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據(jù)媒體報(bào)道，在新冠疫情之下，美國因?yàn)閯趧尤丝诘亩倘?，最近幾個(gè)月機(jī)器人的安裝量增速達(dá)到 30% ~ 40%。相比2015-2020年，機(jī)器人安裝量增速大概只有百分之十幾。而中國的工業(yè)機(jī)器人2021年繼續(xù)保持高速增長，當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人出貨量增速達(dá)到45%。根據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會）數(shù)據(jù)，近年來中國工業(yè)機(jī)器人安裝量已經(jīng)占全球的超過40%。由此可見，勞動人口的減少、新冠疫情、經(jīng)濟(jì)形勢變化、以及機(jī)器人技術(shù)的更新演進(jìn)，多種因素疊加，智能制造“機(jī)器替?”的發(fā)展趨勢在未來20~30年，具有?常?的確定性。

2025目標(biāo)：制造業(yè)機(jī)器人密度翻番

我國對于智能制造行業(yè)的發(fā)展大力支持，在《“十四”五智能制造發(fā)展規(guī)劃》之中，提出了三個(gè)具體目標(biāo)。其中一個(gè)目標(biāo)非常值得關(guān)注：70%的規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，建成500個(gè)以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠。政策層面推動了工業(yè)數(shù)字化、工業(yè)軟件發(fā)展的需求，也會帶來智能設(shè)備、智能硬件的新需求。

從工業(yè)機(jī)器人密度角度，2020年我國每萬名工人擁有工業(yè)機(jī)器人246臺，大幅超出世界平均水平的126臺，但與美德日韓等發(fā)達(dá)國家相比還有很大提升空間。在《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中也重點(diǎn)提到，制造業(yè)機(jī)器人密度到2025年實(shí)現(xiàn)翻番的目標(biāo)。

可以想象，在這樣的智能制造工廠里，智能制造/機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)機(jī)會還在發(fā)展的早期，還能至少持續(xù) 10 年以上，很多新的機(jī)會將不斷出現(xiàn)。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年全年，中國機(jī)器人行業(yè)累計(jì)融資事件210起，僅工業(yè)機(jī)器人融資額就超過200億元。綜合來看，2021年機(jī)器人行業(yè)投資資金主要流向工業(yè)機(jī)器人上游（傳感器、控制器、激光雷達(dá)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域）、工業(yè)移動機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三大領(lǐng)域。

隨著關(guān)鍵零部件行業(yè)的不斷發(fā)展，更多智能技術(shù)被引入，機(jī)器已經(jīng)越來越智能化。例如機(jī)器視覺領(lǐng)域借助更好的性能更高的2D/3D 相機(jī)、更強(qiáng)大的人工智能算法。目前，機(jī)器視覺已經(jīng)能做很多的事，隨著性能地進(jìn)一步提升，它能做的不僅僅是對人工的替代，而是逐步進(jìn)入到人工做不好、甚至做不到的領(lǐng)域，因此，我們早早就投資了生產(chǎn)智能3D相機(jī)的梅卡曼德機(jī)器人。

過去幾年，移動機(jī)器人受到很大關(guān)注。我看到很多 AGV/AMR 領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司拿到了大筆融資。這是因?yàn)殡S著智能技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人擺脫了傳統(tǒng)的導(dǎo)航模式，利用視覺和激光雷達(dá)等智能導(dǎo)航，在很多工業(yè)場景里能夠更加靈活地得到應(yīng)用，適用場景更加廣泛。下游客戶的喜歡和認(rèn)可，為整個(gè)行業(yè)打開了進(jìn)一步發(fā)展的機(jī)會。我們也看到這樣的產(chǎn)業(yè)趨勢，所以投資了提供移動機(jī)器人控制器的仙工智能。

另外一個(gè)受到資本青睞的細(xì)分領(lǐng)域是工業(yè)軟件。隨著智能設(shè)備硬件的發(fā)展，對于軟件的需求也在逐步提升。我們發(fā)現(xiàn)，軟件是智能設(shè)備升級中比較大的瓶頸。無論是上游的研發(fā)設(shè)計(jì)類軟件，還是中間的生產(chǎn)管理類軟件，以及通過數(shù)字化、SaaS 方式實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的數(shù)據(jù)化，都需要進(jìn)一步迭代和升級。這也是華創(chuàng)在智能制造領(lǐng)域重點(diǎn)關(guān)注的方向，我們此前就投資了工業(yè)數(shù)字化的數(shù)益工聯(lián)。

