本報訊在近日發(fā)表于《自然—通訊》的研究中，科學家展示了一個毫米級折紙機器人，可利用磁鐵和折紙的折疊方式進行多方向基于旋轉的移動。這個機器人可以水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動并執(zhí)行任務，包括受控的液體藥物遞送和定向的固體貨物運輸。
無線毫米級折紙機器人有望執(zhí)行各種任務，或具有生物醫(yī)學應用潛能。但現(xiàn)有的折紙機器人需要復雜系統(tǒng)實現(xiàn)多功能性。這些機器人的運動模式有限，無法同時實現(xiàn)在陸地和水中的移動。
美國斯坦福大學的趙芮可與合作者開發(fā)了一種可轉動的無線水陸兩用毫米機器人，可以滾動、翻轉和旋轉。這個機器人截面直徑7.8毫米，由Kresling折紙（用三角構成的空心圓柱體）和附著的磁鐵盤構成。
這個機器人利用Kresling折紙的折疊/展開能力進行滾動、翻轉和旋轉。此外，毫米機器人的折疊/展開性質使其能夠進行泵送，從而遞送液體藥物。作者還強調，旋轉動作提供了一種吸附機制，可用于運送貨物。
作者總結說，毫米機器人可作為一種微創(chuàng)裝置用于生物醫(yī)學診斷和治療。
