?。ㄓ浾卟苤?通訊員李鵬濤）12月23日，在石家莊市鹿泉區(qū)大河供電所練兵場，智能帶電作業(yè)機器人順利完成單相接引工作任務(wù)演示。這標志著河北南網(wǎng)首個智能帶電作業(yè)機器人“取證上崗”。
抓取引線，剝線穿線……在作業(yè)現(xiàn)場，帶電作業(yè)機器人用靈活的手臂，將33項操作一一完成，整個過程一氣呵成。
“帶電作業(yè)機器人具有智能化、安全可靠、環(huán)境適應(yīng)性強等特點，可以替代人工在惡劣場景下進行10千伏帶電作業(yè)。”國網(wǎng)鹿泉區(qū)供電公司帶電作業(yè)班班長馬建斌說。
據(jù)介紹，帶電作業(yè)機器人由監(jiān)控系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)、激光建模系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)等部分組成，整個作業(yè)流程依托強大算法，自主規(guī)劃路徑，控制精度達到了厘米級，操作人員只需要手持平板電腦，點擊“下一步”即可完成作業(yè)。原來需要5人配合完成的帶電作業(yè)，現(xiàn)在只需要2人即可。
目前，帶電作業(yè)機器人主要應(yīng)用于10千伏的配網(wǎng)線路作業(yè)，帶電作業(yè)人員通過遠程監(jiān)控，指揮機器人，保證作業(yè)人員與高壓電場隔離。機器人采用絕緣支撐及連接裝置等多級防護措施，保證自身和電力網(wǎng)絡(luò)的絕緣。
