2022年的春天，智能駕駛進(jìn)入下半場(chǎng)，兩大陣營(yíng)開(kāi)始迅速排兵布陣。

在大幕一角即將被拉開(kāi)的同時(shí)，更多的車(chē)企則開(kāi)始瞄向“視覺(jué)為主解決方案”。

全球智能駕駛發(fā)展到了什么水平？未來(lái)的市場(chǎng)空間到底有多大？影響和制約智能駕駛發(fā)展的主要因素有哪些？帶著這些問(wèn)題，中國(guó)財(cái)富網(wǎng)近日專(zhuān)訪了鑒智機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人都大龍。

被吹爆的新風(fēng)口

2021年被行業(yè)公認(rèn)為智能駕駛進(jìn)入L3級(jí)別的元年，中美歐各國(guó)都處在加速產(chǎn)業(yè)布局、政策支持引導(dǎo)的階段。

有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，到2025年全球自動(dòng)駕駛（輔助）功能的汽車(chē)出貨量（包含L1至L5級(jí)）為6332萬(wàn)輛，市場(chǎng)空間也會(huì)從2020年的171億美元大幅提升到2025年的781億美元。

中國(guó)財(cái)富網(wǎng)：您如何看待全球智能駕駛發(fā)展以及未來(lái)的商業(yè)化？

都大龍：智能駕駛的領(lǐng)軍企業(yè)主要在美國(guó)和中國(guó)。美國(guó)具備資本和技術(shù)的雙重先發(fā)性，從Tesla、Waymo和被Intel收購(gòu)的Mobileye等公司的發(fā)展可見(jiàn)一斑。

政策的支持也足夠，比如加州政府多年來(lái)持續(xù)地對(duì)智能駕駛進(jìn)行政策積極引導(dǎo)與監(jiān)管法規(guī)松綁。中國(guó)是新能源汽車(chē)最大的市場(chǎng)，在新技術(shù)政策、數(shù)據(jù)法規(guī)支持等層面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，比如蔚小理等新勢(shì)力、面向乘用車(chē)大規(guī)模量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛公司以及直接面向L4的RoboTaxi和RoboTruck等公司。

此外，由于歐洲是汽車(chē)工業(yè)的發(fā)源地，在技術(shù)應(yīng)用上也有一定的領(lǐng)先性。今年出現(xiàn)了很多行業(yè)標(biāo)志性事件，比如計(jì)劃2022年上半年交付的梅賽德斯-奔馳S級(jí)(參數(shù)|圖片)，將成為世界第一款批量交付、合法上路的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)，能在最高60公里/小時(shí)的速度下啟用自動(dòng)駕駛模式。

另外，保時(shí)捷也正在準(zhǔn)備IPO，這將會(huì)是歐洲歷史上最大的汽車(chē)IPO，融資目的也明確表態(tài)是用來(lái)支持電動(dòng)化和智能化方向的投資。

我們可以看到，自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)都處于激烈競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，這也側(cè)面證明了商業(yè)化、規(guī)?；涞氐拇竽灰呀?jīng)拉開(kāi)。

中國(guó)財(cái)富網(wǎng)：在您看來(lái)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展最核心的優(yōu)勢(shì)在哪里？

都大龍：中國(guó)一直在大力扶持電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展。2021年中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量約300萬(wàn)輛，占世界約60%，預(yù)計(jì)到2030年中國(guó)電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量有望達(dá)1400萬(wàn)。我們也看到，國(guó)內(nèi)誕生了非常多優(yōu)秀的電動(dòng)車(chē)品牌，比如蔚來(lái)、小鵬、理想、比亞迪等。

目前階段，中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的核心優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

第一，投融環(huán)境方面。由于中國(guó)擁有世界第一的市場(chǎng)規(guī)模和未來(lái)預(yù)期，可以消化硬科技行業(yè)前期的創(chuàng)新成本。所以，國(guó)內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)目前的創(chuàng)業(yè)融資環(huán)境是相對(duì)較好的。鑒智機(jī)器人成立于2021年8月，半年內(nèi)獲得了三輪融資。5月18日，我們剛剛完成由渶策資本領(lǐng)投的3000萬(wàn)美元A輪融資。本輪融資方還包括Atypical Ventures, 五源資本，金沙江創(chuàng)投等在內(nèi)的老股東，戰(zhàn)略投資人地平線在商業(yè)落地方面也給予支持。

第二，人才方面。國(guó)內(nèi)的工程師優(yōu)勢(shì)開(kāi)始凸顯，并在國(guó)際舞臺(tái)上逐步建立影響力。優(yōu)秀的人才開(kāi)始嶄露頭角，他們?cè)趪?guó)內(nèi)外的頂尖院校學(xué)習(xí)科研，后在世界級(jí)的公司工作，隨著時(shí)代的變化，他們有能力也有意愿去創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。2000年是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)潮，現(xiàn)在則更像是硬科技和先進(jìn)制造的創(chuàng)業(yè)潮。

