一根細(xì)細(xì)的導(dǎo)絲通過遙控進(jìn)入“血管”,導(dǎo)絲上集成的傳感器將“患者”端的信息實時反饋,輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的遙控操作。
中科院深圳先進(jìn)院周壽軍研究員領(lǐng)導(dǎo)的介入機(jī)器人團(tuán)隊,通過AI和VR技術(shù),為醫(yī)生重構(gòu)虛擬復(fù)雜的三維血管系統(tǒng),術(shù)者能夠看到術(shù)中血管造影實時信息,對手術(shù)刀頭(導(dǎo)絲/導(dǎo)管末端)的局部細(xì)節(jié)清晰展現(xiàn),方便醫(yī)生選擇個體患者的血管分支并對血管管壁進(jìn)行分析,從而完成介入手術(shù)規(guī)劃。
“這套手術(shù)機(jī)器人就是醫(yī)生的‘眼’、‘手’和‘腦’。”周壽軍表示,醫(yī)生使用這套系統(tǒng)能夠從傳統(tǒng)手術(shù)中解放出來,提高工作效率,提高手術(shù)成功率,專業(yè)醫(yī)生只需兩個月培訓(xùn)就可以操作。據(jù)悉,該產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)空白,有望在兩三年后進(jìn)入醫(yī)院投入使用。 記者 聞坤 攝