本文整理于中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)對(duì)配天機(jī)器人總經(jīng)理索利洋的一次采訪。
 

 

 

　　索利洋：實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人不同。工業(yè)機(jī)器人是交流供電，而AGV一般是直流供電，如果要相結(jié)合，就需要改變工業(yè)機(jī)器人的供電系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人重量畢竟重，因?yàn)锳GV是靠電池供能，所以負(fù)載的重量越輕越有利，續(xù)航越久，如果負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，那么每次運(yùn)輸總距離有限。因此工業(yè)機(jī)器人和AGV配合存在劣勢(shì)，不太適合。
 

 

　　而協(xié)作機(jī)器人與AGV存在明顯優(yōu)勢(shì)，重量輕，也支持48V直流供電，不過(guò)也存在劣質(zhì)，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人負(fù)載小，常規(guī)為3kg、5kg、10kg，但也有個(gè)別廠家推出15kg、20kg，不過(guò)我個(gè)人認(rèn)為，當(dāng)負(fù)載達(dá)到這個(gè)級(jí)別的時(shí)候，就不是真正的協(xié)作機(jī)器人了，因?yàn)榘踩詴?huì)大大減低，除非運(yùn)行速度很低。因此我認(rèn)為，如果協(xié)作機(jī)器人能夠負(fù)擔(dān)充電樁的插頭及電纜重量，這會(huì)是一個(gè)好的發(fā)展方向，不過(guò)目前看，AGV+協(xié)作機(jī)器人運(yùn)用在室外的話，難度還是比較大，因?yàn)槭彝猸h(huán)境比較復(fù)雜（天氣、噪音），定位會(huì)受干擾。

 

　　但這不類工程是否可推廣，除了協(xié)作機(jī)器人和AGV本身，還要考慮充電樁的建設(shè)，是否兼容這種方案，周圍建設(shè)情況？路面如何鋪設(shè)？要怎么導(dǎo)航？這些都是需要考慮的。因?yàn)槭彝獠灰欢軡M足AGV的操作條件，所以我認(rèn)為你剛才提到的這種情況目前應(yīng)該屬于展示階段或者室外環(huán)境友好的情況。不過(guò)新能源汽車充電樁在將來(lái)肯定不僅限于樓宇內(nèi)，樓宇外甚至遠(yuǎn)郊區(qū)肯定都需要，到了這種大量建設(shè)階段的時(shí)候，這個(gè)方案要適合各種作業(yè)環(huán)境的話將比較難。

 

 

　　索利洋：目前工業(yè)機(jī)器人還沒(méi)做組合的開(kāi)源軟件包，因?yàn)檫@里面存在一個(gè)問(wèn)題，協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的玩法是有本質(zhì)區(qū)別的，協(xié)作機(jī)器人必須開(kāi)放軟件或硬件接口，因此會(huì)開(kāi)源讓大家來(lái)做，而工業(yè)機(jī)器人不會(huì)，主要原因是協(xié)作機(jī)器人基本沒(méi)有集成商，而工業(yè)機(jī)器人的集成商就是一直在挖掘場(chǎng)景解決機(jī)器人怎樣更好地使用，這是工業(yè)機(jī)器人集成商的生存之道。
 

 

　　大多協(xié)作機(jī)器人本身“傻瓜化”，安裝簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，客戶可直接操作使用，這便省去了集成步驟（因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單，集成商體現(xiàn)不出價(jià)值，因此協(xié)作機(jī)器人大多數(shù)情況是直接面對(duì)終端客戶端的），但在沒(méi)有集成商配合的情況下，協(xié)作機(jī)器人怎樣推廣呢？這就是這類平臺(tái)的作用了，無(wú)論是硬件接口還是軟件接口，廠家都對(duì)外開(kāi)放，客戶可以自己做與接口相關(guān)的軟件，或者說(shuō)，接口統(tǒng)一了，用戶可以做到即插即用，它的目的就是避開(kāi)集成環(huán)節(jié)，讓更多的人把接口標(biāo)準(zhǔn)化，包括軟件、硬件。