第三，技術(shù)方面。因?yàn)橹袊?guó)有全球最高的電動(dòng)車(chē)保有數(shù)量和未來(lái)出貨量，故而在自動(dòng)駕駛的AI裝機(jī)量上也具有很大優(yōu)勢(shì)，這可以進(jìn)一步加速和驅(qū)動(dòng)AI的深度學(xué)習(xí)和改進(jìn)。

如何跨越從L2到L3“死亡谷”

有人這樣形容L2到L3：L2是1-2歲的嬰兒，自己能跌跌撞撞走動(dòng)幾步；L3是3-5歲的兒童，在平路上可以走動(dòng)，但是還需要家長(zhǎng)幫扶。

中國(guó)財(cái)富網(wǎng)：業(yè)內(nèi)有這么一個(gè)說(shuō)法，L2向L3級(jí)別的跨越是一個(gè)質(zhì)變的階躍點(diǎn)，可以被稱(chēng)之為類(lèi)似“死亡谷”式的跨越？您如何看待這個(gè)跨越難度？

都大龍：從責(zé)任主體角度來(lái)講，L2 跨越到L3，駕駛的責(zé)任主體由人到車(chē)。L3是讓消費(fèi)者在限定的條件下將決策權(quán)交給汽車(chē)，這時(shí)候，人是完全不需要指令和操作的，由機(jī)器進(jìn)行判定和決策，所以，汽車(chē)及背后的廠商需為可能出現(xiàn)的的事故負(fù)責(zé)。

換言之，到L3級(jí)別，汽車(chē)就不僅僅是“交通工具”，逐漸變?yōu)?ldquo;智能機(jī)器人”。鑒智機(jī)器人最終的愿景就是“機(jī)器與現(xiàn)實(shí)世界的智能交互”，實(shí)現(xiàn)通用智能機(jī)器人，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)將是當(dāng)前規(guī)模最大、天花板最高的機(jī)器人市場(chǎng)，這也是為什么我們將品牌命名為“鑒智機(jī)器人”。未來(lái)的產(chǎn)品是能規(guī)模化量產(chǎn)并能夠取代駕駛員的，需要代替人的決策，并承擔(dān)對(duì)應(yīng)的責(zé)任。

（中國(guó)財(cái)富網(wǎng)制表）

中國(guó)財(cái)富網(wǎng)：要想實(shí)現(xiàn)這個(gè)跨越（從L2到L3)，有哪些不同的技術(shù)路線？他們的優(yōu)劣勢(shì)分別是什么？

都大龍：從一個(gè)幾個(gè)月的嬰兒變成可以獨(dú)立行走的兒童，對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)，需要經(jīng)過(guò)幾年的成長(zhǎng)，對(duì)于技術(shù)來(lái)說(shuō)，也需要一些關(guān)鍵的技術(shù)路線，目前的主流觀點(diǎn)是兩條：

第一種是“漸進(jìn)式”路線。從駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）起步生產(chǎn)應(yīng)用，并逐步研發(fā)升級(jí)到無(wú)人駕駛階段，通過(guò)規(guī)?；慨a(chǎn)的問(wèn)題與數(shù)據(jù)閉環(huán)，并且升級(jí)不斷完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。眾多乘用車(chē)主機(jī)廠和特斯拉等新勢(shì)力屬于此類(lèi)路線。優(yōu)勢(shì)在于成本較低，步伐較穩(wěn)，但需要兼容產(chǎn)品演進(jìn)過(guò)程中人車(chē)共駕的需求。

第二種是“革命式”路線。這類(lèi)企業(yè)先專(zhuān)注研發(fā)L4或者L5級(jí)自動(dòng)駕駛，再將功能逐漸下探應(yīng)用至各類(lèi)具體使用場(chǎng)景，如谷歌、福特等公司在嘗試這一路線。優(yōu)勢(shì)在于研發(fā)成功后的降維，屬于瀑布式革新。

目前這些技術(shù)路線遇到的難題，就是對(duì)行車(chē)環(huán)境事無(wú)巨細(xì)的3D層面的感知和理解，這個(gè)過(guò)程類(lèi)似于人類(lèi)在兒童時(shí)代，不停地從現(xiàn)實(shí)世界了解信息，然后再學(xué)習(xí)和加工的一個(gè)過(guò)程。

兩大陣營(yíng)的對(duì)決

當(dāng)前的自動(dòng)駕駛感知技術(shù)主要有兩大技術(shù)路線：一種以視覺(jué)為主傳感器的強(qiáng)單車(chē)智能路線，更多強(qiáng)調(diào)AI能力構(gòu)建和持續(xù)提升，避免過(guò)多傳感器的堆砌；另外一種是依賴(lài)傳感器的測(cè)量能力，強(qiáng)調(diào)通過(guò)這種能力提升增強(qiáng)對(duì)物理世界的感知能力。

