創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)是我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的源動(dòng)力，“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”提出與開展為大學(xué)生進(jìn)行自主創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供了新的機(jī)遇。近年來，隨著高校雙創(chuàng)教育的不斷完善，學(xué)生自主創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的熱情高漲，學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目也如雨后春筍般逐漸展露并茁壯成長(zhǎng)。新華網(wǎng)《讀懂創(chuàng)新的密碼》欄目邀請(qǐng)高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)生代表就自身項(xiàng)目進(jìn)行介紹。北京理工大學(xué)“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目學(xué)生代表袁杭介紹了自己創(chuàng)業(yè)實(shí)踐。

北京理工大學(xué)“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目學(xué)生代表袁杭

袁杭介紹，自己通過在醫(yī)院實(shí)習(xí)了解到，為了保證手術(shù)影像的實(shí)時(shí)性，血管介入手術(shù)必須在輻射環(huán)境下完成。為了降低輻射暴露，醫(yī)生們需要穿戴重達(dá)20千克的鉛衣進(jìn)行手術(shù),由于X光只能進(jìn)行平面成像，同時(shí)導(dǎo)管導(dǎo)絲等器械較為柔軟，這對(duì)醫(yī)生的專業(yè)技術(shù)水平提出了極高的要求。

在加入了北京理工大學(xué)生命學(xué)院肖楠副教授的研發(fā)團(tuán)隊(duì)后，袁杭便專注開發(fā)輔助醫(yī)生完成血管介入手術(shù)的全過程多器械協(xié)同操作醫(yī)療機(jī)器人。在機(jī)器人的輔助下，醫(yī)生只需要將導(dǎo)管、導(dǎo)絲等器械安裝至機(jī)器人上進(jìn)行血管穿刺。完成術(shù)前準(zhǔn)備后，醫(yī)生可退出手術(shù)室，操作機(jī)器人的主端控制臺(tái)，控制機(jī)器人完成手術(shù)。

袁杭提到，利用機(jī)器人輔助手術(shù)的好處主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：首先，醫(yī)療機(jī)器人的使用可以減少醫(yī)生的輻射暴露；其次，醫(yī)生可以在一個(gè)相對(duì)舒適的環(huán)境下進(jìn)行操作，不需要長(zhǎng)時(shí)間負(fù)重站立；最后，醫(yī)療機(jī)器人有著較高的精度與穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級(jí)的精準(zhǔn)控制，有效提高患者的診治質(zhì)量。

“在研發(fā)過程中，最大的難題就是如何實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管、導(dǎo)絲的協(xié)同操作。由于沒有可以參照的技術(shù)，團(tuán)隊(duì)成員集思廣益，最后整合出一個(gè)集成機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制程序的解決方案，打通了機(jī)器人臨床應(yīng)用的最后一關(guān)。”袁杭表示，在克服了各種技術(shù)難題后，團(tuán)隊(duì)已于2019年底完成了第1例醫(yī)療機(jī)器人臨床實(shí)驗(yàn)。從研發(fā)到臨床實(shí)驗(yàn)，袁杭和團(tuán)隊(duì)證明了“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人的可靠性，也讓醫(yī)療行業(yè)對(duì)血管介入手術(shù)機(jī)器人建立了全新的認(rèn)識(shí)。目前，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)申報(bào)多項(xiàng)發(fā)明專利，取得融資，并與相關(guān)醫(yī)院達(dá)成合作，輔助進(jìn)行神經(jīng)造影手術(shù)。

團(tuán)隊(duì)正在天壇醫(yī)院做跟臺(tái)臨床試驗(yàn)

袁杭總結(jié)，創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)是不可分割的，創(chuàng)新會(huì)帶來創(chuàng)業(yè)機(jī)遇，創(chuàng)業(yè)也會(huì)要求創(chuàng)新。創(chuàng)業(yè)的成功需要科技成果的累積，也需要?jiǎng)?chuàng)意的創(chuàng)新與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的凝聚力。他表示，雙創(chuàng)教育有著深層次的包容性，不僅可以提高人們對(duì)于創(chuàng)新的熱情，更鼓勵(lì)人們將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用到實(shí)處，幫助科研工作者將技術(shù)更好地回饋社會(huì)，服務(wù)人民。