 

　　協(xié)作機(jī)器人沒(méi)有發(fā)揮出其優(yōu)勢(shì)，因此集成商也不愿推廣協(xié)作機(jī)器人，推廣協(xié)作機(jī)器人的更多的是渠道商、代理商。但渠道商、代理商也只是簡(jiǎn)單的推廣銷售，做不了工藝，也是因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人做不了工藝，只能做一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)類工作，復(fù)雜的做不了，因此目前集成商主要還是做工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是無(wú)法繞開(kāi)集成環(huán)節(jié)的。在沒(méi)有集成商的幫助下，協(xié)作機(jī)器人就只能靠自身，通過(guò)接口標(biāo)準(zhǔn)化，讓更多的客戶能夠參與到與自身機(jī)器人配合的軟件、硬件的開(kāi)發(fā)工作里面，這是協(xié)作機(jī)器人的思路。

 

 

　　索利洋：從目前的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，行業(yè)做到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)并不難，我認(rèn)為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)很簡(jiǎn)單，就是設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，以目前的技術(shù)條件來(lái)說(shuō)，任和一個(gè)廠家，只要想做聯(lián)網(wǎng)，都可以做。我認(rèn)為開(kāi)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，包括云計(jì)算，最大的問(wèn)題不在技術(shù)層面，因?yàn)闆](méi)有5G網(wǎng)絡(luò)，用4G、wifi一樣可以做互聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)在很多廠家用wifi來(lái)做一樣可行。我認(rèn)為現(xiàn)在的技術(shù)完全可以做互聯(lián)網(wǎng)，只是要看廠家是否愿意做，廠家做了之后遇到的問(wèn)題不屬于技術(shù)問(wèn)題，屬于商業(yè)模式問(wèn)題。這里面涉及到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)收集的誰(shuí)的數(shù)據(jù)？誰(shuí)是數(shù)據(jù)的主人？這個(gè)數(shù)據(jù)收集之后給誰(shuí)使用？是否有人愿意花錢(qián)買(mǎi)這些數(shù)據(jù)？等等其他問(wèn)題。

 

　　例如機(jī)器人有互聯(lián)網(wǎng)接口，機(jī)器人在用的時(shí)候可以收集一些數(shù)據(jù)，因?yàn)闄C(jī)器人是賣給集成商的，以焊接工藝來(lái)說(shuō)，焊接工藝有很多參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置以及跟焊接的配合，集成商會(huì)認(rèn)為這里面有很多他們自己的核心技術(shù)、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、工業(yè)經(jīng)驗(yàn)在里面。在集成商做完方案之后會(huì)提供給終端客戶，當(dāng)客戶在使用的時(shí)候，如果開(kāi)放接口，集成商是否愿意？反過(guò)來(lái)看，集成商想收集終端使用數(shù)據(jù)，以查看焊接工藝使用情況，終端客戶又不一定愿意。因此，這里面存在很大的商業(yè)模式、數(shù)據(jù)所屬權(quán)、誰(shuí)為數(shù)據(jù)買(mǎi)單的問(wèn)題，我認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)開(kāi)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的工作，這個(gè)問(wèn)題是一直困擾上下游的最大問(wèn)題，因?yàn)闆](méi)有人愿意將自己的數(shù)據(jù)無(wú)償?shù)呢暙I(xiàn)出來(lái)。
 

 

