?。ㄓ浾邨铎o 通訊員白進(jìn) 張洋）日前，海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院（上海長海醫(yī)院）創(chuàng)傷骨科許碩貴教授團(tuán)隊(duì)運(yùn)用“智微天眼”骨科手術(shù)機(jī)器人30分鐘成功完成骨盆骨折微創(chuàng)手術(shù)。這是許碩貴團(tuán)隊(duì)對(duì)創(chuàng)傷患者實(shí)現(xiàn)智能、微創(chuàng)、高效救治的又一科研探索，其中的原創(chuàng)核心技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
手術(shù)機(jī)器人裝“智微天眼”，骨盆骨折手術(shù)30分鐘搞定（央廣網(wǎng)發(fā) 長海醫(yī)院供圖）
2021年3月27日，27歲的小魯不幸發(fā)生車禍，當(dāng)時(shí)就感覺左邊腹股溝劇痛，無法站立翻身，被緊急送往長海醫(yī)院急診就診。許碩貴教授接診后，立即對(duì)小魯傷情進(jìn)行全面評(píng)估并安排相關(guān)檢查。經(jīng)X片、CT輔助檢查顯示，小魯為左髖臼橫行伴后壁骨折，也就是老百姓常說的骨盆骨折。
骨盆骨折手術(shù)的優(yōu)化改進(jìn)一直是創(chuàng)傷骨科的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，既往手術(shù)治療的“大切口”要在下腹部開一個(gè)10—20厘米長的刀口，對(duì)骨折部位進(jìn)行廣泛的顯露才能做到精確的復(fù)位。由于靠近膀胱、尿道、血管、神經(jīng)等組織，手術(shù)時(shí)很容易使其受損，風(fēng)險(xiǎn)極高。傳統(tǒng)手術(shù)對(duì)于骨盆骨折的患者而言，是繼骨折之后的又一次大創(chuàng)傷，患者恢復(fù)起來需要很長的時(shí)間。
許碩貴團(tuán)隊(duì)針對(duì)這一系列手術(shù)難點(diǎn)問題，自2013年開始自主研發(fā)新型激光定位導(dǎo)航（手術(shù)）系統(tǒng)，使外科醫(yī)生能夠精準(zhǔn)找到患者體內(nèi)金屬異物且避免大切口，至今金屬片取出成功率100%，其中包括多例解剖位置復(fù)雜、暴露定位困難、外院多次手術(shù)失敗的病例。但這只是解決了精準(zhǔn)定位問題，為了實(shí)現(xiàn)智能、微創(chuàng)、高效的救治，許碩貴團(tuán)隊(duì)又開始了科研探索。
經(jīng)過不懈努力，2020年許碩貴團(tuán)隊(duì)在原有的激光定位導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)上，研發(fā)“一腦（智腦）兩臂（C臂機(jī)和機(jī)械臂）智微天眼”骨科手術(shù)機(jī)器人，并投入臨床應(yīng)用。這套系統(tǒng)以醫(yī)生的思維模式和心理機(jī)制為藍(lán)本，通過一系列協(xié)作與協(xié)調(diào)算法，將機(jī)器的控制巧妙融入醫(yī)生原有的工作流程，形成極優(yōu)的人機(jī)協(xié)同控制結(jié)果。這其中核心的激光發(fā)射裝置（機(jī)械臂）的精密制造與控制、自標(biāo)定二維三維圖像轉(zhuǎn)換（人工智能算法）等兩項(xiàng)我國原創(chuàng)核心技術(shù)達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
“這兩項(xiàng)核心技術(shù)使‘智微天眼’三維定位導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)擺脫了對(duì)CT等大型昂貴儀器的依賴，利用幾乎所有手術(shù)室都會(huì)配備的C臂機(jī)即可完成，能夠覆蓋國內(nèi)各層級(jí)醫(yī)院手術(shù)需求，尤其適用于野外、簡易手術(shù)室等特殊環(huán)境下的金屬異物取出、微創(chuàng)置釘、深部組織穿刺等快速處置，在提高救治效率的同時(shí)降低手術(shù)難度，便于基層醫(yī)生學(xué)習(xí)掌握。”許碩貴教授介紹說。
經(jīng)過縝密的術(shù)前評(píng)估，許碩貴團(tuán)隊(duì)決定使用“智微天眼骨科機(jī)器人”為患者小魯實(shí)施骨盆骨折內(nèi)固定手術(shù)。
4月6日手術(shù)開始，手術(shù)機(jī)器人上場(chǎng)。只見C臂機(jī)在患者的骨盆部位進(jìn)行360度全景掃描，利用“自標(biāo)定二維三維圖像轉(zhuǎn)換”技術(shù)將采集的術(shù)中數(shù)據(jù)與術(shù)前CT數(shù)據(jù)進(jìn)行精確匹配，獲得了手術(shù)區(qū)域神經(jīng)、血管等詳細(xì)關(guān)系圖。再利用“智腦”計(jì)算機(jī)確定骨折線的位置、并在狹窄的盆骨中規(guī)劃出最佳的置釘固定路線。最后將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)械臂中。在機(jī)械臂的引導(dǎo)下，避開神經(jīng)、血管、尿道，成功在骨折區(qū)域置入一枚用于固定骨盆骨折的螺釘?？p合傷口，手術(shù)圓滿成功。
手術(shù)過程流暢，總時(shí)長約30分鐘。與傳統(tǒng)的開放前路手術(shù)相比，手術(shù)時(shí)長縮短70%，同時(shí)也縮短了患者術(shù)后的康復(fù)時(shí)間。
3周后，小魯可以下床走路。出院時(shí)小魯和家人感激的握著許碩貴教授的手說：“原本以為很大的手術(shù)，沒想到不到一個(gè)月就康復(fù)了，感謝長海醫(yī)院，感謝您啊。”
