作者：龔聰

 

　　“2018年9月19日，46歲的肖恩·惠特柯姆（Shawn Whitecomb）爬上一個(gè)A形梯，想去調(diào)整屋頂?shù)男l(wèi)星天線。但梯子中間的橫桿突然斷裂，惠特柯姆從7米多高的地方重重地摔了下來。他很快站了起來，并開始轉(zhuǎn)圈跑。但沒過多久，惠特柯姆便昏迷了過去，甚至一度中斷呼吸。”

 

　　惠特柯姆被緊急送往醫(yī)院：他的頸椎骨折了。在經(jīng)歷了不成功的手術(shù)之后，惠特柯姆的妻子麗茲·特雷芬格（Liz Treffinger）聯(lián)系了約翰·霍普金斯神經(jīng)外科脊柱中心主任尼古拉斯·西奧多（Nicholas Theodore）博士，后者是美國公認(rèn)的腦和脊柱損傷、微創(chuàng)脊柱外科手術(shù)和機(jī)器人專家。西奧多很快為惠特柯姆進(jìn)行了脊柱手術(shù)，移除了為大腦供血的4條動脈中的兩條。西奧多事后告訴特雷芬格，惠特柯姆原本只有2%的幾率存活下來。手術(shù)后，惠特柯姆逐漸康復(fù)了。2019年5月15日，惠特柯姆還參加了波士頓馬拉松，并以4小時(shí)1分12秒的成績完成了比賽。

 

　　西奧多在脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域深耕20多年，用魔法一般的技術(shù)讓很多像惠特柯姆的病人重新回歸正常生活。在這些成功手術(shù)的背后，是西奧多開發(fā)的以圖像引導(dǎo)技術(shù)為基礎(chǔ)的手術(shù)機(jī)器人。在手術(shù)機(jī)器人的幫助下，脊柱手術(shù)變得更加簡單、安全。西奧多認(rèn)為，在2~3年內(nèi)，將會有更多的手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)，幫助醫(yī)生完成現(xiàn)在無法進(jìn)行的復(fù)雜手術(shù)。
 

尼古拉斯 · 西奧多開發(fā)了以圖像引導(dǎo)技術(shù)為基礎(chǔ)的手術(shù)機(jī)器人，讓手術(shù)過程更加簡單和安全

 

　　2019年9月9日，西奧多來到中國，參加由世界神經(jīng)外科聯(lián)合會（World Federation of Neurosurgical Societies）和中國醫(yī)師協(xié)會共同舉辦的2019世界神經(jīng)外科聯(lián)合會全球特別大會。會議期間，《環(huán)球科學(xué)》對他進(jìn)行了專訪。

 

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　　西奧多：這次會議很有意義，吸引了全世界的神經(jīng)外科醫(yī)生前來參會。雖然中國、美國也會舉辦各自的會議，但這次大會聚集了全世界的人才。正因如此，我才能了解中國的神經(jīng)外科醫(yī)生的工作。我們今天去了首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院，見到了一些了不起的事情。因?yàn)檫@次大會，我能夠和其他國家的醫(yī)生同行交流，包括來自北京的醫(yī)生。我收獲頗多。

 

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　　西奧多：神經(jīng)外科手術(shù)是個(gè)非常難的領(lǐng)域，并且非常復(fù)雜。作為一名神經(jīng)外科醫(yī)生，你得學(xué)習(xí)如何給大腦做手術(shù)，如何給脊柱做手術(shù)，甚至具體到身體里的任意一根神經(jīng)?，F(xiàn)在的問題是，醫(yī)生通常會選擇一個(gè)專業(yè)。我選擇了脊柱，是因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)脊柱問題很常見，并且社會缺少這方面的高水平醫(yī)生。就這樣，我進(jìn)入了脊柱手術(shù)這個(gè)領(lǐng)域，并有機(jī)會做出一點(diǎn)貢獻(xiàn)。在選擇這個(gè)方向后，我逐漸關(guān)注脊柱損傷、脊柱骨折等疾病。
 

西奧多醫(yī)生正在手術(shù)

 

 

