機器人展開機械臂，自主掃描環(huán)境，準(zhǔn)確識別導(dǎo)線，精準(zhǔn)定位接火位置，剝切導(dǎo)線絕緣層，精準(zhǔn)完成接引線作業(yè)，所有動作一氣呵成……

 

　　1月18日，在天津濱海新區(qū)臨港工業(yè)區(qū)，由“時代楷模”“改革先鋒”張黎明主持研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在低溫環(huán)境下完成10千伏灣24線37號桿帶電接引線任務(wù)。與以往不同的是，這款新亮相的機器人“胳膊”首次使用了國產(chǎn)機械臂作業(yè)，標(biāo)志著張黎明研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人全部零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。

 

 

　　配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人解決了人工帶電作業(yè)風(fēng)險高的問題，同時降低了工作強度。“截至目前，系列化配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人已在天津地區(qū)累計開展試點應(yīng)用325次。以往機器人使用進口機械臂，不僅價格貴，當(dāng)溫度低于0攝氏度或受力過大，容易產(chǎn)生保護性停止，導(dǎo)致作業(yè)失敗。”張黎明介紹說。

 

 

　　帶電作業(yè)機器人主要是由機械臂、核心控制器、電源系統(tǒng)等模塊組成。機械臂是其核心部件，承擔(dān)各種高精度作業(yè)，對機器人性能發(fā)揮有重要影響。在機器人研發(fā)初期，機械臂控制系統(tǒng)、減速器及伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化剛剛起步，缺乏高性能零部件，機器人運行的穩(wěn)定性、可靠性及操控準(zhǔn)確性無法保證。

 

　　國產(chǎn)機械臂具有自主知識產(chǎn)權(quán)，運用低溫型減速器及低溫元器件設(shè)計，針對電力作業(yè)現(xiàn)場全天候、全地域、強磁場的特點實施了改良設(shè)計，解決了進口機械臂大負載保護性停止問題，且控制程序開放，可提供專用機械臂的定制化服務(wù)，滿足不同地域用戶安全、可靠、高效作業(yè)需求。國產(chǎn)機械臂最大負荷增至12千克，短時過載可達15千克，能夠在零下20至零上60度及95%以下濕度環(huán)境工作，通過增加絕緣外殼、電磁屏蔽措施，優(yōu)化軟硬件系統(tǒng)，操作更加便利，響應(yīng)能力和運動速度大幅提升。

 

　　國產(chǎn)化機械臂的成功應(yīng)用，打破了國外機械臂在電力行業(yè)的技術(shù)壟斷，突破了協(xié)作機械臂戶外應(yīng)用限制，提高了機器人的可控性與可靠性，拓展了機器人地域或季節(jié)溫度適用范圍，真正實現(xiàn)了全天候、全地域作業(yè)。此外，國產(chǎn)機械臂相比于同類型進口機械臂擁有20-30%的成本優(yōu)勢，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

 

　　“配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人國產(chǎn)化是一個新的起點，我們將在實踐中不斷提升機器人的各項技術(shù)性能，加快機器人技術(shù)迭代升級，不斷拓展帶電作業(yè)機器人應(yīng)用范圍，讓帶電作業(yè)機器人在配網(wǎng)帶電作業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。”張黎明表示。 記者 董立景