機器人帶電搭接熔斷器上引線操作。（記者 郝鐘毓 攝）
?。ㄓ浾?郭沛然 實習生 屈星言）近日，國網(wǎng)西安供電公司在浐灞桃花潭公園附近進行機器人帶電搭接熔斷器上引線操作，這是陜西省首次使用雙臂全自動配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，也是省內(nèi)首次試用的新智能技術(shù)，標志著10KV配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在國網(wǎng)西安供電公司進行全面推廣和應(yīng)用，實現(xiàn)了帶電作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的深度成長，并向智能化方向邁進。
“首次應(yīng)用雙臂帶電作業(yè)機器人的現(xiàn)場為十四運場館配套項目。”國網(wǎng)西安供電公司現(xiàn)場負責人表示，通過雙臂全自動配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人這一技術(shù)手段，可不間斷開展不停電作業(yè)，尤其在進行電網(wǎng)接入與檢修的同時，不對外造成停電，有效保障十四運場館及配套落地項目的持續(xù)可靠用電。
作業(yè)現(xiàn)場，采用機器與人員協(xié)同的操作方式，由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員現(xiàn)場操作機械手臂。記者觀察到，雙臂機器人被裝載于絕緣斗臂車的車斗中，緩緩上升至指定作業(yè)區(qū)域的配電線路上，機器人自主進行環(huán)境掃描、識別目標導(dǎo)線、確定位置，由剝口臂進行剝口，夾線臂將上引線固定，進而送進線夾臂，從而順利完成搭線、緊固線夾等一系列復(fù)雜動作。
隨后，地面作業(yè)人員通過點擊控制面板遠程操作，與車斗內(nèi)人員確認后便可使機器人的機械臂準確抓住電線，用剝線器把主線先撥開，經(jīng)過自主計算把線接好。“10KV配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人由剝口線夾臂、智能感知系統(tǒng)、地面操作終端、地面機械臂控制等模塊組成。”現(xiàn)場作業(yè)人員表示，它具備智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等功能，可自主進行作業(yè)點掃描和移動定位，最終實現(xiàn)安全、高效、準確完成帶電作業(yè)的目的，這一技術(shù)的應(yīng)用也將替代人工，提升帶電作業(yè)的安全性。
下一步，國網(wǎng)西安供電公司將在城市區(qū)域和各區(qū)縣推廣使用雙臂全自動配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，逐步實現(xiàn)我市不停電作業(yè)的全覆蓋智能化，新技術(shù)使用后預(yù)計全年累計減少停電6300時·戶，真正實現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”。
