深圳機(jī)械展將于2020年9月1日在深圳國(guó)際會(huì)展中心（新館）舉辦。

 

　　8號(hào)展館G41，配天機(jī)器人將攜SCARA新品亮相，大負(fù)載機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接工作站、四、六軸聯(lián)合展示自動(dòng)化運(yùn)行平臺(tái)更多實(shí)際應(yīng)用案例，歡迎大家蒞臨參觀、指導(dǎo)。
 

 

　　目前，配天機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋了3公斤至165公斤負(fù)載范圍。廣泛應(yīng)用于3C制造業(yè)、汽車行業(yè)、玻璃制造業(yè)、食品加工業(yè)、工程加工行業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的搬運(yùn)碼垛、激光加工、機(jī)床上下料、焊接、切割、打磨拋光、涂膠密封、裝配、貼標(biāo)等應(yīng)用。
 

 

　　今年9月的深圳機(jī)械展，配天兩款SCARA產(chǎn)品：AIR6SC600-A與AIR3SC400-A現(xiàn)身展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，作為3C領(lǐng)域的明星產(chǎn)品，配天機(jī)器人AIR3SC400-A作為新品已經(jīng)受到了市場(chǎng)的廣泛關(guān)注。AIR3SC400-A可承受3KG輕載量，而AIR6SC600-A則是一款6KG載量的機(jī)器人。這兩款機(jī)器人采用串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)、收回，適合于3C領(lǐng)域的產(chǎn)品搬運(yùn)、小物件快速移動(dòng)及平面定位，垂直方向的裝配作業(yè)等。

 

　　展會(huì)信息

 

　　01  雙機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接

 

　　兩臺(tái)AIR6ARC-A弧焊機(jī)器人配合變位機(jī)協(xié)同焊接。此方案采用配天自主研發(fā)的弧焊功能包，多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)際是一個(gè)控制器操作多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。節(jié)約硬件成本的同時(shí)可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行精準(zhǔn)控制，快速完成單個(gè)機(jī)器人無法完成的操作。

 

　　配天弧焊功能包包括電壓尋位、多層多道焊接、激光跟蹤系統(tǒng)等高級(jí)焊接工藝功能。

 

　　02  快速搬運(yùn)碼垛

 

　　此方案使用AIR50工業(yè)機(jī)器人，快速進(jìn)行貨物的堆垛和拆垛。采用配天自主研發(fā)的碼垛功能包，操作人員不需要手動(dòng)示教每一個(gè)物料的碼垛位置和動(dòng)作，通過設(shè)定垛盤模式和路徑模式等參數(shù)即可輕松實(shí)現(xiàn)碼垛功能，避免逐點(diǎn)示教，提高工作效率。

 

　　配天碼垛功能包支持多種復(fù)雜垛型包括重疊式、堆碼式、壓縫式堆碼、縱橫交錯(cuò)式堆碼、正反交錯(cuò)式堆碼、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式堆碼、仰俯相間式堆碼等。

 

 

　　三臺(tái)AIR3SC400-A同頻快速作業(yè)，極高的重復(fù)定位精度，動(dòng)作靈活，可以完成高頻動(dòng)作，快速高效。本體輕量化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)緊湊、在最小的空間實(shí)現(xiàn)最佳的性能展示。

 

　　04  AIR3-A桌面型機(jī)器人

 

　　AIR3-A專用的電機(jī)散熱設(shè)計(jì)，輕松應(yīng)對(duì)3C領(lǐng)域高強(qiáng)度高頻次運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的高發(fā)熱，非常適用于狹小空間作業(yè)。此方案在三機(jī)聯(lián)動(dòng)的情況下，通過法蘭末端指針在僅有15mm縫隙間自由有規(guī)律穿梭，體現(xiàn)了配天機(jī)器人極高的重復(fù)定位精度。

 

 

　　多通道復(fù)合控制功能及伺服性能展示，激光束隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)穿孔及四個(gè)電機(jī)帶動(dòng)四枚指針同時(shí)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)方案均由1臺(tái)多通道數(shù)控系統(tǒng)AE8100控制，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)及四通道數(shù)控系統(tǒng)展示，通過五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)通過RTCP算法，保持道具中心始終在移動(dòng)軸XYZ坐標(biāo)軸上，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、高光潔度加工。

 

　　配天伺服自主開發(fā)了末端振動(dòng)抑制功能，該功能有效抑制10HZ~200HZ的低頻振動(dòng)，特別是在柔性負(fù)載的工況下，振動(dòng)抑制效果非常明顯，如串聯(lián)型機(jī)器人、皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備、剛性不高的設(shè)備等。

 

　　該功能只需要簡(jiǎn)單輸入大概的振動(dòng)頻率，就可以很好的實(shí)現(xiàn)抑制振動(dòng)，搭載配天的調(diào)試軟件，簡(jiǎn)單操作，就能達(dá)到抑制振動(dòng)的目的。

 

　　07  更多實(shí)用案例

 

　　如果說AIR3SC400-A更多的是展示機(jī)器人重復(fù)定位精度，那在AIR6SC600-A應(yīng)用案例上更是真功夫的展示，我們拭目以待。

 

　　配天機(jī)器人在機(jī)器人領(lǐng)域耕耘十年，以聲譽(yù)度量?jī)r(jià)值，以品質(zhì)贏得市場(chǎng)；配天機(jī)器人十分重視客戶口碑，注重產(chǎn)品技術(shù)迭代、不斷提升產(chǎn)品性能，持續(xù)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，旨在為客戶提供先進(jìn)的智能化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

 

　　9月1日深圳機(jī)械展--8號(hào)G41展館、8號(hào)D45展館誠摯的邀請(qǐng)您蒞臨展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)參觀、指導(dǎo)，更多SCARA發(fā)布會(huì)驚喜等著您。