6月21日，夏至。恒溫實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，六軸機(jī)器人緩緩移動(dòng)機(jī)械臂，零點(diǎn)零幾毫米的運(yùn)動(dòng)偏差被火速捕捉。這是自常州檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院26人“工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”集結(jié)以來，檢測(cè)的第500臺(tái)機(jī)器人。

 

　　在這里，“問題”機(jī)器人經(jīng)過一番周到的“體檢”，就能找出癥結(jié)。多年來，26人團(tuán)隊(duì)已走向全國(guó)8省(市)，形成強(qiáng)大的“問診團(tuán)”，目前，常州檢標(biāo)院正在積極籌建江蘇省智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心。在與1毫米、1毫秒的周旋里，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“突破式成長(zhǎng)”悄然蓄力。

 

　　引進(jìn)“王博士”多學(xué)科鑄就“團(tuán)魂”

 

　　計(jì)量底子厚實(shí)的檢標(biāo)院，是全市首家試水工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。彼時(shí)，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)中有力學(xué)、電學(xué)、熱工、長(zhǎng)度等各學(xué)科背景的技術(shù)人員，唯獨(dú)沒有機(jī)器人方面的專家。對(duì)于從未涉足該領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)，研究機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)是一項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)。

 

　　這時(shí)，浙江大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)博士研究生王直榮收到了團(tuán)隊(duì)拋來的“橄欖枝”。隨后，一支老中青、本碩博、多學(xué)科相結(jié)合的隊(duì)伍組建成功——技術(shù)人員中，有正高級(jí)工程師6人、高級(jí)工程師10人，研究生以上學(xué)歷占50%，攻堅(jiān)之路由此開啟。

 

　　“工業(yè)機(jī)器人看似‘高大上’，其實(shí)和我們的傳統(tǒng)技能有很多契合的地方。比如，零件的尺寸還是要?dú)w結(jié)到長(zhǎng)度的計(jì)量。”常州檢標(biāo)院機(jī)械所所長(zhǎng)、正高級(jí)工程師何建新說，機(jī)器人本身是一個(gè)多學(xué)科領(lǐng)域，豐富的學(xué)科背景與計(jì)量家底，為團(tuán)隊(duì)突破機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

 

　　首獲國(guó)家資質(zhì)給機(jī)器人“問診”

 

　　2021年，常州市機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入約90億元。多年來，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，讓團(tuán)隊(duì)捕捉到龐大的檢測(cè)需求和豐富案例。

 

　　“工業(yè)機(jī)器人往往應(yīng)用于高端制造領(lǐng)域，從上游零部件的尺寸、位置、間隙，到中下游整機(jī)的穩(wěn)定性、可靠性、安全性，都需要檢測(cè)。”機(jī)器人檢測(cè)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、常州檢標(biāo)院院長(zhǎng)劉旭東說，“團(tuán)隊(duì)的初衷，就是聚焦檢測(cè)技術(shù)提升和創(chuàng)新，為地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展破除計(jì)量瓶頸。”

 

　　在與浙江大學(xué)聯(lián)合科技攻關(guān)下，團(tuán)隊(duì)建成全國(guó)第一家通過CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可和CMA資質(zhì)認(rèn)定的機(jī)器人性能測(cè)試室，可對(duì)工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、噪聲等39項(xiàng)性能指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。“大家都是摸著石頭過河，評(píng)上了才知道是全國(guó)首家。”何建新說。

 

　　在檢標(biāo)院，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)性能、無人機(jī)的抗風(fēng)能力等，都能通過各類設(shè)備一探究竟。多年來，26人團(tuán)隊(duì)輾轉(zhuǎn)北京、深圳、廣州、重慶多地現(xiàn)場(chǎng)“問診”，檢測(cè)能力逐漸覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈。隨著省智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心獲批籌建，還將建成6大實(shí)驗(yàn)室，提供全生命周期的計(jì)量測(cè)試服務(wù)。

 

　　多年科研“拓荒”進(jìn)軍更高水平

 

　　目前，我國(guó)發(fā)布機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)方法共100多項(xiàng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“測(cè)不全”“測(cè)不準(zhǔn)”仍待破題。“許多問題是現(xiàn)有設(shè)備解決不了的，這就涉及到科研攻關(guān)。”何建新說。

 

　　面對(duì)新興產(chǎn)業(yè)，科研之路猶如“拓荒”。到2021年底，團(tuán)隊(duì)陸續(xù)調(diào)研了全國(guó)30多家機(jī)器人龍頭企業(yè)和科研院所，亟待制修訂的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)才逐漸清晰。“第一次接觸工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，文本信息量很大，我們每天泡在實(shí)驗(yàn)室里，對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，再在檢測(cè)中反復(fù)理解標(biāo)準(zhǔn)。”王直榮說。

 

　　與此同時(shí)，高水平科研平臺(tái)——省市場(chǎng)監(jiān)管重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(智能機(jī)器人安全及可靠性)、省機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書單位也落戶常州檢標(biāo)院，有力地增強(qiáng)了江蘇乃至長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的話語權(quán)。

 

　　走上科研之路的第6年，團(tuán)隊(duì)已申請(qǐng)科研項(xiàng)目10項(xiàng)、專利8項(xiàng)，組織或參與制修訂相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)9項(xiàng)，其中國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)。

 

　　“質(zhì)量是測(cè)出來的。”劉旭東說，未來，瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，常州檢標(biāo)院將繼續(xù)加大研發(fā)投入，力爭(zhēng)突破更多關(guān)鍵檢測(cè)技術(shù)，助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。