“報(bào)告田院長(zhǎng),煙臺(tái)山醫(yī)院手術(shù),左側(cè)導(dǎo)針已全部植入完畢。”
“好的,我們現(xiàn)在找到右側(cè)胸11椎比較理想的位置,現(xiàn)在可以透視觀察一下。”
近日,在北京積水潭醫(yī)院機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心,該院院長(zhǎng)田偉的目光一直在3塊屏幕之間轉(zhuǎn)換,桌上的顯示器是遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制平臺(tái)的操作界面,墻上兩塊屏幕分別顯示著遠(yuǎn)在山東省煙臺(tái)市和浙江省嘉興市的手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)。在中國(guó)電信5G網(wǎng)絡(luò)和華為通。”
“嘉興二院,導(dǎo)針植入應(yīng)該都在信技術(shù)的支持下,經(jīng)由實(shí)時(shí)畫面和聲音的互動(dòng),田偉通過控制平臺(tái)成功主導(dǎo)完成了全球首例5G骨科手術(shù)機(jī)器人多中心遠(yuǎn)程手術(shù)。
當(dāng)天一早,根據(jù)不同的病情,通過天璣骨科手術(shù)機(jī)器人平臺(tái),田偉分別為嘉興和煙臺(tái)的兩位患者完成了遠(yuǎn)程手術(shù)規(guī)劃。9時(shí),遠(yuǎn)程手術(shù)開始,田偉仔細(xì)觀察著墻上的兩塊屏幕;通過屏幕,他不僅可以看到現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)生的手術(shù)視野,還可以看到光學(xué)跟蹤系統(tǒng)下的透視視野。通過控制器的聲道切換,田偉交替與兩地的手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)交流,并不斷控制顯示器在兩臺(tái)手術(shù)的操控界面之間切換,向兩地的手術(shù)機(jī)器人發(fā)出相應(yīng)指令。
9時(shí)40分,在當(dāng)?shù)蒯t(yī)務(wù)人員的現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助下,田偉通過遠(yuǎn)程操控機(jī)器人,交替完成了兩臺(tái)手術(shù)的最關(guān)鍵步驟,為兩名患者分別精準(zhǔn)植入了6根椎弓根導(dǎo)針。1個(gè)小時(shí)后,隨著椎弓根螺釘?shù)捻樌踩耄舜味嘀行倪h(yuǎn)程手術(shù)整體結(jié)束。
“這兩位患者的具體傷情都有一定的特殊性。”田偉介紹,浙江嘉興的患者為腰椎骨折,腰1椎體壓縮50%并伴有椎體前方縱裂,傳統(tǒng)手術(shù)無法精確判斷骨折線,如果椎弓根螺釘過長(zhǎng),會(huì)引起骨折塊前移、椎體裂開,導(dǎo)致手術(shù)失敗,“通過機(jī)器人手術(shù),術(shù)中可以精確設(shè)計(jì)螺釘長(zhǎng)度和置入位置,避免手術(shù)失敗”。山東煙臺(tái)的患者為胸椎第12節(jié)椎體爆裂骨折,后凸畸形,椎體左右兩側(cè)骨折線分在椎體上下方,精確置入螺釘難度較大,如果錯(cuò)誤置入骨折線會(huì)影響骨折愈合。“兩臺(tái)手術(shù)的實(shí)施充分體現(xiàn)了手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì),尤其是后一例。此前類似情況大多只能選擇保守治療。”田偉說。
厲害的是,手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)在千里之外。“在5G通信技術(shù)的引導(dǎo)下,兩臺(tái)手術(shù)就像在眼前一樣,聲音、影像都十分清晰,基本沒有延時(shí),最終的手術(shù)效果也和現(xiàn)場(chǎng)手術(shù)基本沒有差別。”田偉介紹,手術(shù)過程中信號(hào)傳輸流暢,沒有因?yàn)榭臻g距離原因出現(xiàn)信號(hào)卡頓、處理不及時(shí)、反饋遲鈍等不良事件,5G網(wǎng)絡(luò)高速率、大連接、低時(shí)延的典型特征在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域得到充分展現(xiàn)。“手術(shù)機(jī)器人延伸了醫(yī)生的雙手,5G技術(shù)又為手術(shù)機(jī)器人插上了翅膀。”田偉說,醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程應(yīng)用已有10余年發(fā)展進(jìn)程,如今5G技術(shù)快速傳輸高清畫面,實(shí)時(shí)穩(wěn)定傳輸遠(yuǎn)程控制信號(hào),終于使遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)得以實(shí)際應(yīng)用。
更厲害的是,遠(yuǎn)隔千里同時(shí)完成兩臺(tái)手術(shù)。田偉說,手術(shù)過程中,交替操控兩臺(tái)機(jī)器人的切換簡(jiǎn)便易行、流暢自如,充分體現(xiàn)了專家、當(dāng)?shù)蒯t(yī)生、手術(shù)機(jī)器人和5G技術(shù)的無縫結(jié)合。田偉表示,此次手術(shù)不同于過去遠(yuǎn)程視頻會(huì)診指導(dǎo)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)規(guī)劃,而是通過5G通信技術(shù),從“遙規(guī)劃”推進(jìn)為“遙操作”,真正實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控骨科手術(shù)機(jī)器人實(shí)時(shí)手術(shù),“這標(biāo)志著智能機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)正式進(jìn)入臨床應(yīng)用”。
目前,在國(guó)家衛(wèi)生健康委和工信部的推動(dòng)下,全國(guó)有20余家醫(yī)院參與到創(chuàng)建骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心的工作中,將帶動(dòng)300余家醫(yī)院試點(diǎn)建設(shè),對(duì)提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量、落實(shí)分級(jí)診療制度及醫(yī)療技術(shù)均質(zhì)化具有重要意義。(記者 劉志勇)