新疆網(wǎng)訊（記者王艷紅 通訊員賀玉龍）離地10米左右的空中，10千伏高壓線旁，機(jī)器人伸出一只手臂，精準(zhǔn)地捏起一根引流線，另一只手臂舉起剝線器，身前的“眼睛”左右觀望之后，開始搭接引線。
近日，國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司按照計(jì)劃在五家渠市青格達(dá)湖風(fēng)景區(qū)開展帶電接火作業(yè)。與以往不同，這次在高高升起的工作斗里作業(yè)的，是新疆配電網(wǎng)的“新員工”——智能帶電作業(yè)機(jī)器人。
這是新疆電網(wǎng)首次采用智能機(jī)器人在配電網(wǎng)運(yùn)行線路上開展帶電接引線作業(yè)，標(biāo)志著新疆配電網(wǎng)不停電作業(yè)由傳統(tǒng)人工逐步轉(zhuǎn)向“人機(jī)交互”模式。
據(jù)了解，機(jī)器人采用國(guó)網(wǎng)瑞嘉公司研發(fā)的第8代操作系統(tǒng)，全自主作業(yè)成功率可達(dá)98%，配合了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線毫米級(jí)識(shí)別定位。它采用雙臂配合，運(yùn)用人工智能技術(shù)，可以規(guī)劃作業(yè)路徑，高效完成任務(wù)。
國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司配電帶電作業(yè)班工作人員譚旺是本次機(jī)器人作業(yè)的操作手，他說，機(jī)器人內(nèi)部擁有不同的操作流程模板，終端操作人員加以指引和控制，機(jī)器人即可掃描作業(yè)環(huán)境，完成現(xiàn)場(chǎng)建模，之后便能夠自主找準(zhǔn)工位、削剝絕緣導(dǎo)線外皮、搭接引線。作業(yè)過程中，工作人員無需觸碰導(dǎo)線。
國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司配電帶電作業(yè)班班長(zhǎng)李源介紹，在帶電作業(yè)過程中，操作人員始終處于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)中，風(fēng)險(xiǎn)很高，需要穿戴全套的安全防護(hù)用具，遇到高溫或寒冷天氣，對(duì)操作人員的體力還有操作精度都是很大的考驗(yàn)。
