12月17日，國網(wǎng)合肥供電公司首次應(yīng)用配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，順利完成10千伏線路的接火送電工作，這是配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在安徽電網(wǎng)中的“首秀”。
當(dāng)天上午9點半，在合肥市青翠路和蓮花路附近的10千伏青翠路6號電桿處，巨大的黃色絕緣斗臂車停在路邊。抬頭望去，在約15米的高空處，身著全套絕緣服的合肥供電公司工作人員童中宇正熟練的操作著斗壁，精準(zhǔn)的調(diào)整著位置進入帶電區(qū)域。
據(jù)介紹，當(dāng)天的接火工作是為了服務(wù)合肥市明珠小學(xué)的用電增容需求，為了不影響正常教學(xué)采用帶電作業(yè)方式則行。在過去至少需要停電1個小時以上，現(xiàn)在則可以在不知不覺中就完成升級。特別值得一提的是，當(dāng)天的帶電作業(yè)是由機器人來完成的，這也是安徽電力配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的首次運用。
只見高空中，機器人展開機械臂，熟練“抓住”10千伏線路，輕輕一發(fā)力，內(nèi)置的工具就將絕緣層順利剝離。這時，工作人員將引線遞交給機器人，它輕松的使用專用線夾，將其固定在主線路上。
整個過程，地面的工作人員僅使用一臺PAD，就可“遠程”指揮機器人的所有作業(yè)步驟。至當(dāng)日上午11點，經(jīng)過1個半小時的帶電作業(yè)，明珠小學(xué)的電力升級工作順利完成。校園供電容量由過去的160千伏安升級為1600千伏安。
合肥供電公司不停電作業(yè)中心負責(zé)人宋光明介紹，帶電作業(yè)完成城市配電網(wǎng)的升級、故障處置和接火，這并不少見，但利用機器人進行作業(yè)，這在全國都屬于“嘗鮮”階段，在節(jié)約一半以上人力成本同時，其優(yōu)點還有很多。
據(jù)介紹，本次試點運用的是國家電網(wǎng)公司自主知識產(chǎn)權(quán)的單臂人機協(xié)同機器人，具有體積小、操作簡易等特點。其手臂長度達1.1米，遠超過一般操作人員平均85厘米，可操作范圍擴大近一倍。帶電作業(yè)機器人3只“眼睛”可視范圍近300度，哪怕晚間光線不足情況下也可以進行。
“直接接觸帶電體的危險作業(yè)，高溫、雨雪惡劣天氣情況，勞動強度特別大的工作，都只需作業(yè)人員簡單輔助，機器人就能‘完美勝任’，這帶來的工作效率和安全系數(shù)提升顯而易見。”宋光明說。 （李巖 記者 伍靜）
