(shù)’，聚焦創(chuàng)新突破，不斷提升創(chuàng)新能級(jí)，為長(zhǎng)虹、為綿陽(yáng)貢獻(xiàn)更多的核心技術(shù)。”有關(guān)人員表示。

這些，僅是長(zhǎng)虹科技創(chuàng)新成果之一，在新能源材料、信息安全等領(lǐng)域，也涌現(xiàn)出了大量科技創(chuàng)新成果，并在加速產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

近年來(lái)，長(zhǎng)虹通過(guò)燈塔實(shí)驗(yàn)室、競(jìng)爭(zhēng)力實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)生態(tài)圈三層研發(fā)體系，在人工智能、信息安全、新能源材料等領(lǐng)域儲(chǔ)備技術(shù)成果。同時(shí)，與清華大學(xué)、中科院、電子科技大學(xué)、MIT、寶鋼等國(guó)內(nèi)外知名高校、科研單位、巨頭企業(yè)建立技術(shù)合作，著力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。