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山東電科研制首臺高壓帶電作業(yè)機器人

   日期:2012-09-24     評論:0    
       由山東電力科學研究院所屬智能公司自主研發(fā)的高壓帶電作業(yè)機器人,已在山西省長治供電分公司10kV配電線路上進行了100多次上線、運行和下線測試。該研究成果經(jīng)專家組鑒定,一致認為已經(jīng)達到了國際先進水平。

       “高壓帶電作業(yè)機器人推廣應(yīng)用”項目是由山東電科院所屬的魯能智能技術(shù)有限公司承擔的國家電網(wǎng)公司重點科研項目。該項目2008年申報,2009年立項,2011年完成研發(fā)任務(wù)。歷時三年,期間科研人員攻克諸多技術(shù)難題,于2011年9月正式研制完成,并在長治供電分公司開始試運行工作。2011年12月21日,該項目在山西長治順利通過國網(wǎng)專家組驗收。

據(jù)了解,早在2002年1月,山東電科院就研制出了國內(nèi)首臺高壓帶電作業(yè)機器人。該項目是第三代高壓帶電作業(yè)機器人,在安全性、可靠性、實用性、靈活性等方面有了很大提高,完成了主從操作機械臂設(shè)計、機器人專用升降系統(tǒng)設(shè)計和加工、工具系統(tǒng)設(shè)計和加工、絕緣防護系統(tǒng)設(shè)計和加工;實現(xiàn)了帶電斷引線、帶電T接新用戶、帶電加遮蔽罩、帶電破除螺母等作業(yè)任務(wù)。同時,結(jié)合現(xiàn)場操作要求,編制了操作規(guī)程和帶電作業(yè)規(guī)范(與帶電作業(yè)機器人相適應(yīng))。

高壓帶電作業(yè)機器人能夠滿足高壓線路帶電作業(yè)工藝要求,適應(yīng)作業(yè)環(huán)境特點,能夠代替人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險等作業(yè)任務(wù),縮短了高空帶電作業(yè)時間,提高了帶電作業(yè)效率,減輕了作業(yè)人員的勞動強度,使作業(yè)人員與高壓線路完全隔離,最大限度地保證作業(yè)人員的安全。 

 
 
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