　　我們理想的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模式是，以焊接為例，我們把業(yè)內(nèi)所有的焊接數(shù)據(jù)都傳到一個(gè)云平臺(tái)上，云平臺(tái)收集各家的機(jī)器人和焊機(jī)配合數(shù)據(jù)，通過(guò)人工智能的計(jì)算，或者深度學(xué)習(xí)，達(dá)到非常好的效果，能夠把最好的參數(shù)再反饋給用戶。但誰(shuí)愿意將這些數(shù)據(jù)上傳到公開(kāi)的云平臺(tái)上？應(yīng)該90%以上的企業(yè)都不愿意將自己的數(shù)據(jù)公開(kāi)到云平臺(tái)上。但數(shù)據(jù)不公開(kāi)，又何談工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)，達(dá)到特別好的效果呢？沒(méi)有數(shù)據(jù)就沒(méi)有這個(gè)好的結(jié)果，因此這是模式問(wèn)題，不是技術(shù)問(wèn)題。

 

　　所以，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有些公司就轉(zhuǎn)變思路了，不做大的云平臺(tái)，不做真正的大數(shù)據(jù)分析，只做邊緣化的人工智能的數(shù)據(jù)分析，現(xiàn)在有很多邊緣化人工智能，邊緣化數(shù)據(jù)處理，邊緣化云端數(shù)據(jù)類似的詞語(yǔ)出現(xiàn)。邊緣化代表將數(shù)據(jù)私有化，就是客戶想要數(shù)據(jù)，但是不把數(shù)據(jù)公開(kāi)，所有的數(shù)據(jù)可能就在設(shè)備端就做人工智能算法，優(yōu)化數(shù)據(jù)。還有一種私有云，這個(gè)云只有企業(yè)內(nèi)部使用，不分享給其他人，這些做法都是在不能做到真正意義上的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的妥協(xié)的方法，這些妥協(xié)的辦法已經(jīng)失去了大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的概念和意義了，只能說(shuō)是一部分小數(shù)據(jù)的優(yōu)化和小部分的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。

 

 

　　索利洋：我認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人的推廣，不是靠工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)或數(shù)據(jù)優(yōu)化，因?yàn)樗诤芏鄬用嫔咸娲涣斯I(yè)機(jī)器人，因?yàn)樗F(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)批量爆發(fā)的點(diǎn)是工業(yè)機(jī)器人不能替代的，這是本質(zhì)?，F(xiàn)在很多企業(yè)用工業(yè)機(jī)器人，但又有多少企業(yè)在做機(jī)器人的數(shù)據(jù)收集和分析呢？很少很少。配天95%的客戶使用工業(yè)機(jī)器人都只是在本地做某一個(gè)動(dòng)作，僅此而已，也不考慮收據(jù)數(shù)據(jù)或其他，雖然我們把這作為一個(gè)熱點(diǎn)和方向，因?yàn)樗麄冎辉诤鯔C(jī)器人是否能達(dá)到他們的工藝要求，是否能替換人工作，就這么簡(jiǎn)單。
 

 

　　所以協(xié)作機(jī)器人的推廣優(yōu)勢(shì)也不在于數(shù)據(jù)優(yōu)化、人工智能的點(diǎn)上，它的推廣就是在于使用是否能節(jié)省人力，或者說(shuō)在同等情況下，是否能達(dá)到比工業(yè)機(jī)器人更好的效果或更優(yōu)的價(jià)格，性價(jià)比是否更高。如果這個(gè)層面不滿足，協(xié)作機(jī)器人就無(wú)法替換部分工業(yè)機(jī)器人，就很難打開(kāi)市，其實(shí)協(xié)作機(jī)器人目前還是在找使用場(chǎng)景。無(wú)論怎么做接口、抓手、人工智能、共享平臺(tái)、軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)等，到了執(zhí)行層面上沒(méi)有優(yōu)勢(shì)的話，就沒(méi)有人購(gòu)買(mǎi)，市場(chǎng)是檢驗(yàn)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。所以我認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人在推廣時(shí)說(shuō)的人工智能都只是一個(gè)噱頭，如果找不到合適的應(yīng)用場(chǎng)景，那協(xié)作機(jī)器人將很難存活，或者說(shuō)體量很小，市場(chǎng)占有率低。

 

 