　　西奧多：作為主刀醫(yī)師，第一次做手術(shù)總會有點(diǎn)緊張。你會問自己能不能做好。我接受了很多年的神經(jīng)外科手術(shù)訓(xùn)練：本科4年，醫(yī)學(xué)院4年，然后住院實(shí)習(xí)7年，接著還有1年的進(jìn)修。當(dāng)我做第一場手術(shù)，沒有任何監(jiān)督時(shí)，我還是有點(diǎn)害怕。你做的手術(shù)越多，練習(xí)的越多，手術(shù)也就逐漸容易一些了。我覺得，做手術(shù)最重要的一點(diǎn)就是明白你的目標(biāo)是什么。不管你是修復(fù)頸椎，還是取出腫瘤，清楚你的目標(biāo)，清楚你的計(jì)劃，然后以安全的方式執(zhí)行就行了。

 

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　　西奧多：哈哈！我一點(diǎn)也不同意這個(gè)說法。在約翰·霍普金斯醫(yī)院，我們的團(tuán)隊(duì)有很多優(yōu)秀的脊柱科醫(yī)生。每個(gè)醫(yī)生都有不同的技術(shù)和特長，我們在一起時(shí)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)是最好的。

 

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　　西奧多：在脊柱手術(shù)中，我們引入了圖像引導(dǎo)技術(shù)，幫助醫(yī)生在手術(shù)中看到自己所在的位置。這樣一來，我就能建立標(biāo)記，然后再給脊柱做手術(shù)，并通過電腦屏幕掌握準(zhǔn)確位置。為了實(shí)現(xiàn)圖像引導(dǎo)技術(shù)，我們可以在手術(shù)前對病人進(jìn)行造影掃描（CAT scan），或者在手術(shù)中使用術(shù)中掃描儀（intraoperative scanner）。有了病人的脊柱掃描圖像，機(jī)器人就能幫助我們找到準(zhǔn)確位置。
 

西奧多醫(yī)生開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人

 

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　　西奧多：我們既可以在手術(shù)前獲得病人的掃描圖像，也可以在手術(shù)中拍攝。更重要的是，通過這些圖像，我們能夠?qū)崟r(shí)掌握手術(shù)中探針?biāo)诘拇_切位置。這時(shí)，機(jī)器人就能幫我把探針移動到相應(yīng)的位置。或者當(dāng)我在取出腫瘤的時(shí)候，我能通過屏幕準(zhǔn)確地分辨不同的組織。也就是說，圖像引導(dǎo)技術(shù)提供了一個(gè)實(shí)時(shí)的地圖，能告訴我準(zhǔn)確的方位。當(dāng)病人移動時(shí)，機(jī)器人也可以移動，這樣掃描圖像也會隨之調(diào)整，骨頭在人身體里的位置就不會被改變。但脊柱的彎曲度可能會改變，當(dāng)它變化時(shí)，圖像也能做出實(shí)時(shí)調(diào)整。

 

　　圖像引導(dǎo)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于，一是它能提高手術(shù)的精度；二是減少了脊柱手術(shù)過程中X光成像的次數(shù)，現(xiàn)在我們只需要進(jìn)行1~2次X光成像，病人所受的輻射也減少了；三是手術(shù)中的切口可以小很多，因?yàn)槲铱梢宰鲆粋€(gè)小切口，然后把螺釘放進(jìn)去，這樣的做的前提就是圖像引導(dǎo)技術(shù)提供的準(zhǔn)確度。這樣一來，我就不用切開病人，用手感受、尋找正確位置，機(jī)器人能根據(jù)圖像設(shè)定動作軌跡，我只需要做一個(gè)小切口，把螺釘裝上。

 

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　　西奧多：目前，我們正在研究能夠?qū)⒙葆敯惭b在脊柱上的機(jī)器人。我們可以在機(jī)器人上安裝適當(dāng)工具，讓機(jī)器人切開骨頭，這樣我們就能做脊柱減壓手術(shù)等操作，而不是像現(xiàn)在只能在脊柱上安裝螺釘。在將來，機(jī)器人能幫助我們鉆開、移除骨頭，也能幫我們?nèi)〕瞿[瘤。用不了太久，這些都能實(shí)現(xiàn)。

 

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　　西奧多：機(jī)器人不能做手術(shù)，醫(yī)生才是。我將螺釘植入我想要植入的地方，機(jī)器人只是幫我把螺釘放在那里。也就是說，機(jī)器人的工作是幫助我找出最好的路徑，并鎖定該路徑，然后由我放入螺釘。簡單來說，機(jī)器人提高了植入操作的準(zhǔn)確性。

 

　　西奧多：目前，我們在這一領(lǐng)域才剛剛起步。在未來的2~3年內(nèi)，將會有更多的手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)。
 