投資智能制造的底層邏輯

從微觀層面看，我們認(rèn)為智能制造行業(yè)發(fā)展是長期發(fā)展向好的。很重要的兩個(gè)考量，一個(gè)是對于人的成本替代，另外一個(gè)是效率和效果。隨著時(shí)間推移，機(jī)器會處于相對更優(yōu)的局面。

從勞動力成本的角度分析，隨著我國人口出生率的下降、勞動人口減少，勞動力成本處于逐步上升的趨勢。很多制造業(yè)工廠都反映招人越來越難。而隨著規(guī)?；a(chǎn)、國產(chǎn)化關(guān)鍵零部件的使用，機(jī)器、智能設(shè)備的成本將逐步下降，機(jī)器和人工的成本會在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成交叉。

從效率和效果方面看，隨著更多精密制造等產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，對于生產(chǎn)的一致性、可靠性要求會越來越高，依靠人工生產(chǎn)制造已經(jīng)越來越難以滿足要求。隨著性能更強(qiáng)的傳感器的應(yīng)用，算法的優(yōu)化等技術(shù)的迭代，設(shè)備更加智能化，能夠完成更多復(fù)雜的、高精密度的工作，能做到比人工的效果更好、效率更高。例如，我們投資的弓葉科技的可回收物分揀機(jī)器人，與人工分揀相比，機(jī)器不僅速度更快，實(shí)際的分揀效果也更好。

無論是成本替代，還是效果提升，隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)器人和智能設(shè)備未來都會逐步替代人工。雖然這個(gè)過程可能長達(dá)5年，甚至10年，但我們認(rèn)為這是一個(gè)確定性的趨勢。

做智能制造的投資和創(chuàng)業(yè)，也要關(guān)注產(chǎn)品應(yīng)用于哪些行業(yè)。這些行業(yè)對智能制造的需求強(qiáng)烈程度，是否會很快擁抱智能制造，這對于每一家創(chuàng)業(yè)公司發(fā)展自己的業(yè)務(wù)非常重要。

客戶需求會很大程度影響智能制造和智能設(shè)備的普及度。我們可以從客戶利用智能設(shè)備的投資意向和投資能力這兩個(gè)重要維度，來考察什么樣的企業(yè)是更優(yōu)質(zhì)的下游客戶。所謂的更好，就是能夠更快地使用智能設(shè)備，更快地?fù)肀Ъ夹g(shù)的變革。

一家企業(yè)需要有足夠的盈利水平，沒有太多的閑置產(chǎn)能和積壓的庫存，通常才會有上智能制造設(shè)備的投資意愿。如果產(chǎn)能利用率低，庫存高企，自然不會有動力進(jìn)行技術(shù)改造。智能設(shè)備、機(jī)器人的初期投資金額不小，企業(yè)也需要有相應(yīng)的投資能力，需要有當(dāng)前可利用的、可進(jìn)行資本化投資的資金，所以，企業(yè)的盈利能力和可供支配的現(xiàn)金流的能力就很重要。

智能制造的投資回報(bào)周期對用戶需求也有很大影響。對于不同類型客戶，能夠接受的投資回收期也不同，我們發(fā)現(xiàn)18~24個(gè)?是個(gè)舒適區(qū)，需求側(cè)的落地會顯著加速。

華創(chuàng)資本在智能制造領(lǐng)域的投資布局

華創(chuàng)把智能制造的投資布局，分為三大類型，一類是智能制造的核心模組/核心零部件；一類是整套的智能化設(shè)備；一類是工業(yè)軟件/數(shù)字化，即智能制造以及數(shù)字化過程中需要使用的工業(yè)軟件以及數(shù)字化系統(tǒng)。

在核心零部件領(lǐng)域，我們投資了梅卡曼德機(jī)器人、仙工智能和崧智智能。

梅卡曼德機(jī)器人提供工業(yè)領(lǐng)域使用的智能 3D 相機(jī)。通過 3D 相機(jī)加上相應(yīng)算法，能夠適配多種機(jī)器視覺場景，包括拆碼垛、上下料和視覺檢測等。借助不同精度的3D相機(jī)的使用，很多過去需要依靠人工才能處理的環(huán)節(jié)都可以通過機(jī)械臂等設(shè)備智能地完成。

仙工智能是做移動機(jī)器人的底盤和控制器。他們通過提供相應(yīng)的控制器的軟硬件，通過標(biāo)準(zhǔn)化的控制器適配不同的非標(biāo)場景，滿足不同工業(yè)領(lǐng)域的使用需求，賦能下游的本體廠商服務(wù)工業(yè)應(yīng)用。

