配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正在進(jìn)行10千伏架空線路帶電作業(yè)

 

　　6月24日，在武漢市青山區(qū)建設(shè)五路10千伏陽光線13號桿處，帶電作業(yè)用絕緣斗臂車徐徐落下，標(biāo)志著國網(wǎng)武漢供電公司順利完成湖北首例運(yùn)用自主研發(fā)機(jī)器人完成10千伏架空線路帶電作業(yè)。

 

　　在作業(yè)現(xiàn)場，只見帶電機(jī)器人準(zhǔn)確模擬帶電作業(yè)檢修工的雙手，實(shí)現(xiàn)引線與主線的識別定位、牢固抓握，運(yùn)用精確的激光切割技術(shù)剝離導(dǎo)線絕緣層，將引線與主線快速準(zhǔn)確地放入線夾，而后緊固線夾完成分支引線搭接工作。“這個(gè)機(jī)器人可滿足復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境條件，主要是為了解決現(xiàn)場帶電作業(yè)需求最大的帶電搭火工作，有效避免傳統(tǒng)帶電搭火人工作業(yè)產(chǎn)生的人身觸電風(fēng)險(xiǎn)。”國網(wǎng)武漢供電公司帶電作業(yè)中心技術(shù)人員吳鑫介紹。

 

　　該套帶電作業(yè)機(jī)器人由國網(wǎng)武漢供電公司、國網(wǎng)湖北省電科院聯(lián)合研發(fā)，是湖北省內(nèi)首套自行研發(fā)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)并成功應(yīng)用的人工智能型配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，利用3D打印技術(shù)將帶電機(jī)器人制作一體成型，開創(chuàng)性的在配網(wǎng)領(lǐng)域采用等電位帶電作業(yè)模式。

　　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正在進(jìn)行10千伏架空線路帶電作業(yè)
 

　　據(jù)現(xiàn)場專家介紹，帶電作業(yè)機(jī)器人通過采取多層組合屏蔽設(shè)計(jì)，將機(jī)器人的5項(xiàng)電磁抗擾水平提升到最高的A級，作業(yè)模式從夾持絕緣桿作業(yè)這種間接方式，變?yōu)闄C(jī)械臂直接抓取導(dǎo)線作業(yè)，大幅提高了作業(yè)的精度、載荷與效率。

 

　　同時(shí)，基于主動(dòng)實(shí)感雙目立體視覺，帶電作業(yè)機(jī)器人融合了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行快速感知，引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架動(dòng)作，作業(yè)全過程中，人員均在地電位進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)“機(jī)器換人”，保障人身安全。

 

　　今年以來，國網(wǎng)武漢供電公司已累計(jì)實(shí)施帶電作業(yè)突破2000次，減少82048停電時(shí)戶，實(shí)現(xiàn)多供電量1459萬千瓦時(shí)，推進(jìn)帶電作業(yè)已進(jìn)入常態(tài)化。此次配網(wǎng)線路帶電作業(yè)使用的技術(shù)，也填補(bǔ)了湖北在10千伏配網(wǎng)帶電機(jī)器人自主技術(shù)上的空白。

 

　　據(jù)悉，為踐行“不停電就是最好的服務(wù)”理念，國網(wǎng)武漢供電公司已全面啟動(dòng)配網(wǎng)電力設(shè)施遷改不停電作業(yè)，為提高武漢電網(wǎng)供電可靠性和優(yōu)化營商環(huán)境提供有力支撐。