中國(guó)財(cái)富網(wǎng)：在您看來(lái)，影響和制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要因素有哪些？

都大龍：目前階段，我認(rèn)為影響和制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的因素有三個(gè)：

也正是因?yàn)榭吹叫袠I(yè)發(fā)展在3D空間智能上的痛點(diǎn)和需求，我們創(chuàng)建了鑒智機(jī)器人，希望能幫助并帶動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。

（2）其次是商業(yè)角度。如果從商業(yè)層面來(lái)考慮，核心問(wèn)題是成本與效益之比，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用成本（含潛在風(fēng)險(xiǎn)），相較于解放人類(lèi)駕駛行為而產(chǎn)生的效益，何時(shí)能突破臨界點(diǎn)，便是大規(guī)模落地的時(shí)候。鑒智機(jī)器人推出的以視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛解決方案更加強(qiáng)調(diào)通過(guò)AI能力和AI算力的提升，來(lái)持續(xù)增強(qiáng)對(duì)于現(xiàn)實(shí)世界的理解能力，并通過(guò)雙目視覺(jué)雷達(dá)等增加更多幾何約束提升數(shù)據(jù)的利用效率，是一套成本可控、性能可持續(xù)迭代的范式。

（3）最后是用戶(hù)層面。解決了技術(shù)和商業(yè)還需要考慮用戶(hù)層面的接受度。用戶(hù)心理也是很重要的因素。涉及到很多子項(xiàng)，比如控制駕駛水平的穩(wěn)定性、事故與風(fēng)險(xiǎn)的概率、場(chǎng)景的普遍適用性等等。讓用戶(hù)徹底信任機(jī)器是一件漫長(zhǎng)的事情，這需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)不斷陪伴用戶(hù)成長(zhǎng)。

中國(guó)財(cái)富網(wǎng)：相比于激光雷達(dá)等技術(shù)路線，視覺(jué)AI技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？護(hù)城河有多高？為什么特斯拉更青睞這個(gè)選項(xiàng)？

都大龍：這(純視覺(jué)路線)是一條難而正確的路，它能推升真正的AI。目前國(guó)際市場(chǎng)上，使用純視覺(jué)技術(shù)路線最主流的車(chē)企是特斯拉，還有一些企業(yè)在近期也宣布了走視覺(jué)為主的路線，例如豐田。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，能做到以視覺(jué)為核心的企業(yè)主要有以下幾家：Momenta、大疆、地平線、鑒智機(jī)器人等。

視覺(jué)AI技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)主要在于：

第一，成本可控，更具規(guī)模化效應(yīng) 。相比于激光雷達(dá)，攝像頭的成本是最低的。單目相機(jī)的價(jià)格一般低于100美元，而激光雷達(dá)的價(jià)格現(xiàn)在大約在數(shù)千美元，有專(zhuān)家預(yù)測(cè)未來(lái)幾年隨著激光雷達(dá)的普及，成本會(huì)降至500美元以下，但仍然會(huì)遠(yuǎn)高于攝像頭的成本。規(guī)?；?yīng)帶來(lái)規(guī)模化的問(wèn)題和數(shù)據(jù)，可以極大推進(jìn)視覺(jué)AI技術(shù)的發(fā)展。

第二，系統(tǒng)天花板高。首先，攝像頭本身具備最高的信息量，人類(lèi)99%以上的信息獲得來(lái)自視覺(jué)，視覺(jué)為主方案會(huì)有更高的天花板。其次，道路系統(tǒng)本身就是為人類(lèi)視覺(jué)而設(shè)計(jì)的，視覺(jué)為主的方案可以更好地適應(yīng)現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施。再者，人類(lèi)和各種動(dòng)物在進(jìn)化中最終形成了視覺(jué)AI系統(tǒng)，視覺(jué)為主方案將更好地適應(yīng)多變的現(xiàn)實(shí)世界，并具備無(wú)限可能。

中國(guó)財(cái)富網(wǎng)：有說(shuō)法認(rèn)為，不同傳感器之間的數(shù)據(jù)可能會(huì)相互影響。您如何看待加載了雙系統(tǒng)的智能汽車(chē)？

都大龍：無(wú)論是雙系統(tǒng)還是多系統(tǒng)，最終仍然需要一套決策機(jī)制進(jìn)行最終的決策。其實(shí)從本質(zhì)上來(lái)講，攝像頭和激光雷達(dá)都是傳感器，區(qū)別僅僅是攝像頭具備遠(yuǎn)高于其他傳感器的信息承載量，而只是單純提升攝像頭的分辨率或者激光雷達(dá)的測(cè)距性能是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)最本質(zhì)的不是傳感器而是AI，最終決定自動(dòng)駕駛性能的是，面向現(xiàn)實(shí)世界的人工智能是否能夠事無(wú)巨細(xì)的處理隨時(shí)發(fā)生的各種各樣的狀況。