“機(jī)器人通信正常，激光雷達(dá)建模正確，執(zhí)行目標(biāo)定位命令，開(kāi)始安裝接地環(huán)。”隨著操作人員下達(dá)控制指令后，18公里外的帶電作業(yè)機(jī)器人在工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)開(kāi)展帶電作業(yè)。12月22日，國(guó)網(wǎng)青島供電公司應(yīng)用5G遠(yuǎn)程控制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人開(kāi)展10千伏金海線1-15號(hào)桿塔加裝接地環(huán)工作，這種帶電作業(yè)方式在國(guó)內(nèi)尚屬首次，標(biāo)志著該公司帶電作業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用水平再上新臺(tái)階。
1國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)前列
作為國(guó)家電網(wǎng)公司配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人首批試點(diǎn)單位之一，青島供電公司始終堅(jiān)持科技賦能引領(lǐng)創(chuàng)新發(fā)展的工作思路，聯(lián)合有關(guān)單位成立帶電作業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用攻關(guān)小組，全力推動(dòng)帶電作業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)模式的創(chuàng)新應(yīng)用，在拓展項(xiàng)目種類(lèi)、末端工器具研發(fā)、機(jī)器人協(xié)同作業(yè)等方面始終走在國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)前列。
2帶電作業(yè)新模式
在前期充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，青島供電公司充分依托該公司5G電力切片網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，積極開(kāi)展5G遠(yuǎn)程控制及全景實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)研究，在機(jī)器人端集成5G通信模塊、搭建云臺(tái)相機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，在控制終端研發(fā)基于5G通信協(xié)議下的指令控制程序、嵌入高帶寬流媒體播放單元，不斷對(duì)5G模式下的機(jī)器人作業(yè)流程和整體功能進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)了作業(yè)人員遠(yuǎn)程控制，機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的帶電作業(yè)新模式。
3“5G+AI”關(guān)鍵技術(shù)