西奧多醫(yī)生與同事在一起

 

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　　西奧多：我認(rèn)為機(jī)器人能做的更多。接下來，這一領(lǐng)域的重大突破將出現(xiàn)在彎曲脊柱的治療上面。我們將有多種工具，來檢查脊柱的彎曲情況，并用手術(shù)治療、矯正病人的脊柱?，F(xiàn)在，雖然我們能安裝脊柱植入物，但我們不知道脊柱的彎曲度好不好。在以后，我們或許能夠測量脊柱的彎曲度，來確保手術(shù)成功?，F(xiàn)在治療起來比較困難的脊柱疾病，也許將來會變得更容易。比如說脊柱側(cè)彎（Scoliosis），患這種病的病人的脊柱非常彎曲，需要大型手術(shù)來治療。將來，這樣的手術(shù)會變得更加容易。

 

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　　西奧多：我花了20多年的時(shí)間開發(fā)機(jī)器人，與機(jī)器人一起工作。所以對我來說，在手術(shù)中使用機(jī)器人是個(gè)自然而然的事情。當(dāng)我與病人交談的時(shí)候，我會跟他們解釋機(jī)器人的好處，比如提高手術(shù)的準(zhǔn)確性，改善手術(shù)流程，減少手術(shù)時(shí)間等等。病人對我們的機(jī)器人很感興趣，他們愿意嘗試新事物。當(dāng)病人理解我們使用的技術(shù)，以及我們?yōu)楹问褂脵C(jī)器人，我就無需說服他們接受。

 

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　　西奧多：我不敢說我的體會有多獨(dú)特，我覺得每個(gè)醫(yī)生都有相似的體會。作為醫(yī)生，我感到能夠給病人做手術(shù)是一種榮幸，不是每個(gè)人都能成為一名醫(yī)生。經(jīng)過多年的訓(xùn)練，你會發(fā)現(xiàn)你所做的事情確實(shí)會幫助病人。我通常會跟病人保持良好的關(guān)系，幫助他們變得更好。我們非常重視病人，希望病人好起來。我們非常專注于我們的工作，就是為了讓病人好起來。正是通過手術(shù)，我們讓有問題的病人好起來。任何工作都有壓力，做手術(shù)更是如此。幫助病人是我的動力之一。

 

　　另外，我也想改變我所在的行業(yè)，讓脊柱手術(shù)變得更加容易、更加安全，讓病人變得更好。這些是我最大的動力來源。

 

西奧多醫(yī)生與患者在一起

 

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　　西奧多：我看到了合作的機(jī)會。就在今天，我們見到了一位中國醫(yī)生，她曾前往約翰·霍普金斯醫(yī)院學(xué)習(xí)交流了6個(gè)月，是少有的女性神經(jīng)外科醫(yī)生。我今天學(xué)到了不少東西。在她那兒，我看到了此前從未見到的治療方法，并與她進(jìn)行了交流。

 

　　我認(rèn)為，中國在醫(yī)學(xué)上有豐富的經(jīng)驗(yàn)。中國與美國的交流，不僅將使中國的醫(yī)生受益，美國的醫(yī)生也將受益。舉一個(gè)例子，今天我見到了一個(gè)在美國不曾見過的病例。病人的頸椎上長了一個(gè)腫瘤，當(dāng)你移除腫瘤后，頸椎上就出現(xiàn)了一個(gè)洞，造成病人的頭部沒法與剩余的頸椎連上。這時(shí)，醫(yī)生用電腦繪制了病人頸椎連接部位的3D模型，再讓一家公司用3D打印技術(shù)，制作了鈦金屬部件，植入到腫瘤被取出的地方。我們也使用3D打印技術(shù)，但從未用它制作部件，放入到病人體內(nèi)。這是非常創(chuàng)新的，令人激動。

 

　　我認(rèn)為，今年這次會議將創(chuàng)造很多合作的機(jī)會。在會議結(jié)束后的4年里，合作將會持續(xù)地進(jìn)行下去，為雙方建立長久的合作紐帶。
 

 

　　美國約翰·霍普金斯醫(yī)療國際部（Johns Hopkins Medicine International）與盛諾一家正式簽署合作協(xié)議，通過盛諾一家，中國患者短時(shí)間內(nèi)即可預(yù)約約翰·霍普金斯醫(yī)院前往就醫(yī)。