　　索利洋：不論是本體收購(gòu)集成商還是集成商收購(gòu)本體，這完全看資本運(yùn)作，每個(gè)案例都要從受益者角度來(lái)看。我認(rèn)為資本運(yùn)作目前是趨勢(shì)，因?yàn)槟壳靶袠I(yè)內(nèi)，無(wú)論是本體還是集成商，活得都很困難，所以會(huì)抱團(tuán)取暖，資本運(yùn)作并購(gòu)是抱團(tuán)的最直接的方式，也有互相參股。因?yàn)楝F(xiàn)在競(jìng)爭(zhēng)太激烈，大家都掙不到錢(qián)，如果再不抱團(tuán)，沒(méi)有資金的話，企業(yè)估計(jì)就很難存活。

 

 

　　索利洋：都有，第一，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)價(jià)格戰(zhàn)打得比較厲害，這造成國(guó)產(chǎn)本體利潤(rùn)低，即使市場(chǎng)存量夠，企業(yè)出量大，但還是利潤(rùn)低。因?yàn)閲?guó)內(nèi)現(xiàn)在有些本體企業(yè)售價(jià)太低，甚至低于某些企業(yè)的成本，因此大家的價(jià)格都抬不上去。只要有低價(jià)品牌存在，大家都沒(méi)利潤(rùn)，當(dāng)然企業(yè)本身是否盈利，或者有其他的運(yùn)營(yíng)思路，我們不得知，但這會(huì)把整個(gè)行業(yè)的利潤(rùn)空間拉低。

 

　　第二，行業(yè)市場(chǎng)有多大？國(guó)產(chǎn)機(jī)器人是否能生存下去？實(shí)際上市面上很多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌已經(jīng)不做本體了，常年活躍在集成商或大項(xiàng)目的中的國(guó)內(nèi)本體企業(yè)不超過(guò)5家，有很多知名的企業(yè)知名度高但市面上的活躍度低，這些企業(yè)因?yàn)樗麄兊目煽啃缘停酆蠓?wù)、后期維修費(fèi)用高，這對(duì)下游企業(yè)來(lái)說(shuō)也是不利的，行業(yè)洗牌已經(jīng)開(kāi)始，至少?gòu)?019年下半年開(kāi)始，這個(gè)趨勢(shì)就比較明顯了。

 

 

　　索利洋：對(duì)于本體來(lái)說(shuō)，大家都不好過(guò)，本體機(jī)器人的洗牌是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，我覺(jué)得三年之內(nèi)，靠本體業(yè)務(wù)掙錢(qián)是很困難的，但凡控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器或某些東西是自己做的，企業(yè)就必須有一個(gè)龐大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)支撐，研發(fā)成本高，因此，本體盈利困難。作為投資機(jī)構(gòu)，如果想短期看到盈利，不會(huì)去投資本體企業(yè)，本體企業(yè)是不太好做的。我認(rèn)為，如果投資機(jī)構(gòu)看好本體企業(yè)，應(yīng)該是要有國(guó)有或政府背景的投資機(jī)構(gòu)才會(huì)愿意來(lái)做，得有戰(zhàn)略思考在其中，是支持支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展的。純想盈利，在短期來(lái)看是很困難的，但是三五年之后，我覺(jué)得是有可能有機(jī)會(huì)的。如果低價(jià)的產(chǎn)品消失的話，其他企業(yè)和進(jìn)口品牌便會(huì)抬價(jià)，而且市場(chǎng)的玩家只剩少數(shù)的那幾家之后，大家就都有肉吃。

 

 