崧智智能是做智能制造控制系統(tǒng)。他們專長于復(fù)雜軌跡下的路徑規(guī)劃和控制，利用智能算法滿足復(fù)雜環(huán)境下的控制需求，例如不規(guī)則路徑下的點(diǎn)膠控制等。

在智能化設(shè)備領(lǐng)域，我們既關(guān)注通用型設(shè)備，也布局特定領(lǐng)域使用的專用型設(shè)備，如弓葉科技、穎態(tài)智能和公大激光。

弓葉科技專注于可回收垃圾分揀機(jī)器人，通過視覺、光譜等方式，利用機(jī)器視覺算法分析不同可回收物的類型，再進(jìn)行快速處理和分揀。例如，一個(gè) PET 瓶子，機(jī)器能夠按照不同顏色、品牌等特質(zhì)進(jìn)行自動分類。

穎態(tài)智能做粉末狀產(chǎn)品的全自動化包裝，服務(wù)新型建材、水泥等行業(yè)，改善了過去需要人工在惡劣環(huán)境下工作的狀況。

公大激光是做中高功率的短波長光纖激光器，突破國內(nèi)被卡脖子的領(lǐng)域，它們的設(shè)備在光伏、鋰電等領(lǐng)域得到很多客戶的認(rèn)可。

另外一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域是工業(yè)軟件/數(shù)字化，這是智能制造很重要的基礎(chǔ)。我們投資了由清華工業(yè)工程系兩位專家創(chuàng)辦的數(shù)益工聯(lián)，它們專注于離散制造業(yè)工廠的數(shù)字化。創(chuàng)始人在這個(gè)領(lǐng)域有十多年的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)業(yè)前在寧波的一家汽車零配件的廠商里，將數(shù)千臺的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了完全的聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化，幫助公司大幅提升生產(chǎn)效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)良好的投資回報(bào)。我們希望這樣的數(shù)字化平臺能夠賦能更多行業(yè)以及不同規(guī)模的企業(yè)。我們天使投資了數(shù)益工聯(lián)后，很快又獲得了高瓴資本和元生資本后續(xù)上億元的投資。

我們?nèi)绾芜x擇智能制造領(lǐng)域的投資標(biāo)的？我們總結(jié)出幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

第一，為客戶創(chuàng)造的關(guān)鍵價(jià)值是什么？客戶使用了智能設(shè)備、關(guān)鍵零部件后，是提升質(zhì)量、改進(jìn)效果，是提高效率、增加產(chǎn)能，還是減少人力、降低成本？對于不同的價(jià)值主張，我們會使用不同方式評估項(xiàng)目價(jià)值。

第二，對比現(xiàn)有方案的比較優(yōu)勢在哪里？是更新優(yōu)化，還是做到了現(xiàn)有方案做不到的？我們更希望看到新方案是一個(gè)創(chuàng)新突破，做到了現(xiàn)有方案無法做到的效果，因?yàn)檫@樣就能打開一個(gè)新的藍(lán)海市場，而不只是與現(xiàn)有方案進(jìn)行成本比較。

第三，是實(shí)現(xiàn)了更好的自動化，還是實(shí)現(xiàn)了更高的智能化？我們會更關(guān)心智能化上的演進(jìn)，而不僅僅是簡單的自動化上的提升。我們認(rèn)為智能化是面向下一代的機(jī)會，感知和算法的提升為智能化應(yīng)用創(chuàng)造了很多新機(jī)會，帶來新價(jià)值。

第四，關(guān)注產(chǎn)品化的能力。工業(yè)中有極多的非標(biāo)場景，如果有更好的產(chǎn)品化能力，用標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品服務(wù)非標(biāo)場景，具有非常大的潛在價(jià)值。

第五，產(chǎn)品應(yīng)用和價(jià)值體現(xiàn)的依賴度。舉例來說，如果下游客戶用了某個(gè)設(shè)備后提升了效率，但是仍然受限于前后道產(chǎn)線的產(chǎn)能，整體的效率仍無法提升，達(dá)不到預(yù)期效果，那么這類應(yīng)用在拓展上就會有很大的難度。

總體來說，智能制造是未來幾十年發(fā)展的大機(jī)會、大趨勢，其中有很多創(chuàng)業(yè)的機(jī)會，潛在的、未滿足的客戶需求也有很多。如何以創(chuàng)新的技術(shù)、更低的成本、更優(yōu)的質(zhì)量，來滿足各行業(yè)及場景中的需求，并在過程中將智能化技術(shù)凝結(jié)成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，是未來創(chuàng)業(yè)和投資中，值得關(guān)注的要點(diǎn)。