近日，國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))在北京航空航天大學體育館成功舉辦。本次大賽由中國航空學會主辦，中國航空學會制導、導航與控制分會和飛行器控制一體化技術(shù)重點實驗室承辦，北京航空航天大學和中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所協(xié)辦。在開幕式上，國際空中機器人大賽（IARC）創(chuàng)始人、佐治亞理工學院Robert C. Michelson教授、中國航空學會秘書長吳松、中航工業(yè)618所所長宋科璞分別致辭，本次大賽亞太賽區(qū)裁判長、北京航空航天大學陳宗基教授宣讀誓詞，參賽隊代表、南京航空航天大學郭磊同學發(fā)言，最后，本次大賽承辦單位、北京航空航天大學張廣軍副校長致辭并宣布比賽開幕。

創(chuàng)始于1990年的“國際空中機器人大賽”，是在美國佐治亞理工大學的羅伯特 米切爾森教授倡導下，由國際無人系統(tǒng)協(xié)會（AUVSI）舉辦的全球性賽事，以前一直只在美國舉辦。今年這項賽事首次設(shè)立亞太賽區(qū)，與美國賽區(qū)同步進行，兩個賽區(qū)的比賽規(guī)程完全一致，依據(jù)共同的比賽規(guī)則進行評分。

自1990年創(chuàng)立以來，“國際空中機器人大賽”已經(jīng)經(jīng)歷了六代任務(wù)，每一代任務(wù)（競賽題目）都保持著讓當時的機器人和無人機研發(fā)人員乍舌的超高難度，并以此吸引了來自全球各地頂尖理工科大學的大學生們前來挑戰(zhàn)。本次比賽（第六代）任務(wù)的想定是：一位潛伏于某情報機構(gòu)的特工稱，一份擬破壞全球利益的高度機密的計劃書存放在一個U盤上，被藏匿于位于某偏遠小鎮(zhèn)的安全機構(gòu)中，該特工已經(jīng)偵測到該機構(gòu)有一個安全缺口。全球組織為了阻止這項破壞行動，計劃用一架小型自主飛行器從窗戶秘密潛入，小心地避開多重警報器，竊取U盤，再將一個完全一樣的U盤放在那里迷惑敵人，而后再次避開所有的警報器原路撤離。比賽對飛行器的重量、尺寸、安全防護等方面作了嚴格要求，并規(guī)定不許使用GPS導航設(shè)備。

由于卡塔爾和伊朗的參賽隊未能完成無人機建造工作賽而退賽，因此本次比賽只有清華大學、北京航空航天大學、浙江大學、西北工業(yè)大學、南京航空航天大學、廈門大學、哈爾濱工程大學、中國礦業(yè)大學等8所國內(nèi)大學代表隊參加。在3天的賽程中，各參賽隊分別參加了靜態(tài)評判、技術(shù)答辯、學術(shù)研討、現(xiàn)場比賽等活動，展示了他們在飛行器設(shè)計、精確導航、自主控制等方面的創(chuàng)新技術(shù)。8支隊伍共進行4輪角逐，依次挑戰(zhàn)這項任務(wù)，但未能成功，其中南京航空航天大學、清華大學、北京航空航天大學表現(xiàn)出色，成功越窗進入走廊并轉(zhuǎn)彎飛行。第六代比賽任務(wù)于2010年設(shè)定，包括今年在內(nèi)在美國已舉辦了3屆比賽，至今仍沒有隊伍挑戰(zhàn)成功，今年美國賽區(qū)表現(xiàn)最好的隊伍，能成功進入每個房間并安全撤回，但還未發(fā)現(xiàn)U盤。羅伯特教授對中國隊伍的表現(xiàn)非常滿意，認為最出色的隊伍的水平應(yīng)位于美國賽區(qū)第4-5名。羅伯特教授為8支隊伍分別頒發(fā)了單項獎。

正如羅伯特教授所言，國際空中機器人大賽更多地強調(diào)一種解決問題的過程，它讓全球高等學府的學生們?yōu)榱送瓿扇蝿?wù)而竭盡全力把最前沿的科研成果整合在自己的無人機上，使這些曾被認為不可能實現(xiàn)的事情，在自己手中變?yōu)楝F(xiàn)實。通過一年年的比賽，讓我們看到全世界的學習機器人、無人機課程的最頂尖的大學生們，為解決一個個難題而思索，并從中收獲探索未知的快樂，這正是人類需要的精神。本次大賽促進了我國高校學生在飛行器設(shè)計、導航與控制領(lǐng)域的學術(shù)研究與工程實踐的緊密結(jié)合，促進了大學與科研院所、企業(yè)的緊密結(jié)合和國際化，為在校大學生提供了非常好學習和交流的機會。