　　索利洋：我認(rèn)為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人，彎道超車是不存在的，因?yàn)槲覀儧](méi)有省去某個(gè)流程或步驟，來(lái)加快進(jìn)程，我認(rèn)為我們?cè)谧汾s，在技術(shù)上是很接近了，但“超”是不現(xiàn)實(shí)的，我認(rèn)為我們沒(méi)有哪個(gè)地方是超過(guò)進(jìn)口品牌的，尤其是四大家，只能說(shuō)是縮小差距。但在中國(guó)的協(xié)作機(jī)器人，從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，是有可能超車的，超過(guò)UR等國(guó)外企業(yè)，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人對(duì)工業(yè)制造業(yè)的基礎(chǔ)要求并不高。

 

　　工業(yè)機(jī)器人做了這么多年，產(chǎn)品量這么大，基礎(chǔ)制造業(yè)依然是一個(gè)中低端制造的狀態(tài)，例如，齒輪的加工、裝配、配合，很多工業(yè)機(jī)器人都用齒輪，好的齒輪一對(duì)比減速器都貴，這直接制約了機(jī)器人成本，如果使用太劣質(zhì)的齒輪，就會(huì)有回擦、縫隙、精度下降等問(wèn)題，這還是拋開(kāi)減速機(jī)的成本。但是協(xié)作機(jī)器人不一樣，它沒(méi)有齒輪，從技術(shù)層面講，它可以擺脫中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的弱點(diǎn)。因?yàn)樵谌丝诨鶖?shù)上中國(guó)人才做研發(fā)的人太多，一定能比外國(guó)人強(qiáng)，這個(gè)是中國(guó)的優(yōu)勢(shì)。這類似互聯(lián)網(wǎng)，做研發(fā)的人多，發(fā)展速度快，因此，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)做足了之后，力控、防碰撞、脫樁視校、人工智能、機(jī)器人視覺(jué)等都可以很快得到發(fā)展，尤其視覺(jué)中國(guó)做得也很好，這些軟件、算法，中國(guó)做得都很好，所以協(xié)作機(jī)器人是存在超車機(jī)會(huì)的。

 

 

　　索利洋：只要協(xié)作能在某些領(lǐng)域找到爆發(fā)點(diǎn)，這將是非常好的發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人一直在做嘗試，比如做咖啡、送餐、做飯、醫(yī)療等，這些領(lǐng)域是可以使用協(xié)作機(jī)器人的，但并不足以爆發(fā)，不足以被市場(chǎng)接受，批量生產(chǎn)。例如，中國(guó)生產(chǎn)制造汽車都不敢說(shuō)彎道超車，但在做新能源汽車時(shí)，就敢說(shuō)彎道超車，因?yàn)樗炎詈诵牡淖铍y以逾越的發(fā)動(dòng)機(jī)部分避開(kāi)了。我認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)的新能源汽車并不亞于特斯拉，我看過(guò)一些特斯拉的報(bào)道，車內(nèi)的一些內(nèi)飾工藝是比較粗糙的，但其汽車電機(jī)控制、電池這塊做的時(shí)間比較久，加上外形設(shè)計(jì)也很不錯(cuò)。但我認(rèn)為，新能源汽車，中國(guó)是可以彎道超車的，傳統(tǒng)汽車是不可能的。這和機(jī)器人一樣，工業(yè)機(jī)器人超車很難，但協(xié)作有可能。

 

 

　　索利洋：工業(yè)機(jī)器人只是工業(yè)生產(chǎn)線上使用的一個(gè)設(shè)備，還不算母機(jī)，真正的母機(jī)是做這些零部件的機(jī)床。如果是工業(yè)大環(huán)境里，在基礎(chǔ)的金屬加工制造業(yè)來(lái)說(shuō)，在于機(jī)床的精度，從配天自身來(lái)講，做機(jī)械加工的機(jī)器人，高精度的零部件，全用的日本的機(jī)床，目前國(guó)內(nèi)機(jī)床做不了這個(gè)精度，這個(gè)機(jī)床就是工業(yè)母機(jī)。到了精益加工層面，中國(guó)是比較欠缺的，如果不解決這點(diǎn)的話，在高精度的加工設(shè)備上，我們會(huì)一直受制于別人。